具备反制无人机功能的特种无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及具备反制无人机功能的特种无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。然而随着无人机技术的发展，使得国家军事安全、民航安全以及一些需要保密的单位如监狱的安全受到严重威胁。随着上述安全问题的突出，反无人机技术也亟待发展。目前的无人机反制系统，包括天线、干扰信号发生器、电源控制器，所述干扰信号发生器由多个不同波段干扰信号发射模块组成，干扰信号发生模块，定向平板天线通过信号传输馈线连接于所述干扰信号发生模块。上述无人机反制系统的缺点是：1)一种方式是，将无人机反制系统安装在枪型的壳体中，通过巡逻人员观察来查找目标，并实施电磁干扰反制，该方式的缺点是需要人来巡逻查找目标，劳动强度大，人力成本高；2)另一种方式是将无人机反制系统固定在场所周边，实施范围性干扰，这种方式的缺点是，需要多个设备来完成一个区域内的无人机反制，增加了设备成本，同时能耗较高；3)固定地点的范围性干扰，增加了辐射，影响了工作和生活的环境；4)有些无人机飞行高度较高，这些无人机难以被发现，同时只能需要大功率的无人机反制系统来进行反制，同样增加了设备成本。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供具备反制无人机功能的特种无人机，该无人机具备了反制无人机的功能，解决了现有无人机反制系统灵活性差等技术问题。

本实用新型是通过以下技术手段实现的：

本实用新型的具备反制无人机功能的特种无人机，包括无人机本体、设置在无人机本体上的摄像头和无人机反制设备，所述无人机反制设备包括全向天线、干扰信号发生器、电源、控制器和保护外壳，所述干扰信号发生器和电源置于保护外壳内，所述摄像头、电源、干扰信号发生器分别与控制器连接，所述干扰信号发生器与全向天线连接。

进一步，还包括电动云台，所述无人机反制设备和摄像头设置在电动云台上，所述保护外壳与所述电动云台连接。

进一步，所述无人机本体为多旋翼无人机，所述电动云台设置在多旋翼无人机的下方，所述无人机反制设备和摄像头设置在电动云台下方，所述保护外壳上固定连接有飞机支架。

进一步，所述飞机支架包括围绕所述保护外壳设置的多个支撑腿。

本实用新型的有益效果：本实用新型的具备反制无人机功能的特种无人机，包括无人机本体、设置在无人机本体上的摄像头和无人机反制设备，所述无人机反制设备包括全向天线、干扰信号发生器、电源、控制器和保护外壳，所述干扰信号发生器和电源置于保护外壳内，所述摄像头、电源、干扰信号发生器分别与控制器连接，所述干扰信号发生器与全向天线连接。本实用新型的具备反制无人机功能的特种无人机，安装有无人机反制设备，其可通过全向天线来全方位反制其它无人机。由于无人机可飞行较高的高度，所以该特种无人机完全突破了其他低空反制设备的限制。

附图说明

图1是本实用新型具备反制无人机功能的特种无人机的结构示意图；

图2为本实用新型具备反制无人机功能的特种无人机的侧视图；

图3为本实用新型具备反制无人机功能的特种无人机的连接框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

如图1-3所示，本实用新型的具备反制无人机功能的特种无人机，包括无人机本体1，设置在无人机本体上的摄像头2和无人机反制设备，所述无人机反制设备包括全向天线3、干扰信号发生器、电源、控制器和保护外壳4，所述全向天线3、干扰信号发生器和电源置于保护外壳4内，所述摄像头、电源、干扰信号发生器分别与控制器连接，所述干扰信号发生器与全向天线连接；具体地，所述干扰信号发生器内设置多个干扰信号发生模块，所述控制器包括单片机、光藕和继电器，工作时，摄像头搜索目标，当摄像头镜头内出现无人机目标时，控制器发送控制信号，控制信号经光藕隔离，触发继电器通/断，进而控制干扰信号发生器电源电路通/断，以实现控制干扰信号发生器间断工作，达到空中反制无人机的目的。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括电动云台5，所述无人机反制设备和摄像头2设置在电动云台5上，所述保护外壳4与所述电动云台5连接，所述电动云台5能够控制摄像头和全向天线在水平面上进行360度旋转。上述改进设置可以提高无人机的搜索范围和反制范围。

作为上述技术方案的进一步改进，所述无人机本体为多旋翼无人机，所述电动云台设置在多旋翼无人机的下方，所述无人机反制设备和摄像头设置在电动云台下方，所述保护外壳上固定连接有飞机支架6，具体地，所述飞机支架6包括围绕所述保护外壳设置的多个支撑腿。将飞机支架设置在电动云台上，使得飞机支架能够与摄像头和天线一起旋转，从而避免飞机支架阻碍天线转向的问题。

本行业的技术人士应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是用于说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型原理和范围的前提下，本实用新型还可有各种变化和改进，这些变化和改进都属于要求保护的本实用新型范围内。