一种无人机用定位投掷器的制作方法

本实用新型涉及无人机用投掷器技术领域，具体为一种无人机用定位投掷器。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，可用于航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域，无人机用于军用或民用投掷时，需要加装投掷器，现有的无人机用投掷器定位投掷系统复杂，操作繁琐，为此，我提出一种无人机用定位投掷器。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机用定位投掷器，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机用投掷器定位投掷系统复杂，操作繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用定位投掷器，包括框体，所述框体的右侧底部设有可视摄像头，所述框体的顶部通过凸台设有连接法兰盘，所述框体的内腔设有碳纤维板，所述碳纤维板的表面设有不动卡罩和转动卡罩，且不动卡罩位于转动卡罩的左侧，所述转动卡罩的顶部设有转轴，且转轴位于碳纤维板的表面顶部中央，所述框体的内腔右侧设有滑槽，所述滑槽的内腔底部设有电动滑块，所述电动滑块的表面与转动卡罩的表面底部之间通过旋转销轴设有连杆，所述电动滑块的输入端电性连接驱动单元的输出端，所述驱动单元的输入端电性连接单片机的输出端，所述单片机的输入端分别电性连接电源模块和数字转换单元的输出端，所述数字转换单元的输入端电性连接图像处理单元的输出端，所述图像处理单元的输入端电性连接可视摄像头的输出端，所述单片机的输出端电性连接无线收发模块的输入端，所述无线收发模块的输出端电性连接移动互联网的输入端，所述移动互联网的输出端电性连接云服务器的输入端，所述云服务器的输出端电性连接核心交换机的输入端，所述核心交换机的输出端电性连接局域网的输入端，所述局域网的输出端双向信号连接有移动终端的输入端。

优选的，所述框体为PP塑料框体。

优选的，所述可视摄像头的镜头表面设有追光PET防雾膜。

优选的，所述不动卡罩的右侧和转动卡罩的左侧均设有防滑纹路。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过框体为PP塑料框体， PP塑料质量轻，强度高，耐腐蚀，降低无人机起飞重量，可视摄像头的镜头表面设有追光PET防雾膜，防止结雾，影响拍照效果，不动卡罩的右侧和转动卡罩的左侧均设有防滑纹路，便于夹紧圆柱状物体，通过可视摄像头和移动终端随时观察无人机飞行轨迹下方的动画视频，当发现投掷地域时，工人通过移动终端发出命令，使单片机控制驱动单元让电动滑块沿滑槽向上运动，连杆使转动卡罩绕转轴旋转，释放物体，该装置方便做到定位投掷，结构简单，使用便捷。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型框体剖视图；

图3为本实用新型原理框图。

图中：1框体、2可视摄像头、3连接法兰盘、4碳纤维板、5不动卡罩、 6转轴、7转动卡罩、8连杆、9电动滑块、10滑槽、11图像处理单元、12数字转换单元、13驱动单元、14电源模块、15单片机、16无线收发模块、17 移动互联网、18云服务器、19核心交换机、20局域网、21移动终端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机用定位投掷器，包括框体1，所述框体1的右侧底部设有可视摄像头2，所述框体1的顶部通过凸台设有连接法兰盘3，所述框体1的内腔设有碳纤维板4，所述碳纤维板 4的表面设有不动卡罩5和转动卡罩7，且不动卡罩5位于转动卡罩7的左侧，所述转动卡罩7的顶部设有转轴6，且转轴6位于碳纤维板4的表面顶部中央，所述框体1的内腔右侧设有滑槽10，所述滑槽10的内腔底部设有电动滑块9，所述电动滑块9的表面与转动卡罩7的表面底部之间通过旋转销轴设有连杆 8，所述电动滑块9的输入端电性连接驱动单元13的输出端，所述驱动单元 13的输入端电性连接单片机15的输出端，所述单片机15的输入端分别电性连接电源模块14和数字转换单元12的输出端，所述数字转换单元12的输入端电性连接图像处理单元11的输出端，所述图像处理单元11的输入端电性连接可视摄像头2的输出端，所述单片机15的输出端电性连接无线收发模块 16的输入端，所述无线收发模块16的输出端电性连接移动互联网17的输入端，所述移动互联网17的输出端电性连接云服务器18的输入端，所述云服务器18的输出端电性连接核心交换机19的输入端，所述核心交换机19的输出端电性连接局域网20的输入端，所述局域网20的输出端双向信号连接有移动终端21的输入端。

其中，所述框体1为PP塑料框体，PP塑料质量轻，强度高，耐腐蚀，降低无人机起飞重量，所述可视摄像头2的镜头表面设有追光PET防雾膜，防止结雾，影响拍照效果，所述不动卡罩5的右侧和转动卡罩7的左侧均设有防滑纹路，便于夹紧圆柱状物体。

工作原理：通过连接法兰盘3将框体1连接在无人机的底部，利用不动卡罩5和转动卡罩7盛放或夹持物体，可视摄像头2拍摄无人机飞行轨迹下方的动画视频，通过图像处理单元11和数字转换单元12对拍摄的动画视频进行处理和转换成数字信号，利用无线收发模块16将数字信号传递给移动互联网17、利用云服务器18下载数据、最后利用核心交换机19将数据传入局域网20，工人通过移动终端21随时观察无人机飞行轨迹下方的动画视频，当发现投掷地域时，工人通过移动终端21发出命令，使单片机15控制驱动单元13让电动滑块9沿滑槽10向上运动，连杆8使转动卡罩7绕转轴6旋转，释放物体，该装置方便做到定位投掷，结构简单，使用便捷。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。