用于变模态飞行器的一种马达倾转机构的制作方法

本实用新型属于飞行器设计技术领域，具体涉及一种倾转机构及其在倾转旋翼飞行器上的应用。

背景技术：

变模态飞行器是一种将固定翼飞机和旋翼机融为一体的新型飞行器。旋翼倾转机构设计是其核心技术之一，是实现该类飞行器在固定翼模式和旋翼机模式之间转换的装置。常见的倾转装置主要有几种：舵机传动、蜗轮蜗杆传动，行星齿轮传动。舵机传动虽简单实用，但操纵精度不高，且倾转后的位置容易受到外界扰动而偏离预定位置，难以保持稳定。蜗轮蜗杆传动和行星齿轮传动均可以实现自锁，被大部分变模态飞行器采用。但是由于蜗轮蜗杆传动和行星齿轮传动没有设置反馈信号，无法知道电机的姿态，必须增加一套信号反馈装置，机构相对复杂，需要占用的空间也较大。

技术实现要素：

为了克服现有倾转机构操纵精度不高、稳定性差、结构复杂等缺陷，本发明提供一种倾转机构及其工作方式。该机构可以作为变模态飞行器的旋翼倾转机构使用。

一种倾转机构，包括驱动装置、传动装置、固定座和安装座，所述驱动装置包括电机、减速器、小螺距丝杠、螺母和螺栓，所述传动装置包括法兰和角度传感器，所述固定座包括轴承，所述驱动装置的减速器与固定座相互连接，所述驱动装置的螺栓装配于法兰上，所述固定座的轴承与法兰相互套装，所述法兰与固定座连接。

本发明的实施方式采用小螺距丝杠实现机构自锁，角度传感器等部件构成的反馈回路可以实现对倾转角度的精确控制，同时简化内部结构，大大提高的机构的稳定性和高效性。

附图说明

图1是倾转机构内部机构立体图。

图2是倾转机构外部立体图。

图3是图1的局部放大图。

主要元件符号说明

倾转机构 100

驱动装置 10

电机 11

减速器 12

固定转轴 121

小螺距丝杠 13

螺母 14

螺栓 15

传动装置 20

法兰 21

孔眼 211

角度传感器 22

固定座 30

轴承 31

安装座 40

安装螺栓 41

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

图1中所述驱动装置10和传动装置20安装在固定座30中，通过控制驱动装置10可调整传动装置20的旋转角度。图2中所述安装座40通过安装螺栓41与传动装置20相连接，实现安装座40与传动装置20的同步旋转，完成倾转机构100所需倾转动作。

图3中所述驱动装置10包括电机11、减速器12、小螺距丝杠13、螺母14和螺栓15；传动装置20包括法兰21和角度传感器22。所述减速器12包括固定转轴121。减速器12通过固定转轴121与固定座30相互连接，可实现减速器12绕固定转轴121自由旋转。驱动装置10中的螺母14和所述法兰21通过螺栓15与孔眼211固定。所述电机11、减速器12和小螺距丝杠13实现螺旋驱动。所述小螺距丝杆13旋入螺母14，将小螺距丝杆13的螺旋运动转变成相对小螺距丝杆13上的直线运动，从而带动法兰21的旋转和驱动装置10整体绕固定转轴121的自由倾转。角度传感器22连接在法兰21上，将传动装置20的偏转角以电信号的形式反馈给控制器回路。

所述固定座30包括轴承31。轴承31内圈与法兰21相套装，轴承31外圈与固定座30相固定。轴承31作为支撑机械旋转体，大大降低传动装置20在旋转过程中的摩擦系数，保证了回旋精度。

所述安装座包括安装螺栓41。安装螺栓41将安装座40固定在法兰21上，使得安装座40与传动装置20可以达到同步旋转。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可根据本发明的技术构思作出其他各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。