一种多旋翼植保无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种多旋翼式无人机。

背景技术：

多旋翼无人机依靠多个旋翼产生的升力来平衡飞行器的重力，让飞行器可以飞起来，通过改变每个旋翼的转速来控制飞行器的平稳和姿态。因此，多旋翼飞行器可以悬停，可以在一定速度范围内以任意的速度飞行，基本上就是一个空中飞行的平台，同时可以在平台上加装自己的传感器、相机、甚至机械手之类的仪器，可以适合航拍、监控等多个场合。

现有技术中，无人机主要包括旋翼、机身、以及连接在旋翼和机身之间的机臂。现有技术中提供了一种旋翼式无人机，如图1所示，旋翼与机身之间采用单臂直连的静定结构，每个旋翼通过单根的机臂连接在机身上，当旋翼与地面发生撞击后，这样的结构很容易造成机臂损坏，且单臂直连在飞行过程中振动大，长时间的振动容易导致飞行器上的螺丝松动，存在较大安全隐患。

技术实现要素：

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中旋翼与机身之间采用单臂直连的静定结构、每个旋翼通过单根的机臂连接在机身上，当发生碰撞后机臂容易破损的缺陷。

为此，本实用新型提供一种多旋翼式无人机，包括：机身；支撑架，环绕安装在所述机身的侧壁上；两组悬架，对称连接在所述支撑架的两侧，每组所述悬架包括：支杆，至少两根，所述支杆的一端连接在所述支撑架上；以及，连杆，若干所述支杆的另一端连接在所述连杆上，使所述支杆与所述连杆成为一体；若干旋翼，安装在所述连杆的中心或以所述连杆的中心对称安装在所述连杆上。

每根所述连杆的两端各安装有一个旋翼。

所述支杆的一端固定在所述悬架的侧壁上。

所述支撑架与所述支杆的对应位置处成型有支点，所述支杆的一端安装在所述支点上。

所述支点与所述支杆之间安装有折叠件，所述支杆能够以所述折叠件为中心进行顺时针或逆时针转动。

所述支杆与所述连杆之间通过三通进行连接。

所述连杆中心的下部连接有喷头。

所述机身下方安装有底座，用以使所述机身离开地面。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的无人机，包括两组悬架，对称连接在所述支撑架的两侧，每组所述悬架包括：支杆，至少两根，所述支杆的一端连接在所述支撑架上；以及，连杆，若干所述支杆的另一端连接在所述连杆上，使所述支杆与所述连杆成为一体。

现有技术中，旋翼仅仅通过单根机臂连接在机身上，单根机臂自身的强度不够，当旋翼受到冲击后，机臂容易发生弯折或损坏。

本实用新型提供的无人机，旋翼通过悬架连接在机身上，悬架由连杆和支杆组成，整体的强度要远高于单根机臂，此时，无论是连杆还是支杆，其两端均受到约束，因此构成了超静定结构，超静定结构提高了整体的结构刚度，当旋翼受到冲击时，悬架可以有效地吸收冲击载荷，有效地减弱无人机在飞行过程中的机身振动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型背景技术中提供的所述无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提供的所述无人机的俯视图；

图3为实施例2中所述无人机的所述悬架向所述机身进行弯折的示意图。

附图标记说明：

1-机身；2-支撑架；3-悬架；31-支杆；32-连杆；4-旋翼；5-折叠件；6-三通；7-喷头；8-底座。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

术语解释，超静定：即结构中存在多余约束，约束条件数目多余自由度数。

本实施例提供一种多旋翼式无人机，如图2所示，包括：机身1；支撑架2，环绕安装在所述机身1的侧壁上；两组悬架3，对称连接在所述支撑架2的两侧，每组所述悬架包括：支杆31，至少两根，所述支杆31的一端连接在所述支撑架2上；以及，连杆32，若干所述支杆31的另一端连接在所述连杆32上，使所述支杆31与所述连杆32成为一体；若干旋翼4，以所述连杆32的中心对称安装在所述连杆32上。

本实施例提供的无人机，旋翼4通过悬架3连接在机身1上，悬架3由连杆32和支杆31组成，整体的强度要远高于单根机臂，此时，无论是连杆32还是支杆31，其两端均受到约束，因此构成了超静定结构，超静定结构提高了整体的结构刚度，当旋翼受到冲击时，悬架3可以有效地吸收冲击载荷，有效地减弱无人机在飞行过程中的机身振动。

同时，所述支杆31至少为两个，如有需要，可以在连杆和悬架3之间加设支杆，从而增加整个悬架3的强度。

具体地，本实施例中，所述连杆32与所述支杆31之间为垂直角度连接，形成一个类似矩形的框架。这样的连接结构抗冲击能较强，能够显著吸收旋翼4受到的冲击。

作为变型，所述支杆31与所述连杆32之间能够呈锐角、或者是钝角设置。

本实施例中，每根所述连杆32的两端各安装有一个旋翼4，如图2所示，一共安装四个旋翼。

作为变型，所述旋翼4可以安装在距离所述连杆32端部一定距离的位置处，只要相对所述连杆32的中心对称即可，所述旋翼4的个数可以为多个。

本实施例中，所述支杆31的一端固定在所述悬架的侧壁上。支杆31与悬架侧壁之间可以是焊接，也可以是铆接，只要完成将支杆31在悬架侧壁的固定即可。

本实施例中，如图2所示，所述支杆31与所述连杆32之间通过三通6进行连接，三通6便于拆卸，当支杆31或连杆32出现破损后，可以快速进行更换。

作为变型，支杆31与连杆32之间可以采用其它的连接方式，如焊接等将二者进行连接。

本实施例中，所述连杆32中心的下部连接有喷头7。用以完成农业植保领域，完成打药等工作。同时所述机身1下方安装有底座8，用以支撑机身1，使机身1离开地面。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上做出的，其区别在于：所述支撑架2与所述支杆31的对应位置处成型有支点，所述支点与所述支杆31之间安装有折叠件5，所述支杆31能够以所述折叠件5为中心进行顺时针或逆时针转动。

具体地，如图3所示，通过所述折叠件5，可以将悬架和旋翼4向机身1方向弯折，从而有效的降低整个无人机所占用的空间。

具体地，在无人机飞行过程及正常停放过程中，悬架与机身1之间呈同一直线设置，所述折叠件5具有一定的阻尼，只有在外力的作用下，才能实现悬架向机身1方向的旋转。

实施例3

本实施例是在实施例1和实施例2的基础上做出的，其区别在于：所述旋翼4安装在所述连杆32的中心位置处。

通过在连杆32的中心位置处增设旋翼4，可以增加整个无人机的动力。同时，位于连杆32端部以及连杆32中心位置处的旋翼4可以彼此配合，完成转向、提升等动作。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。