一种基于一体式多旋翼无人机中心框架的可折叠臂机身的制作方法

本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域，具体为一种基于一体式多旋翼无人机中心框架的可折叠臂机身。

背景技术：

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

当今社会，随着无人机的快速兴起，无人机在军用、警用及民用领域被广泛应用，比如通过将无人机搭载各种机载设备用于测绘、侦查、电力巡检、消防等。但现有部分无人机存在以下技术问题：多旋翼无人机机臂的侧向折叠占用空间大，不便于存储和运输；部分无人机结构设计复杂，空间利用率不高，机体笨重而不够轻巧，导致飞行载荷能力差，影响无人机作业要求。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型提供了一种基于一体式多旋翼无人机中心框架的可折叠臂机身，本实用新型完美的解决多旋翼无人机机臂的侧向折叠问题，与上下折叠方式相比折叠后占用体积更小，更便于多旋翼无人机的存储和运输，得益于一体式多旋翼无人机中心框架，本实用新型具有结构简单，重量轻，强度高的特点，同时还具有一定的防尘、防雨功能。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于一体式多旋翼无人机中心框架的可折叠臂机身，包括一体式多旋翼无人机中心框架，四个L形机臂，四个固定螺母，四个限位环和四个机臂固定卡，所述一体式多旋翼无人机中心框架为一体成型的注塑件或金属加工件，其四个角上分别有1个机臂连接座；机臂连接座上预留有L形机臂连接孔和机臂固定卡连接孔，分别用于安装L形机臂和机臂固定卡；将四个固定螺母分别套在四个L形机臂上；使用螺丝将四个限位环分别固定在固定螺母外侧的L 形机臂上，所述机臂固定卡在折叠状态下连接限位环并固定L形机臂，限位环的作用是防止固定螺母从L形机臂上脱落，所述机臂连接座上有一个机臂固定装置。

作为本实用新型一种优选的方案，所述一体式多旋翼无人机中心框架由“口”字形内侧板、“口”字形外侧板、中间连接板、四组对称分布的加强筋、四个对称分布的盖板固定座甲以及四个对称分布的盖板固定座乙组成。

作为本实用新型一种优选的方案，所述机臂固定装置是一段圆弧形空心管，上面加工有螺纹甲，所述L形机臂上加工有螺纹乙和预留有连接孔；机臂固定卡上预留有对称分布的四个螺丝孔，使用螺丝通过螺丝孔和机臂固定卡连接孔将机臂固定卡固定在机臂连接座上；使用螺栓通过L形机臂连接孔和连接孔将L形机臂固定在机臂连接座上。

作为本实用新型一种优选的方案，所述螺纹甲和螺纹乙组合在一起是一条完整的螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型完美的解决多旋翼无人机机臂的侧向折叠问题，与上下折叠方式相比折叠后占用体积更小，更便于多旋翼无人机的存储和运输，得益于一体式多旋翼无人机中心框架，本实用新型具有结构简单，重量轻，强度高的特点，同时还具有一定的防尘、防雨功能。

附图说明

图1为本实用新型整体装配示意图；

图2为本实用新型一体式多旋翼无人机中心框架主视图；

图3为本实用新型一体式多旋翼无人机中心框架侧视图；

图4为本实用新型一体式多旋翼无人机中心框架俯视图；

图5为本实用新型一体式多旋翼无人机中心框架剖视图；

图6为本实用新型机臂连接座局部放大图；

图7为本实用新型L形机臂主视图；

图8为本实用新型L形机臂侧视图；

图9为本实用新型L形机臂俯视图；

图10为本实用新型固定螺母主视图；

图11为本实用新型固定螺母俯视图；

图12为本实用新型机臂固定卡示意图；

图13为本实用新型限位环主视图；

图14为本实用新型限位环侧视图。

图中标号为：1-一体式多旋翼无人机中心框架，2-机臂连接座，3-机臂固定装置，4-L形机臂，5-固定螺母，6-限位环，7-机臂固定卡，8-“口”字形内侧板，9-“口”字形外侧板，10-中间连接板，11-加强筋，12-盖板固定座甲，13-盖板固定座乙，14-L形机臂连接孔，15-机臂固定卡连接孔， 16-螺纹甲，17-螺纹乙，18-连接孔，19-螺丝孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图14，本实用新型提供一种技术方案：一种基于一体式多旋翼无人机中心框架的可折叠臂机身，包括一体式多旋翼无人机中心框架1，四个L形机臂4，四个固定螺母5，四个限位环6和四个机臂固定卡 7，所述一体式多旋翼无人机中心框架1为一体成型的注塑件或金属加工件，其四个角上分别有1个机臂连接座2；机臂连接座2上预留有L形机臂连接孔14和机臂固定卡连接孔15，分别用于安装L形机臂4和机臂固定卡 7；将四个固定螺母5分别套在四个L形机臂4上；使用螺丝将四个限位环 6分别固定在固定螺母5外侧的L形机臂4上，所述机臂固定卡7在折叠状态下连接限位环6并固定L形机臂4，限位环6的作用是防止固定螺母5 从L形机臂4上脱落，所述机臂连接座2上有一个机臂固定装置3。

所述一体式多旋翼无人机中心框架1由“口”字形内侧板8、“口”字形外侧板9、中间连接板10、四组对称分布的加强筋11、四个对称分布的盖板固定座甲12以及四个对称分布的盖板固定座乙13组成。

所述机臂固定装置3是一段圆弧形空心管，上面加工有螺纹甲16，所述L形机臂4上加工有螺纹乙17和预留有连接孔18；所述螺纹甲16和螺纹乙17组合在一起是一条完整的螺纹，机臂固定卡7上预留有对称分布的四个螺丝孔19，使用螺丝通过螺丝孔19和机臂固定卡连接孔15将机臂固定卡7固定在机臂连接座2上；使用螺栓通过L形机臂连接孔14和连接孔 18将L形机臂4固定在机臂连接座2上。

使用时将L形机臂4推入机臂固定装置3中，旋紧固定螺母5即可。撤收时拧开固定螺母5，将L形机臂4从机臂固定装置3中掰出，推入机臂固定卡7中即可。

本实用新型完美的解决多旋翼无人机机臂的侧向折叠问题，与上下折叠方式相比折叠后占用体积更小，更便于多旋翼无人机的存储和运输，得益于一体式多旋翼无人机中心框架，本实用新型具有结构简单，重量轻，强度高的特点，同时还具有一定的防尘、防雨功能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。