一种倾斜盘安装架结构的制作方法

本实用新型涉及一种主减速器与倾斜盘主动环相位定位器安装架结构，更详细地说是一种结构简单稳定，方便安装与维护的倾斜盘主动环相位定位器安装结构。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

市场中的倾斜盘主动环相位定位器往往都是安装在直升机的主梁、机身或者做一单独固定架。此安装方式结构复杂且对主梁和机身的结构和空间尺寸要求较高，抗冲击载荷能力较差，而且不利于安装与维护。

技术实现要素：

为了克服现有技术中的技术缺陷，本实用新型提供了一种倾斜盘安装架结构，该结构相比现有技术中的结构更为简单紧凑，且易于安装维护，承载能力更强；通过减小安装尺寸，对机身的空间布局和轻量化设计也有一定的帮助。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种倾斜盘安装架结构，包括固定座、第一连杆、第二连杆以及杆端轴承；

所述固定座固定设置在主减速器上盖上；

所述第一连杆的一端通过螺栓铰接在所述固定座上；

所述第二连杆的一端通过螺栓与所述第一连杆的另一端铰接；

所述第二连杆的另一端设置有内螺纹，所述杆端轴承的杆上设有外螺纹，所述杆端轴承螺纹连接在所述第二连杆的另一端。

进一步地，在所述杆端轴承的杆上还螺纹连接有一个螺母，所述螺母用于防松动。

当杆端轴承螺纹连接到第二连杆上后，为了防止杆端轴承会松动，当旋到一个位置后，采用螺母旋至与第二连杆的另一端接触且紧紧接触。

进一步地，所述第一连杆与所述固定座铰接用的螺栓，与所述第二连杆与所述第一连杆铰接用的螺栓平行。

进一步地，所述固定座与主减速器上盖之间通过多个螺钉固定。

进一步地，所述第一连杆的两端均开设有能够穿过直杆的两个相对设置的连接孔，所述固定座内设有供螺栓穿过的通孔，所述通孔内设有第一轴承挡圈，且所述第一轴承挡圈的两端均设有一个轴承，螺杆穿过所述第一连杆一端的两个连接孔、两个所述轴承以及所述第一轴承挡圈后用螺母锁定。

更进一步地，所述固定座内的通孔的两端是沉头孔，两个所述轴承能够完全沉入到所述沉头孔的阶梯中。

更进一步地，与螺杆相连的螺母是防松螺母。

进一步地，两个所述轴承外侧的所述螺杆上均设有一个第二轴承挡圈；在每个所述第二轴承挡圈外侧的所述螺杆上均设有一个垫片。

更进一步地，所述垫片是弹垫或者是平垫。

进一步地，所述第二连杆的一端设有与所述第二连杆宽度方向一致的供螺栓穿过的通孔，通孔的两端是沉头孔；所述第二连杆的通孔内也设有一个第一轴承挡圈，且第二连杆内的第一轴承挡圈的两端均设有一个轴承，两个所述轴承能够完全沉入到所述沉头孔的阶梯中，在每个轴承的外侧均设有一个第二轴承挡圈，在每个第二轴承挡圈的外侧均设有一个垫片；且所述第二连杆与所述第一连杆铰接处的垫片、第二轴承挡圈、轴承、第一轴承挡圈均通过螺栓穿过后采用螺母锁定。

所述第二连杆的一端设有与所述第二连杆宽度方向一致的供螺栓穿过的通孔，所述第二连杆的通孔内也设有一个第一轴承挡圈，且第二连杆内的第一轴承挡圈的两端均设有一个轴承，在每个轴承的外侧均设有一个第二轴承挡圈，在每个第二轴承挡圈的外侧均设有一个垫片；且所述第二连杆与所述第一连杆铰接处的垫片、第二轴承挡圈、轴承、第一轴承挡圈均通过螺栓穿过后采用螺母锁定。

本实用新型具有的有益效果包括：

(1)结构简单稳定，方便安装与维护。

(2)本实用新型的倾斜盘安装架结构，相比其他安装结构，结构更为简单紧凑，且易于安装维护，承载能力更强；通过减小安装尺寸，对机身的空间布局和轻量化设计也有一定的帮助。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的倾斜盘安装架结构的爆炸图；

图2是本实用新型的倾斜盘安装架结构结构组装示意图。

附图标记说明如下：

1、固定座；2、第一连杆；3、第二连杆；4、杆端轴承；5、主减速器上盖；6、螺栓；7、螺母；8、螺钉；9、连接孔；10、通孔；11、第一轴承挡圈；12、轴承；13、防松螺母；14、第二轴承挡圈；15、垫片。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

如图1、图2所示，一种倾斜盘安装架结构，包括固定座1、第一连杆2、第二连杆3以及杆端轴承4；

所述固定座1固定设置在主减速器上盖5上；

所述第一连杆2的一端通过螺栓6铰接在所述固定座1上；

所述第二连杆3的一端通过螺栓6与所述第一连杆2的另一端铰接；

所述第二连杆3的另一端设置有内螺纹，所述杆端轴承4的杆上设有外螺纹，所述杆端轴承4螺纹连接在所述第二连杆3的另一端。

其中所述杆端轴承4的杆具有外螺纹，当外螺纹与第二连杆3的另一端的端面上开设的内螺纹孔相连接时，在震动等外界因素的干扰下会出现松动的弊端，所以在所述杆端轴承4的杆上还螺纹连接有一个螺母7，所述螺母7用于防松动。

所述第一连杆2与所述固定座1铰接用的螺栓6，与所述第二连杆3与所述第一连杆2铰接用的螺栓6平行。两个螺栓平行意味着，第二连杆3的运动与第一连杆2的运动处于垂直于螺栓的同一平面，第一连杆2和第二连杆3可随倾斜盘做上下运动，起限制倾斜盘的外圈在周向的转动。

所述固定座1与主减速器上盖5之间通过多个螺钉8固定。

采用螺钉8固定结构简单，易于拆卸。

所述第一连杆2的两端均开设有能够穿过直杆的两个相对设置的连接孔9，所述固定座1内设有供螺栓6穿过的通孔10，所述通孔10内设有第一轴承挡圈11，且所述第一轴承挡圈11的两端均设有一个轴承12，螺杆穿过所述第一连杆2一端的两个连接孔9、两个所述轴承12以及所述第一轴承挡圈11后用防松螺母13锁定。

轴承12的设置使得第一连杆2和第二连杆3的转动更加顺畅，第一轴承挡圈11的设置便于定位轴承12。

所述固定座1内的通孔10的两端是沉头孔，两个所述轴承12能够完全沉入到所述沉头孔的阶梯中。

两个所述轴承12外侧的所述螺杆上均设有一个第二轴承挡圈14；在每个所述第二轴承挡圈14外侧的所述螺杆上均设有一个垫片15。

所述第二连杆3的一端设有与所述第二连杆3宽度方向一致的供螺栓6穿过的通孔10，通孔10的两端是沉头孔，两个所述轴承12能够完全沉入到所述沉头孔的阶梯中。所述第二连杆3的通孔10内也设有一个第一轴承挡圈11，且第二连杆3内的第一轴承挡圈11的两端均设有一个轴承12，在每个轴承12的外侧均设有一个第二轴承挡圈14，在每个第二轴承挡圈14的外侧均设有一个垫片15；且所述第二连杆3与所述第一连杆2铰接处的垫片15、第二轴承挡圈14、轴承12、第一轴承挡圈11均通过螺栓6穿过后采用防松螺母13锁定。

实施例一：

一种倾斜盘安装架结构，包括固定座1、第一连杆2、第二连杆3以及杆端轴承4；

所述固定座1固定设置在主减速器上盖5上；

所述第一连杆2的一端通过螺栓6铰接在所述固定座1上；

所述第二连杆3的一端通过螺栓6与所述第一连杆2的另一端铰接；

所述第二连杆3的另一端设置有内螺纹，所述杆端轴承4的杆上设有外螺纹，所述杆端轴承4螺纹连接在所述第二连杆3的另一端。

在所述杆端轴承4的杆上还螺纹连接有一个螺母7，所述螺母7用于防松动。

当杆端轴承4螺纹连接到第二连杆3上后，为了防止杆端轴承4会松动，当旋到一个位置后，采用螺母7旋至与第二连杆3的另一端接触且紧紧接触。

实施例二：

一种倾斜盘安装架结构，包括固定座1、第一连杆2、第二连杆3以及杆端轴承4；

所述固定座1固定设置在主减速器上盖5上；

所述第一连杆2的一端通过螺栓6铰接在所述固定座1上；

所述第二连杆3的一端通过螺栓6与所述第一连杆2的另一端铰接；

所述第二连杆3的另一端设置有内螺纹，所述杆端轴承4的杆上设有外螺纹，所述杆端轴承4螺纹连接在所述第二连杆3的另一端。

在所述杆端轴承4的杆上还螺纹连接有一个螺母7，所述螺母7用于防松动。

当杆端轴承4螺纹连接到第二连杆3上后，为了防止杆端轴承4会松动，当旋到一个位置后，采用螺母7旋至与第二连杆3的另一端接触且紧紧接触。

所述第一连杆2与所述固定座1铰接用的螺栓6，与所述第二连杆3与所述第一连杆2铰接用的螺栓6平行。

所述固定座1与主减速器上盖5之间通过多个螺钉8固定。所述第一连杆2的两端均开设有能够穿过直杆的两个相对设置的连接孔9，所述固定座1内设有供螺栓6穿过的通孔10，所述通孔10内设有第一轴承挡圈11，且所述第一轴承挡圈11的两端均设有一个轴承12，螺杆穿过所述第一连杆2一端的两个连接孔9、两个所述轴承12以及所述第一轴承挡圈11后用防松螺母13锁定。

所述固定座1内的通孔10的两端是沉头孔，两个所述轴承12能够完全沉入到所述沉头孔的阶梯中。

两个所述轴承12外侧的所述螺杆上均设有一个第二轴承挡圈14；在每个所述第二轴承挡圈14外侧的所述螺杆上均设有一个垫片15。

所述第二连杆3的一端设有与所述第二连杆3宽度方向一致的供螺栓6穿过的通孔10，通孔10的两端是沉头孔，两个所述轴承12能够完全沉入到所述沉头孔的阶梯中。所述第二连杆3的通孔10内也设有一个第一轴承挡圈11，且第二连杆3内的第一轴承挡圈11的两端均设有一个轴承12，在每个轴承12的外侧均设有一个第二轴承挡圈14，在每个第二轴承挡圈14的外侧均设有一个垫片15；且所述第二连杆3与所述第一连杆2铰接处的垫片15、第二轴承挡圈14、轴承12、第一轴承挡圈11均通过螺栓6穿过后采用防松螺母13锁定。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。