无人机的起落架机构及无人机的制作方法

本实用新型涉及一种无人机的起落架机构及无人机。

背景技术：

现有技术中的无人机的起落架机构常用的是“T”形起落架，其起落架直接固定在无人机的主机机身上，通过两根碳纤维管和一个三通接头连接。

这种形式的起落架一经装配后，形状固定，不能折叠，导致无人机收纳时占用空间较大，不便于携带，用户体验不高。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一或至少提供一种有用的商业选择。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种无人机的起落架机构，所述起落架机构包括三通接头以及第一起落架、第二起落架，第一起落架、第二起落架可分别通过第一螺母、第二螺母与三通接头连接，在不使用时可通过旋转第一螺母、第二螺母从而将第一起落架、第二起落架从三通接头中取下，实现无人机的快速拆卸，占用空间小，提升了用户体验。

根据本实用新型的无人机的起落架机构，所述起落架机构包括三通接头，所述三通接头的第一端与无人机固定连接，所述三通接头的第二端与其第三端呈一定角度且向外设置；

第一起落架与第二起落架；所述第一起落架通过第一螺母与所述第二端固定连接，所述第二起落架通过第二螺母与所述第三端固定连接。

根据本实用新型的无人机的起落架机构，所述起落架机构包括三通接头以及第一起落架、第二起落架，第一起落架、第二起落架可分别通过第一螺母、第二螺母与三通接头连接，在不使用时可通过旋转第一螺母、第二螺母从而将第一起落架、第二起落架从三通接头中取下，实现无人机的快速拆卸，占用空间小，提升了用户体验。

另外，根据本实用新型上述的无人机的起落架机构，还可以具有如下附加的技术特征：

所述第二端与第三端呈一定角度α，且60°≤α≤120°。

所述第二端上设有第一定位柱，所述第三端上设有第二定位柱，所述第一螺母内侧设有第一螺旋槽，所述第二螺母内侧设有第二螺旋槽，所述第一起落架通过第一定位柱卡持在所述第一螺旋槽中而与所述第二端固定连接，所述第二起落架通过第二定位柱卡持在所述第二螺旋槽中而与所述第三端固定连接。

所述第一定位柱包括三个，所述第二定位柱也包括三个，所述第一螺旋槽包括三个，所述第二螺旋槽也包括三个，三个所述第一定位柱沿所述第二端的周向均匀分布，三个所述第二定位柱沿所述第三端的周向均匀分布，三个所述第一螺旋槽沿所述第一螺母的周向均匀分布，三个所述第二螺旋槽沿所述第二螺母的周向均匀分布。

本实用新型提供的一种无人机，所述包括无人机本体以及分别位于所述无人机本体两侧的第一起落架机构与第二起落架机构，所述第一起落架机构、所述第二起落架机构分别为上述结构的无人机的起落架机构。

本实用新型的无人机，所述无人机包括无人机本体以及分别位于所述无人机本体两侧的第一起落架机构与第二起落架机构，所述第一起落架机构、所述第二起落架机构分别为上述结构的无人机的起落架机构，所述起落架机构包括三通接头以及第一起落架、第二起落架，第一起落架、第二起落架可分别通过第一螺母、第二螺母与三通接头连接，在不使用时可通过旋转第一螺母、第二螺母从而将第一起落架、第二起落架从三通接头中取下，实现无人机的快速拆卸，占用空间小，提升了用户体验。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的一个实施例的起落架机构的结构图；

图2是本实用新型的另一个实施例的起落架机构的结构图；

图3是本实用新型的一个实施例的起落架机构的剖面图；以及

图4是本实用新型的一个实施例的第一螺母与第二螺母的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供了一种起落架机构，所述起落架机构用于无人机起飞与降落时的支撑机构。参考图1-图4，本实用新型提供的一种无人机的起落架机构，所述起落架机构包括三通接头10、第一起落架20、第二起落架30、第一螺母40与第二螺母50。

三通接头10用于连接无人机本体及两个起落架，具体地，三通接头10具有三个连接端，其第一端与无人机本体相连，例如可以使用螺钉将其第一端与无人机本体相连，三通接头10的第二端与第三端朝向远离无人机本体的方向向外设置，且第二端与第三端呈一定的角度α，所述角度α可根据无人机大小及飞行控制的实际需要而设置，通常地，60°≤α≤120°。在本实施例中，角度α优选为100°。

第一起落架20与所述三通接头10的第二端相连，第二起落架30与所述三通接头10的第三端相连，第一起落架20通过第一螺母40与所述第二端固定连接，第二起落架30通过第二螺母50与所述第三端固定连接。具体地，用户可通过旋转第一螺母40而将所述第一起落架20与所述第二端固定连接，同时通过旋转第二螺母50而将所述第二起落架30与所述第三端固定连接。由此，则实现了无人机起落架机构的快速安装。

同时，在不使用无人机时，用户通过分别反方向旋转第一螺母40、第二螺母50即可实现第一起落架20与三通接头10的第二端的分离，第二起落架30与三通接头10的第三端的分离。如此可实现无人机起落架机构的快速拆卸，无人机占用空间小，方便用户携带，提升了用户体验。

在具体实施中，参考图1-图4，所述三通接头10的第二端上设有第一定位柱11，所述三通接头10的第三端上设有第二定位柱12，第一螺母40内侧设有第一螺旋槽41，第二螺母50内侧设有第二螺旋槽51，第一起落架20通过第一定位柱11卡持在所述第一螺旋槽41中而与所述三通接头10的第二端固定连接，第二起落架30通过第二定位柱12卡持在所述第二螺旋槽51中而与所述三通接头10的第三端固定连接。具体地，在本实施例中，通过分别逆时针旋转第一螺母40、第二螺母50，即可使第一定位柱11卡持在第一螺母40的第一螺旋槽41中，使第二定位柱12卡持在第二螺母50的第二螺旋槽51中，由此实现了第一起落架20与第二起落架30与三通接头10的固定连接。同样时，在本实施例中，通过分别顺时针旋转第一螺母40、第二螺母50，即可使第一定位柱11从第一螺母40的第一螺旋槽41中脱落，使第二定位柱12从第二螺母50的第二螺旋槽51中脱落，由此实现了第一起落架20与第二起落架30与三通接头10的分离。本实用新型的起落架机构通过简单的螺母机构即可实现起落架与无人机的快速组装或分离，方便了用户，提升了用户体验。

在具体实施中，三通接头10的第二端上的第一定位柱11包括三个，三通接头10的第三端上的第二定位柱12也包括三个，其中，三个第一定位柱11沿所述第二端的周向均匀分布，三个第二定位柱12沿所述第三端的周向均匀分布。第一螺母40的第一螺旋槽41包括三个，第二螺母50的第二螺旋槽51也包括三个，三个第一螺旋槽41沿第一螺母40的周向均匀分布，三个第二螺旋槽51也沿第二螺母50的周向均匀分布，由此可实现第一起落架20、第二起落架30与三通接头10的结合牢靠。

在具体实施中，所述第一起落架20与第二起落架30均是铝合金起落架。通过将第一起落架20与第二起落架30设置成铝合金起落架，可以降低起落架机构的质量，进而延长无人机的飞行时间，提升用户体验。

本实用新型还提供了一种无人机，所述无人机包括无人机本体以及分别位于无人机本体两侧的第一起落架机构与第二起落架机构，所述第一起落架机构与第二起落架机构均采用上述结构的起落架机构。

本实用新型提供的一种无人机，所述无人机包括位于无人机本体两侧的两个起落架机构，由于所述起落架机构可以实现快速组装或拆卸，不仅方便了用户，而且无人机占用空间小，便于用户携带，提升了用户体验。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。