本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地，涉及一种无人机磁罗盘支架。
背景技术：
随着现代智能控制化，及定位、遥感、图像处理等技术的发展，小型农用无人机具有准确作业、高效环保、智能化、操作简单等特点，具有为农户节省大型机械和大量人力成本等优势，从而逐渐被广大农户所接受，成为现代农业应用广泛的一种农业机械。而无人机磁罗盘支架作为植保无人机外观的一个部件，缺乏对它功能方便的研发。
现在市面上常见无人机磁罗盘支架支起及放倒不方便，需要借助工具才可支起或放倒，对使用和运输折装不方便，无法对磁罗盘屏蔽干扰和保护。目前农用无人机震动大，容易造成磁罗盘共振，使得飞机飞行不稳定。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于解决现有技术出现的上述问题，提供一种无人机磁罗盘支架，通过设置底套筒、摆臂、底座支架，解决了现有的磁罗盘支架结构支起、放倒状态转换不灵活，不便于使用和运输，需依赖拆装工具对磁罗盘进行拆卸的问题；通过设置磁罗盘托盘的周围高度高于内置的磁罗盘，更有效屏蔽干扰和保护磁罗盘；设置实心碳杆的直径为6mm，有效减少了因震动造成的磁罗盘摇晃，使得飞机飞行不稳定的问题。
一种无人机磁罗盘支架，其特征在于：包括磁罗盘托盘、实心碳杆、底套筒、摆臂、底座支架和底座，所述磁罗盘托盘的盘口有圆形缺口；所述实心碳杆穿有底套筒，安装在磁罗盘托盘和摆臂之间；所述底套筒能沿实心碳杆上下移动，能沿实心碳杆中心旋转，其内壁有螺纹；所述摆臂和底座支架关节连接，可进行180度摆动；所述底座支架上有螺纹，固定安置在底座上。
特别地，所述磁罗盘托盘的周围高度高于内置的磁罗盘。
特别地，所述实心碳杆的直径为6mm。
特别地，所述磁罗盘托盘盘底有锥体孔座，所述摆臂上有凹状孔座，所述实心碳杆可通过上述孔座和螺栓安装在磁罗盘托盘和摆臂之间。
作为本专利一种优选的技术方案，所述磁罗盘托盘、底套筒、摆臂、底座支架和底座均采用铝合金材料，质量较轻，能节省费用、屏蔽干扰。
本实用新型的有益效果：
（1）本实用新型通过设置底套筒、摆臂、底座支架，解决了现有的磁罗盘支架结构支起、放倒状态转换不灵活，不便于使用和运输，需依赖拆装工具对磁罗盘进行拆卸的问题。本实用新型的摆臂、底座支架为关节联接，可进行180度摆动；而底套筒则可往下套摆臂和底座支架，并可手动拧紧或拧松，从而实现支架的快速支起与折叠。本实用新型状态转换灵活，便于使用和运输，安装和折叠方便。
（2）本实用新型通过设置磁罗盘托盘的周围高度高于内置的磁罗盘，更有效地屏蔽干扰和保护磁罗盘。
（3）本实用新型设置实心碳杆的直径为6mm，远大于常规的2mm，有效减少了因震动造成的磁罗盘摇晃，使得飞机飞行不稳定的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例放倒状态的结构示意图；
图2为本实用新型实施例支起状态的结构示意图。
图中：1. 磁罗盘托盘；2. 实心碳杆；3. 底套筒；4. 摆臂；5. 底座支架；6. 底座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1、图2所示，本实施例的一种无人机磁罗盘支架，其特征在于：包括磁罗盘托盘1、实心碳杆2、底套筒3、摆臂4、底座支架5和底座6，所述磁罗盘托盘1的盘口有圆形缺口；所述实心碳杆2穿有底套筒3，安装在磁罗盘托盘1和摆臂4之间，所述底套筒4能沿实心碳杆2上下移动，能沿实心碳杆2中心旋转，其内壁有螺纹；所述摆臂4和底座支架5关节连接，可进行180度摆动；所述底座支架5上有螺纹，固定安置在底座6上。
值得注意的是，所述磁罗盘托盘1的周围高度高于内置的磁罗盘。
值得注意的是，所述实心碳杆2的直径为6mm。
值得注意的是，所述磁罗盘托盘1盘底有锥体孔座，所述摆臂4上有凹状孔座，所述实心碳杆2可通过上述孔座和螺栓安装在磁罗盘托盘1和摆臂4之间。
作为本专利一种优选的技术方案，所述磁罗盘托盘1、底套筒3、摆臂4、底座支架5和底座6均采用铝合金材料，铝合金材料质量较轻，能节省费用、屏蔽干扰。
本实用新型的工作原理和使用方法如下：
如图1所示，将磁罗盘底部贴合地安装在磁罗盘安装槽1内，而磁罗盘数据线卡在圆边缺口里，并压紧。摆臂4和底座支架5用M3*12螺钉联接，实心碳杆2为6mm的实心碳杆，分别插入磁罗盘托盘1和摆臂4的孔座内，并用M3*3的螺钉锁紧。如图1、图2所示，底套筒3则可以与底座支架5件进行螺纹联接，因此可往下锁紧整个支架或往上松开整个支架。
虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。