无人机起落架结构的制作方法

本发明创造属于农用机械技术领域，尤其是涉及无人机起落架结构。

背景技术：

目前，在农业用无人机领域，多旋翼无人机由于其结构简单、造价低、操控能力较好、可悬停，适合对大面积农田喷洒农药，且具有其它常规措施难以比拟的优越性。带有喷洒药液的无人机的重量较大，降落时的惯性也较大，但是现有无人机的起落架一般为固定式，无疑会导致无人机本身的冲击损伤，急需改进。

技术实现要素：

本发明创造要解决的问题是提供无人机起落架结构，其设有缓冲单元，该缓冲单元中的移动连杆、移动转轴及弹簧配合完成缓冲作用，结构简单，缓冲效果较好，有效减少了带有喷洒药液的无人机降落时受到的冲击损伤。

为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是：

无人机起落架结构，包括位于起落杆端部的缓冲单元，所述缓冲单元包括固定块、轴连接块、固定连杆、移动连杆、支撑杆和凹槽；

所述固定块与所述起落杆端部固定连接；

所述轴连接块固设于所述固定块的下部；

所述凹槽位于所述支撑杆内，所述凹槽包括固定区和移动区，所述移动区的侧壁上设有通槽，所述移动区内设有弹性件，所述移动区内设有移动转轴，所述固定区内设有固定转轴；

所述弹性件位于所述移动转轴和所述凹槽内壁间；

所述移动转轴在所述通槽内滑动并同时压缩所述弹性件；

所述固定连杆的上端与所述轴连接块转动连接，所述固定连杆的下端通过固定转轴与所述凹槽转动连接；

所述移动连杆的上端与所述轴连接块转动连接，所述移动连杆的下端通过移动转轴与所述凹槽转动连接。

进一步，所述固定转轴包括固定轴和第一转块，所述固定轴与所述凹槽两侧壁固定连接，所述第一转块套装于所述固定轴外围并绕所述固定轴旋转，所述固定连杆的下端与所述第一转块外围固定连接。

进一步，所述移动转轴包括移动轴、顶块以及两个第二转块；

所述移动轴可在所述通槽内滑动；

所述顶块固设于所述移动轴的中部，所述顶块的自由端面与弹簧固定连接；

两个所述第二转块套装于所述移动轴的外围，两个所述第二转块位于所述顶块两侧，并可相对所述移动轴转动；

所述移动连杆的下部设有两个叉板，两个所述叉板分别与对应的所述第二转块固定连接。

进一步，所述移动转轴上固设有滑块，所述通槽上对应设有滑道。

进一步，所述支撑杆底部两侧设有平衡条杆。

进一步，所述弹性件为弹簧。

本发明创造具有的优点和积极效果是：所述缓冲单元中的移动连杆、移动转轴及弹簧配合完成缓冲作用，结构简单，缓冲效果较好，有效减少了带有喷洒药液的无人机降落时受到的冲击损伤。

附图说明

图1是实施例中装有所述缓冲单元的无人机的结构示意图；

图2、图3、图4是实施例中所述缓冲单元在不同方位的结构示意图；

图5是图4的局部结构放大示意图。

图中：A、起落杆，B、缓冲单元，1、固定块，2、轴连接块，3、固定连杆，4、移动连杆，41、叉板，5、支撑杆，51、平衡条杆，6、凹槽，61、固定区，62、移动区， 621、通槽，7、固定转轴，71、固定轴，72、第一转块，8、弹簧，9、移动转轴，91、移动轴，92、顶块，93、第二转块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

如图1-5所示，本实施例的无人机起落架结构，包括位于起落杆A端部的缓冲单元B，所述缓冲单元B包括固定块1、轴连接块2、固定连杆3、移动连杆4、支撑杆5和凹槽6；

所述固定块1与所述起落杆A端部固定连接；

所述轴连接块2固设于所述固定块1的下部；

所述凹槽6位于所述支撑杆5内，所述凹槽6包括固定区61和移动区62，所述移动区62 的侧壁上设有通槽621，所述移动区62内设有弹簧8，所述移动区62内设有移动转轴9，所述固定区61内设有固定转轴7；

所述弹簧8位于所述移动转轴9和所述凹槽6内壁间；

所述移动转轴9在所述通槽621内滑动并同时压缩所述弹簧8；

所述固定连杆3的上端与所述轴连接块2转动连接，所述固定连杆3的下端通过固定转轴7与所述凹槽6转动连接；

所述移动连杆4的上端与所述轴连接块2转动连接，所述移动连杆4的下端通过移动转轴9与所述凹槽6转动连接。

其中，所述固定转轴7包括固定轴71和第一转块72，所述固定轴71与所述凹槽6两侧壁固定连接，所述第一转块72套装于所述固定轴71外围并绕所述固定轴71旋转，所述固定连杆3的下端与所述第一转块72外围固定连接。

其中，所述移动转轴9包括移动轴91、顶块92以及两个第二转块93；

所述移动轴91可在所述通槽621内滑动；

所述顶块92固设于所述移动轴91的中部，所述顶块92的自由端面与所述弹簧8固定连接；

两个所述第二转块93套装于所述移动轴91的外围，两个所述第二转块93位于所述顶块92两侧，并可相对所述移动轴91转动；

所述移动连杆4的下部设有两个叉板41，两个所述叉板41分别与对应的所述第二转块 93固定连接。

其中，所述移动轴91上固设有滑块，所述通槽上对应设有滑道。

其中，所述支撑杆5底部两侧设有平衡条杆51，所述平衡条杆51底面与所述支撑杆底面基本平齐。

当无人机降落时，无人机机体压迫移动连杆及移动转轴压缩弹簧完成缓冲作用，在此过程中固定连杆及固定转轴起到支撑及平衡作用。

以上对本发明创造的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明创造的专利涵盖范围之内。