电动盘桨作动器的制作方法

本实用新型属于直升机技术领域，特别涉及电动盘桨作动器。

背景技术：

目前，已有应用的盘桨装置为液压式，液压式盘桨对伺服阀可靠性和液压油杂质含量均有极高的要求。且体积较和重量较大，从实际应用来看，液压式盘桨可靠性能不高。

技术实现要素：

本实用新型需解决的技术问题是：提出可靠性高的舰载直升机用盘桨作动器。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出电动盘桨作动器，包括盘桨齿轮、拨叉螺母、行星架、行星轮、太阳轮、盘桨减速箱、盘桨制动器、盘桨伺服电机、对齿伺服电机、对齿减速箱、对齿制动器和丝杆；

盘桨伺服电机输出端连接于盘桨减速箱，并通过齿轮传动与盘桨制动器连接，盘桨制动器接受指令打开后，盘桨伺服电机通过盘桨减速箱将动力传递给太阳轮，太阳轮与行星轮啮合，行星减速机构输出端为行星架，行星架上设有花键并通过花键连接盘桨齿轮，盘桨齿轮与直升机上的刹车盘齿轮啮合，盘桨齿轮与直升机上的刹车盘齿轮对齿接触面设计为斜面，

对齿伺服电机通过对齿减速箱连接于丝杆，并通过齿轮传动与对齿制动器连接，执行对齿动作时，对齿制动器和盘桨制动器同时打开，对齿伺服电机带动丝杆旋转，丝杆与拨叉螺母为螺旋连接，拨叉螺母具有滑动导向，丝杆旋转，拨叉螺母沿丝杆轴向方向做直线运动；拨叉螺母的拨叉端面与盘桨齿轮上的环形凹槽上下端面滑动贴合，拨叉螺母做直线运动时带动盘桨齿轮执行对齿或脱齿动作。

作为本实用新型的进一步改进，丝杆为梯形丝杆。

作为本实用新型的再一步改进，行星架与花键一体化设计。

本实用新型有益效果：

该盘桨作动器的设计，实现了舰载直升机着舰后驱动主旋翼旋转至特定位置的功能。采用齿轮传动原理，盘桨作动器输出齿轮与直升机刹车盘齿轮啮合输出动力。盘桨齿轮与直升机刹车盘的啮合由单独的对齿驱动控制。

主要特点包括：

1、采用双电机驱动，实现对齿与盘桨动作，控制简单，工作可靠。

2、采用了行星轮系减速。盘桨作动器体积小，质量轻，承载能力大。

附图说明

图1为本实用新型盘桨作动器对齿传动原理；

图2为本实用新型盘桨作动器盘桨传动原理；

图3为本实用新型盘桨作动器盘桨传动的剖面示意图；

图4为本实用新型盘桨作动器对齿部分结构展开图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

电动盘桨作动器包括盘桨齿轮1、拨叉螺母2、行星架3、行星轮4、太阳轮5、盘桨减速箱6、盘桨制动器7、盘桨伺服电机8、对齿伺服电机9、对齿减速箱10、对齿制动器11 和丝杆12。

传动原理：对齿原理，对齿伺服电机9通过对齿减速箱10减速驱动丝杆12转动，使得拨叉螺母2向上移动，拨叉螺母2推动盘桨齿轮1一起向上移动与直升机上的刹车盘齿轮进行对齿，对齿传动原理如图1所示。

盘桨伺服电机8通过盘桨减速箱6将动力传给行星轮4的太阳轮，行星轮4的输出为行星架3，行星架3通过花键将动力传递给盘桨齿轮1，从而驱动刹车盘转动，实现盘桨动作；盘桨传动原理如图2所示，其剖面示意图如图3所示。

执行盘桨对齿动作时，盘桨控制器得到指令发出信号。盘桨制动器7、对齿制动器11得电打开。对齿伺服电机9得电执行对齿动作，动力经对齿减速箱10、丝杆12传递到拨叉螺母2。拨叉螺母2带动盘桨齿轮1沿着花键做直线运动到达对齿到位位置。对齿过程中，盘桨齿轮1与直升机上的刹车盘齿轮接触面设计为斜面，当盘桨齿轮1与刹车盘齿轮接触位置不在啮合位置时，斜面接触，产生径向分力使盘桨齿轮1转动，到达啮合位置后顺利完成对齿。对齿到位后，对齿制动器11失电制动，对齿任务完成，盘桨作动器对齿部分结构展开图如图4所示。

对齿动作完成后，盘桨伺服电机8开始执行盘桨动作，转矩经盘桨齿轮减速箱6、太阳轮5、行星轮4传递到花键，花键带动盘桨齿轮1转动，执行盘桨任务。盘桨到位后，盘桨制动器失电制动7。

对齿制动器得电11打开，对齿伺服电机9执行退齿动作，退齿到位后，对齿制动器11 失电制动，整个盘桨作动器的所有任务完成。