多段可旋转机翼垂直起降飞行器的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种多段可旋转机翼垂直起降飞行器。

背景技术：

直升机可以垂直起价，摆脱了固定翼飞机对跑到的依赖，但是直升机的巡航速度是其致命缺点。固定翼飞机虽然巡航速度要高，但是起飞降落时对场地的要求成为其致命的缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种适用性比较高的多段可旋转机翼垂直起降飞行器。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种多段可旋转机翼垂直起降飞行器，包括内部为空腔的机体，所述的机体内具有电源，所述机体呈长条状且在机体的尾部具有尾翼，机体的中部的两侧具有对称设置的机翼，其特征在于，所述机翼包括连杆、外翼、内翼和螺旋桨，上述连杆与机体固连且两者垂直设置，上述外翼和内翼均串联在连杆上且内翼靠近机体，所述外翼和内翼上均固连有螺旋桨，所述的机体内还具有与外翼和内翼相联的伺服舵机。

本飞行器创造性的将机翼分为内翼和外翼，因此，垂直升降状态时通过伺服舵机使内翼和外翼都摆动置垂直状态，飞行器能稳定升降。

一旦飞行器上升到设定高度后，伺服舵机控制上述的内翼和外翼摆动，使内翼和外翼均处于水平状态。此时，飞机可以以巡航模式行进。

在上述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器中，所述的内翼包括无刷直流电机、电子调速器、两个伺服舵机以及一个升降舵面，上述无刷直流电机、电子调速器和两个伺服舵机均与电源相联，所述的电子调速器用于控制无刷直流电机的输出转速，上述螺旋桨与无刷直流电机相联，两个伺服舵机用于控制内翼的摆动角度。

无刷直流电机用于控制内翼上的螺旋桨转动，电子调速器用于控制螺旋桨的转速。两个伺服舵机用于控制内翼的摆动位置。

在上述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器中，所述的内翼的前部与螺旋桨相联，所述内翼的后部为呈片状的升降舵面。

在上述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器中，所述的外翼包括无刷直流电机、电子调速器、两个伺服舵机以及一个升降舵面，上述无刷直流电机、电子调速器和两个伺服舵机均与电源相联，所述的电子调速器用于控制无刷直流电机的输出转速，上述螺旋桨与无刷直流电机相联，两个伺服舵机用于控制外翼的摆动角度。

无刷直流电机用于控制外翼上的螺旋桨转动，电子调速器用于控制螺旋桨的转速。两个伺服舵机用于控制外翼的摆动位置。

在上述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器中，所述的外翼的前部与螺旋桨相联，所述外翼的后部为呈片状的升降舵面。

在上述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器中，所述内翼和外翼均具有与其一一对应的无刷直流电机、电子调速器、两个伺服舵机以及一个升降舵面。

为了稳定下降，两个机翼上的内翼可以先翻转180度处于垂直状态；然后，两个机翼上的外翼在同步翻转180度处于垂直状态。稳定上升过程也是类似的过程步骤，在此不再赘述。

当然，在机体内还具有处理器，处理器能接收外部控制信号，然后将该控制信号转变为控制对应伺服舵机、电机调速器动作的信号。

在上述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器中，所述的机体下部具有三个支撑腿架，其中一个支撑腿架位于机体前部，另外两个支撑腿架对称的连接在机体后部。

通过三个支撑腿架能使本飞行器稳定起落。

在上述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器中，所述的支撑腿架包括与机体固连的腿杆和活动连接在腿杆上的滚轮。

在上述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器中，所述机体两侧均具有凸出的连接部，当飞行器处于巡航飞行状态时内翼、外翼与连接部均相平齐。

连接部的设置能使机翼与机体连接处平滑过渡。

在上述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器中，所述机体两侧的螺旋桨的转动方向相反。

这样的转动方向能使飞行器稳定性行进。

与现有技术相比，本实用新型所具有的积极技术效果有：飞行器由垂直升降状态向固定翼巡航飞行状态转换时，由多段机翼逐级分段倾转，倾转过程控制复杂程度降低，倾转过程中的横滚角度先后由内侧左右两段旋翼的转速控制、外侧左右两段机翼的副翼控制，逐级分段倾转，可以将飞行模态过渡过程变的平缓，控制复杂程度降低。

附图说明

图1是本多段可旋转机翼垂直起降飞行器的立体结构示意图。

图2是本多段可旋转机翼垂直起降飞行器的剖视结构示意图。

图中，1、机体；2、尾翼；3、内翼；4、外翼；5、连杆；6、螺旋桨；7、升降舵面；8、腿杆；9、滚轮。

具体实施方式

如图1和图2所示，本多段可旋转机翼垂直起降飞行器，包括内部为空腔的机体1，所述的机体1内具有电源，所述机体1呈长条状且在机体1的尾部具有尾翼2，机体1的中部的两侧具有对称设置的机翼，所述机翼包括连杆5、外翼4、内翼3和螺旋桨6，上述连杆5与机体1固连且两者垂直设置，上述外翼4和内翼3均串联在连杆5上且内翼3靠近机体1，所述外翼4和内翼3上均固连有螺旋桨6，所述的机体1内还具有与外翼4和内翼3相联的伺服舵机。

所述的内翼3包括无刷直流电机、电子调速器、两个伺服舵机以及一个升降舵面，上述无刷直流电机、电子调速器和两个伺服舵机均与电源相联，所述的电子调速器用于控制无刷直流电机的输出转速，上述螺旋桨与无刷直流电机相联，两个伺服舵机用于控制内翼3的摆动角度。

所述的内翼3的前部与螺旋桨6相联，所述内翼3的后部为呈片状的升降舵面7。

所述的外翼4包括无刷直流电机、电子调速器、两个伺服舵机以及一个升降舵面7，上述无刷直流电机、电子调速器和两个伺服舵机均与电源相联，所述的电子调速器用于控制无刷直流电机的输出转速，上述螺旋桨与无刷直流电机相联，两个伺服舵机用于控制外翼4的摆动角度。

所述的外翼4的前部与螺旋桨6相联，所述外翼6的后部为呈片状的升降舵面7。当然，每个外翼6都具有与其一一对应的螺旋桨6和升降舵面7；每个内翼3都具有与其一一对应的螺旋桨6和升降舵面7.

所述内翼3和外翼4均具有与其一一对应的无刷直流电机、电子调速器、两个伺服舵机以及一个升降舵面。

所述的机体1下部具有三个支撑腿架，其中一个支撑腿架位于机体1前部，另外两个支撑腿架对称的连接在机体1后部。

所述的支撑腿架包括与机体1固连的腿杆8和活动连接在腿杆8上的滚轮9。

所述机体1两侧均具有凸出的连接部，当飞行器处于巡航飞行状态时内翼3、外翼4与连接部均相平齐。

所述机体1两侧的螺旋桨的转动方向相反。

本飞行器创造性的将机翼分为内翼和外翼，因此，垂直升降状态时通过伺服舵机使内翼和外翼都摆动置垂直状态，飞行器能稳定升降。

一旦飞行器上升到设定高度后，伺服舵机控制上述的内翼和外翼摆动，使内翼和外翼均处于水平状态。此时，飞机可以以巡航模式行进。