1.一种用于变模态飞行器的马达倾转机构，包括驱动装置、传动装置、固定座和安装座，其特征在于：该驱动装置与该固定座用固定转轴连接，所述驱动装置可以绕固定转轴旋转；该驱动装置与该传动装置固定连接，使所述传动装置旋转；该传动装置与安装座固定连接，使安装座带动马达完成倾转。
2.如权利要求1所述的用于变模态飞行器的马达倾转机构，其特征在于：该驱动装置包括电机、减速器、固定转轴、小螺距丝杠、螺母和螺栓，该螺母和螺栓在小螺距丝杠上前后移动带动传动装置旋转。
3.如权利要求1所述的用于变模态飞行器的马达倾转机构，其特征在于：该传动装置包括法兰，该法兰嵌套在固定座的轴承内，与驱动装置固定连接，可以完成360度旋转。
4.如权利要求3所述的用于变模态飞行器的马达倾转机构，其特征在于：该传动装置还包括角度传感器，该角度传感器与法兰固定连接，与法兰同步转动，该角度传感器将偏转角转换为电信号，反馈给控制系统，从而判断马达倾转角度是否达到预期值，做到了对倾转角度的精确控制。
5.如权利要求1所述的用于变模态飞行器的马达倾转机构，其特征在于：该固定座还包括轴承，该轴承用于法兰位置固定，同时保证法兰360度旋转。