一种警用多用途制导型无人机的制作方法

本实用新型涉及公安、消防领域，尤其涉及一种警用多用途制导型无人机。

背景技术：

在警务实战中需要用到催泪药包、爆破药包、染色药包、闪光药包、音响震荡药包、以及消防灭火药包等药包，目前这些药包的投放大多数情况是利用人去完成，在一些特殊场合，利用人去完成会对人员的人身安全带来一定的威胁。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种警用多用途制导型无人机，以克服上述现有技术中的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种警用多用途制导型无人机，包括能进行遥控飞行的机体，机体上设置有用于夹持药包的固定装置；固定装置包括至少两个夹紧机构；机体的机架的左侧和右侧分别设有至少一个夹紧机构；夹紧机构包括电动伸缩装置、夹板；夹板的一端与电动伸缩装置的输出端相连接，夹板的另一端为自由端；还包括控制装置；每个夹紧机构中的电动伸缩装置的电控部分均与控制装置的输出端电连接。

本实用新型的有益效果是：通过将无人机引入到警务实战中，用以反恐、防爆等工作，可以很大程度的减少需要人员亲临现场的需求，同时，在警务实战中所需要的药包可以利用固定装置进行固定，并投放到指定地点，操作非常方便，而且也不需要人员亲自进入到现场，大大的确保了生命安全。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，电动伸缩装置均固定在机架的底板的上端面上；夹板的自由端均贯穿底板，并向下延伸；夹板通过电动伸缩装置的作用能在机架上进行前后移动。

采用上述进一步的有益效果是：在夹持药包时能够不影响电动伸缩装置。

进一步，机体的机架上在每个夹板贯穿的位置均设有供夹板进行前后移动的活动槽。

采用上述进一步的有益效果是：能适用于多种不同长度的药包的固定，使用更加灵活。

进一步，夹板包括呈L形结构的下夹板、调节件、与电动伸缩装置的输出端相连接的上夹板；下夹板通过调节件与上夹板远离电动伸缩装置的一端相连接。

进一步，调节件包括调节螺栓和设置在上夹板上的调节槽；调节螺栓的一端与下夹板相连接，调节螺栓的另一端穿过调节槽，并将上夹板与下夹板相固定。

采用上述进一步的有益效果是：能适用于多种不同厚度的药包的固定，使用更加灵活。

进一步，电动伸缩装置为电动伸缩杆。

进一步，控制装置包括电控板、控制器、GPRS通讯模块；GPRS通讯模块、电控板分别与控制器电连接。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1的局部结构示意图；

图3为图2中夹板的结构示意图；

图4为图3的侧视图；

图5为本实用新型实施例部分结构的电原理图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机体，110、支脚，120、活动槽，2、夹紧机构，210、电动伸缩装置，220、夹板，221、上夹板，2211、调节槽，222、下夹板，223、调节件，2231、调节螺栓，3、电控板，4、控制器，5、GPRS通讯模块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种警用多用途制导型无人机，包括能进行遥控飞行的机体1、用于夹持药包的固定装置，固定装置包括至少两个夹紧机构2，在具体设计时，最好是两个的倍数，即偶数个，在本实施例中，夹紧机构2的数量为四个，其具体布置是，机体1的机架的左侧和右侧分别设有两个夹紧机构2,并且，机架左侧的夹紧机构2与机架右侧的夹紧机构2相对布置，在本实施例中，相对布置指的是两个夹紧机构2在做相对运动时能够夹紧和松开药包，夹紧机构2与机体1的机架采用螺钉连接。

夹紧机构2包括电动伸缩装置210、夹板220；夹板220的上端与电动伸缩装置210的输出端相连接，夹板220的下端贯穿机体1的机架的底板的下端面，并向下延伸，其中，夹板220的上端与电动伸缩装置210的输出端的连接方式为螺钉连接，并且，夹板220通过电动伸缩装置210能在机架上进行前后移动，在本实施例中，前后移动是指的电动伸缩装置210输出端所能进行伸缩的方向。电动伸缩装置210为电动伸缩杆，当然也可以是液压缸等其他能够通过电控后带动夹板220进行前后移动的装置，由于电动伸缩杆采用的是现有技术中的产品，因此在此不对其具体结构进行详细的描述。

所述无人机还包括控制装置，控制装置包括电控板3、控制器4、GPRS通讯模块5；GPRS通讯模块5、电控板3分别与控制器4电连接，控制器4选用型号为S3C44BOX的ARM处理器；每个夹紧机构2中的电动伸缩装置210的电控部分均与电控板3电连接，GPRS通讯模块5用于控制器4与外部绑定设备建立数据交互。电控板3的加入仅仅是为了方便控制器4连接多个电动伸缩装置210，在具体使用时，并不排除取消电控板3的使用。

机体1的机架上设有四个支脚110；支脚110的长度大于夹板220穿过机架后向下延伸的长度，无人机在投放爆破药包时，需要降落，这样当无人机降落后，药包不会直接触碰到地面，而且，还能不影响固定装置卸下药包，能够保证药包的安全以及无人机的安全。

在本实施例中，还可以对所述无人机进行如下改进：

底板上在每个夹板220贯穿的位置均设有供夹板220进行前后移动的活动槽120。

夹板220包括呈L形结构的下夹板222、调节件223、与电动伸缩装置210的输出端相连接的上夹板221；下夹板222的上端通过调节件223与上夹板221远离电动伸缩装置210的一端相连接。

夹板220还包括加强板。加强板布置在位于底板的上端面与电动伸缩装置210的输出端之间的上夹板221上，并且，加强板与上夹板221之间采用螺钉连接，加强板的下端面与底板的上端面相接触，但加强板与底板不固定连接，另外，加强板的长度大于活动槽120的宽度，同时加强板的两个端部均不位于活动槽120的垂直投影区域内，加强板的设置增强了夹紧机构2的稳定性。

另外，调节件223包括调节螺栓2231和设置在上夹板221上的调节槽2211；调节螺栓2231的一端与下夹板222相连接，调节螺栓2231的另一端穿过调节槽2211，并将上夹板221与下夹板222相固定。下夹板222与药包相接触的一侧粘接有橡胶垫，橡胶垫增设后能够加大药包与下夹板222接触时的摩擦力，防止无人机在飞行过程中药包掉落。

调节螺栓2231包括螺杆、羊角螺母、垫块；螺杆的一端与上夹板221的侧面相焊接或者螺纹连接，螺杆的另一端穿过上夹板221上的调节槽2211，垫块套在螺杆穿过调节槽2211后的部分上，垫块的宽度大于调节槽2211的宽度，羊角螺母与螺杆远离上夹板221的一端螺纹配合。

机体1底部的四个支脚110均与机架之间采用螺钉连接，这样方便拆装，同时在药包厚度发生较大变化时，可以更换不同尺寸的支脚110。

能进行遥控飞行的机体1包括机架、四个飞行动力装置、飞控装置、摄像头、电源；四个飞行动力装置分别固定在机架的四个机臂上；四个飞行动力装置均与飞控装置电连接。即现有技术中比较常见的旋翼飞行器。

在使用时，根据药包的长度尺寸，利用电动伸缩装置210调整相应夹板220的位置，并对药包进行夹紧，而利用每个夹板220中的调节件223调整下夹板222和上夹板221整体的长度，以便满足不同厚度的药包，当然无论怎么调节，都要确保支脚110的长度大于夹板220穿过机架后向下延伸的长度，利用遥控装置控制无人机飞行、并降落到相应的投放点，再利用遥控装置发送指令给GPRS通讯模块5，GPRS通讯模块5接收指令后传输给控制器4，控制器4再通过电控板3将指令分别发送给四个电动伸缩装置210，电动伸缩装置210开始工作，卸下药包，最后控制无人机飞离。在本实施例中，无人机上的所有用电器件的电能均由无人机上的电源供给。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。