一种折叠桨组件的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种折叠桨组件。

背景技术：

目前，无人机技术发展迅速，因其便携、易用、操作灵活等优点，得到越来越多的应用。现有技术中桨的左右两侧桨叶与桨座均采用一体成型的，桨叶不能够进行折叠，在储藏和运输时占用空间较大，造成极大的不便。

此外，桨叶组件作为无人机主要的动力来源，承受着机体的绝大部分载荷。目前桨叶主要依靠桨帽将其固定在电机轴上，但由于桨叶与电机的转速很高，机体在运动过程中的振动非常大，从而可能导致螺纹松动或者损坏，最终导致机体事故。此外，在拆卸和安装桨叶时，操作不方便，且容易导致螺纹受损，使桨叶与电机的连接更不紧密，加大事故风险。

为了克服上述问题，本领域的技术人员致力于开发一种桨叶可折叠、连接牢固的折叠桨组件。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种桨叶可折叠、桨与电机之间的连接可靠不易松脱的折叠桨组件。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种折叠桨组件，包括桨、第一卡扣、第二卡扣、弹簧、底座和电机，所述桨包括两个桨叶、两个转轴和桨座，两个桨叶的端部均设置有第一安装孔，所述两个桨叶分别通过第一安装孔套设于所述两个转轴上，所述第一安装孔的孔径等于转轴的外径；所述两个转轴设置于桨座的两端，所述两个桨叶相对于桨座的中心对称；所述桨座的底部的两侧分别设置有一对卡钩，且桨座的底部两侧的卡钩分别与第一卡扣和第二卡扣相配合；所述第一卡扣和第二卡扣可活动的设置于所述底座上，且第一卡扣和第二卡扣之间抵接有所述弹簧；所述底座与所述电机紧固连接。

进一步的，所述转轴为铆钉，所述铆钉铆接于桨座上。

进一步的，所述桨座的两端设置有插槽以及第二安装孔，所述第二安装孔穿过所述插槽；所述插槽的高度等于所述桨叶的端部的厚度；所述转轴贯穿于第一安装孔和第二安装孔。

进一步的，所述桨座包括底板、连接轴和盖板，所述连接轴的上下两端分别与底板和盖板连接，连接轴的高度等于桨叶的端部的厚度；所述转轴的两端分别固定于底板和盖板。

进一步的，所述第一卡扣和第二卡扣的内侧相对设置；所述第一卡扣和第二卡扣上均设置有阶梯状通孔，且内侧的孔径大于外侧的孔径；所述弹簧抵接于第一卡扣和第二卡扣的阶梯状通孔之间。

进一步的，所述底座上与所述阶梯状通孔相对应的位置设有底座通孔；还包括一弹簧轴，所述弹簧轴贯穿于所述底座通孔、弹簧以及第一卡扣和第二卡扣的阶梯状通孔。

进一步的，还包括底座套，所述底座套套设于所述底座的外部。

进一步的，所述底座的相对两侧壁上分别设置有一定位孔，所述第一卡扣和第二卡扣的外侧均设置有定位凸起，所述定位凸起卡接于所述定位孔且伸出所述定位孔外。

进一步的，所述卡钩包括卡接端，所述卡接端的内侧为倾斜面。

本实用新型的有益效果在于：桨叶与桨座通过转轴连接，桨叶的第一安装孔和转轴零间隙配合，桨叶可相对于所述转轴进行转动；在储藏和运输过程中，可将两侧桨叶拨向同一个方向，减小桨的整体体积，在飞行过程中，电机带动桨座转动时，由于两个桨叶的结构、质量相同，两端的桨叶在离心力的作用下可逐渐展开，对称分布于桨座的两侧，使用方便；桨通过卡扣和底座与电机紧密连接，第一卡扣和第二卡扣之间的弹簧能够提供弹力，使桨的卡钩与第一卡扣、第二卡扣的卡接保持牢固，在飞行过程中不会出现松脱，需要取下桨时，只需按压第一卡扣和第二卡扣即可使桨与电机分离，拆卸非常方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例的折叠桨组件的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的折叠桨组件的桨的爆炸图；

图3为本实用新型实施例的折叠桨组件的爆炸图；

图4为本实用新型实施例的折叠桨组件的第一卡扣的剖视图；

图5为本实用新型实施例的折叠桨组件的底座与卡扣配合时的结构示意图；

标号说明：

1、桨；11、桨叶；111、第一安装孔；12、桨座；121、第二安装孔；

122、底板、123、连接轴；124、盖板；13、卡钩；14、铆钉；

2、第一卡扣；21、定位凸起；22、阶梯状通孔；3、第二卡扣；4、弹簧；

5、弹簧轴；6、螺钉；7、底座；71、定位孔；72、底座通孔；73、导向件；

74、凸条；8、底座套；9、电机。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于:桨1与两个可活动的卡扣连接，两个卡扣之间设置有弹簧4，通过弹簧4的压缩或伸长，可实现桨1的拆卸或固定；桨的两侧桨叶可相对于桨座转动进行折叠。

请参照图1以及图2，一种折叠桨组件，包括桨1、第一卡扣2、第二卡扣3、弹簧4、底座7和电机9，所述桨1包括两个桨叶11、两个转轴14和桨座12，且两个桨叶11的端部均设置有第一安装孔111，所述两个桨叶11分别通过第一安装孔套设于所述两个转轴14上，所述第一安装孔111的孔径等于转轴14的外径；所述两个转轴14设置于桨座12的两端，所述两个桨叶11相对于桨座12的中心对称；所述桨座12的底部的两侧分别设置有一对卡钩13，且所述桨座12的底部两侧的卡钩13分别与第一卡扣2和第二卡扣3相配合；所述第一卡扣2和第二卡扣3可活动的设置于所述底座7上，且第一卡扣2和第二卡扣3之间抵接有所述弹簧4；所述底座7与所述电机9紧固连接。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：桨叶与桨座通过转轴连接，桨叶的第一安装孔和转轴零间隙配合，桨叶可相对于所述转轴进行转动；在储藏和运输过程中，可将两侧桨叶拨向同一个方向，减小桨的整体体积，在飞行过程中，电机带动桨座转动时，两端的桨叶在离心力的作用下可自动呈对角展开，使用方便；桨通过卡扣和底座与电机紧密连接，第一卡扣和第二卡扣之间的弹簧能够提供弹力，使桨的卡钩与第一卡扣、第二卡扣的卡接保持牢固，在飞行过程中不会出现松脱，需要取下桨时，只需按压第一卡扣和第二卡扣即可使桨与电机分离，拆卸非常方便。

进一步的，所述转轴14为铆钉，所述铆钉铆接于桨座12上。

进一步的，所述桨座12的两端设置有插槽以及第二安装孔121，所述第二安装孔121穿过所述插槽；所述插槽的高度等于所述桨叶11的端部的厚度；所述转轴14贯穿于第一安装孔111和第二安装孔121。

进一步的，所述桨座12包括底板122、连接轴123和盖板124，所述连接轴123的上下两端分别与底板122和盖板124连接，连接轴123的高度等于桨叶11的端部的厚度；所述转轴123的两端分别固定于底板122和盖板124。

由上述描述可知，底板和盖板之间可形成插槽，桨叶的端部可插接于底板和盖板之间，并通过转轴进行固定。

进一步的，所述第一卡扣2和第二卡扣3的内侧相对设置；所述第一卡扣2和第二卡扣3上均设置有阶梯状通孔22，且内侧的孔径大于外侧的孔径；所述弹簧4抵接于第一卡扣2和第二卡扣3的阶梯状通孔22之间。

由上述描述可知，所述内侧的大孔可用于安装弹簧，小孔端面可顶住弹簧，对弹簧起限位作用。

进一步的，所述底座7上与所述阶梯状通孔22相对应的位置设有底座通孔72；还包括一弹簧轴5，所述弹簧轴5贯穿于所述底座通孔72、弹簧4以及第一卡扣2和第二卡扣3的阶梯状通孔22。

由上述描述可知，所述弹簧轴卡防止弹簧在压缩的过程中发生上下、左右偏移或受到过度压缩而脱离阶梯状通孔，保证结构的稳定性。

进一步的，还包括底座套8，所述底座套8套设于所述底座7的外部。

由上述描述可知，所述底座套可将底座通孔的两端堵上，从而固定弹簧轴。

进一步的，所述底座7的相对两侧壁上分别设置有一定位孔71，所述第一卡扣2和第二卡扣3的外侧均设置有定位凸起21，所述定位凸起21卡接于所述定位孔71且伸出所述定位孔71外。

由上述描述可知，通过定位孔和定位凸起的配合，可将第一卡扣和第二卡扣初步固定于底座上，第一卡扣和第二卡扣之间设置有弹簧，可使第一卡扣和第二卡扣顶紧于底座；由于定位凸起伸出定位孔外，需要拆卸桨时，可通过按压定位孔外的定位凸起，即可压缩弹簧，从而使桨与卡扣脱离。

进一步的，所述卡钩13包括卡接端，所述卡接端的内侧为倾斜面。

由上述描述可知，安装桨时，将桨放置于第一卡扣和第二卡扣上并下压桨，卡接端的内侧与第一卡扣和第二卡扣的外侧边接触，在内侧倾斜面的压迫下，第一卡扣和第二卡扣会逐渐向内运动压缩弹簧，最终卡紧于卡钩内。

实施例一

请参照图1以及图2，本实用新型的实施例一为：一种折叠桨组件，用于无人机上，可为无人机提供动力。该折叠桨组件依次包括桨1、卡扣、弹簧4、弹簧轴5、底座7和电机9。如图3所示，所述桨1包括两个桨叶11、两个转轴14和桨座12，两个桨叶11相对于桨座12中心对称，且两个桨叶11的端部均设置有第一安装孔111，所述两个桨叶11分别通过第一安装孔111套设于所述两个转轴14上，所述第一安装孔的孔径等于转轴14的外径，所述两个转轴14分别设置于桨座12的两端。所述桨座12包括第二安装孔121、底板122、连接轴123和盖板124，所述连接轴123的上下两端分别与底板122和盖板124连接，连接轴123的高度等于桨叶11的端部的厚度。所述底板122和盖板之间可形成水平插槽，所述桨叶11的端部插接于所述水平插槽内。所述桨座12上与第一安装孔111相对应的位置设置有第二安装孔121，所述第二安装孔121上下贯穿所述底板122和盖板124，所述转轴14穿接于第一安装孔111和第二安装孔121内。在本实施例中，所述转轴14为铆钉，所述铆钉的两端分别固定于底板122和盖板124。

所述桨座12的底部的两侧分别设置有一对卡钩13，所述卡扣包括第一卡扣2和第二卡扣3，且所述两对卡钩13分别与第一卡扣2和第二卡扣3相配合。所述卡钩13包括卡接端，所述卡接端的内侧为倾斜面。所述第一卡扣2和第二卡扣3可活动的设置于所述底座7上，且第一卡扣2和第二卡扣3的内侧相对设置；如图4所示，所述第一卡扣2和第二卡扣3上均设置有阶梯状通孔22，且内侧的孔径大于外侧的孔径；所述第一卡扣2和第二卡扣3的阶梯状通孔22的内侧孔端部均设有倒角，所述第一卡扣2和第二卡扣3之间设置有弹簧4，弹簧4的两端分别抵接于第一卡扣2和第二卡扣3的阶梯状通孔22内。

第一卡扣2和第二卡扣3可活动的连接于底座7，如图5所示，所述底座7的相对两侧壁上分别设置有一定位孔71，所述第一卡扣2和第二卡扣3的外侧均设置有定位凸起21，所述定位凸起21从底座7内卡接于所述定位孔71且伸出所述定位孔71外。所述底座7上与所述阶梯状通孔22相对应的位置设有底座通孔72；所述弹簧轴5贯穿于底座通孔72、弹簧4以及第一卡扣2和第二卡扣3的阶梯状通孔22，防止弹簧4在压缩的过程中发生偏移错位。所述底座7的外部还套设有一底座套8，所述底座套8可遮挡住所述底座通孔72，从而将弹簧轴5固定于底座7，使其不会掉出来。所述底座7上还设置有四个凸条74，所述四个凸条74分别设置于所述第一卡扣2的两侧以及第二卡扣3的两侧，且所述四个凸条74的延伸方向与所述弹簧4的设置方向相同，因此可保证第一卡扣2和第二卡扣3只能沿弹簧4伸缩的方向移动，而不会向其他方向发生偏移，避免出现卡滞的情况。所述底座7上还设置有导向件73，所述导向件73设置于所述两对卡钩13之间，安装桨1时，可将卡钩13沿着所述导向件73往下压，即可使卡钩13与第一卡扣2和第二卡扣3快速对准。所述底座7与所述电机9之间通过两个螺钉6紧固连接。

安装时，可先将左右两个桨叶11分别插接于所述桨座12的左右两端的插槽内，将两个铆钉分别从桨座12的底部的两端穿过底板122、桨叶11的端部、盖板，铆钉装好后，使用铆钉机将铆钉头部铆好，将桨叶11与桨座12紧密固定。然后将第一卡扣2的定位凸起21插接于底座7的定位孔71内，再将弹簧4的一端插入第二卡扣3的阶梯状通孔22内，并将第二卡扣3装入底座7，使弹簧4的另一端插入第一卡扣2的阶梯状通孔22内。因为弹簧4处于被压缩状态，可为第一卡扣2和第二卡扣3提供弹力，使其卡紧于底座7内，不会出现松动。从底座通孔72内插入弹簧轴5，并套上底座套8，将底座7固定于电机9。需要安装桨1时，只需让卡钩13沿着所述导向件73往下压，即可使卡钩13与第一卡扣2和第二卡扣3卡紧，完成安装；需要拆卸桨1时，只需按压凸出底座7两侧壁的定位凸起21即可，使第一卡扣2和第二卡扣3与卡钩13相脱离，完成拆卸。

综上所述，本实用新型提供的折叠桨组件连接牢固，在飞行过程中不会出现松动；安装和拆卸方便快捷；桨叶可相对于桨座转动，在储藏和运输过程中，两侧的桨叶可进行折叠，减小整体体积，方便携带和运输。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。