一种校准无人机磁罗盘的小车的制作方法

本实用新型涉无人机应用技术领域，尤其涉及到一种校准无人机磁罗盘的小车。

背景技术：

地磁信号的特点是使用范围大，但是强度较低，所以其非常容易受到其他磁体的干扰，铁磁性的物资都会对磁罗盘产生干扰，例如大块金属、高压电线、信号发射站、磁矿、停车场、桥洞、带有地下钢筋的建筑等，因此在起飞无人机的时候需要对磁罗盘进行校准。

但是现有的无人机磁罗盘校在校准的时候仍然存在一定的缺陷，在针对小型无人机磁罗盘进行校准的时候，可以手持小型无人机进行移动校准，但在对体积较大的无人机罗盘进行校准时，需要拆卸下无人机的罗盘进行单独校准，由于每次飞行前或更改飞行地点是都需要对磁罗盘进行校准，这种校准方法操作麻烦，耗时耗力。因此我们有必要针对现有技术的不足而提供一种校准无人机磁罗盘的小车。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的问题，本实用新型旨在提供一种校准无人机磁罗盘的小车，其能够固定无人机实现对无人机磁罗盘的快速校准。

为实现上述目的，本实用新型的一种校准无人机磁罗盘的小车，包括第一固定架、转动连接在第一固定架一端的第二固定架和连接在第二固定架上的第三固定架。

第一固定架包括水平设置的第一u型梁和连接第一u型梁两端的连接肋，第一u型梁的底部远离连接肋的一侧安装有第一万向轮，第一u型梁顶部固定若干第一卡扣，连接肋的两端穿过第一u型梁转动连接滚轮，连接肋上靠近第一u型梁内侧位置均铰接管状结构的连接铝管，连接铝管顶部两端分别铰接第一铰件和第二铰件，连接铝管侧壁水平焊接呈中空结构的空心套筒，且第一u型梁的两长边对应位置上均贯穿开设固定孔。

第二固定架包括垂直设置的第二u型梁和连接在第二u型梁上的加强肋，第二u型梁与加强肋之间安装第二万向轮，第二u型梁底部两端分别卡合在第一铰件内。

第三固定架包括对称设置的两个第一连杆、连接两第一连杆端部的第二连杆和铰接在第一连杆上的两第三连杆，第一连杆底部卡合在第二铰件内，第二连杆的两端分别铰接第四连杆，第三连杆的顶端通过第三铰件铰接加强肋，第四连杆一端水平焊接用于卡合无人机起落架的第三卡扣，第四连杆另一端水平焊接第二卡扣，第二卡扣卡合第二u型梁的侧壁。

优选的，第一u型梁的底部沿水平方向焊接呈弧形结构的加强杆，且加强肋的中部与第一u型梁之间垂直焊接支撑杆。

优选的，空心套筒呈圆柱体结构，空心套筒的内部中空，且空心套筒与连接肋呈平行设置。

优选的，第一u型梁为铝合金材质，且第一u型梁与第二u型梁大小规格不相同，第一u型梁比第二u型梁宽出两个铝管直径。

优选的，第一卡扣的数量为四个，且四个第一卡扣呈矩形结构排列设置，第一卡扣卡口呈圆弧形结构，且第一卡扣的卡口垂直向上，卡口的规格与无人机起落架的直径相适配，且第一u型梁上第一卡扣的左右距离与无人机底部两起落架之间的距离相同。

优选的，第二卡扣呈圆弧形结构，两个第二卡扣之间的距离与第二u型梁的宽度相同，第三卡扣的内径与无人机设备舱上的安装架的直径相适配，且无人机设备舱一端的固定架卡合在第三卡扣内。

优选的，第一万向轮和第二万向轮的大小规格相同，第一万向轮通过螺栓垂直连接在第一u型梁的下方，第二万向轮通过螺栓水平连接在第二u型梁的右侧。

本实用新型的一种校准无人机磁罗盘的小车具有以下有益效果：

1、该小车能够将无人机卡合固定，通过调整小车的位置，实现无人机的水平固定或垂直固定，并且可以带动无人机方便的旋转，从而在采用两面校准方式来校准体积较大的无人机时，能够快速高效的对无人机的罗盘进行校准，有效的提高了校准的速度和校准的质量。

2、该小车不仅可以作无人机磁罗盘校准使用，还可以通过小车来移动体积较大的无人机，能够快速有效的将无人机运送至指定地点，体现小车功能的多样性，并且该小车可以折叠，节约占用空间，方便运输携带。

附图说明

图1是本实用新型提出的一种校准无人机磁罗盘的小车的整体结构示意图。

图2是图1中小车的第一固定架结构示意图。

图3是图1中小车的第二固定架结构示意图。

图4是图1中小车的第三固定架结构示意图。

图5是图1中小车的在水平方向上校准磁罗盘结构示意图。

图6是图1中小车的在垂直方向上校准磁罗盘结构示意图。

图7是图1中小车折叠结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：1、第一固定架；2、第二固定架；3、第三固定架；11、第一u型梁；12、第一万向轮；13、第一卡扣；14、连接肋；15、连接铝管；16、第一铰件；17、第二铰件；18、空心套筒；19、滚轮；110、加强杆；111、支撑杆；21、第二u型梁；22、加强肋；23、第二万向轮；31、第一连杆、32、第二连杆；33、第三连杆；34、第三铰件；35、第四连杆；36、第二卡扣；37、第三卡扣。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，本实用新型提出的一种校准无人机磁罗盘的小车，包括第一固定架1、转动连接在第一固定架1一端的第二固定架2和连接在第二固定架2上的第三固定架3，其中第一固定架1用于固定无人机底部的起落架，第二固定架2用于安装第三固定架3，第三固定架3用于固定无人机设备舱上的安装架。

如图1和图2所示第一固定架1包括水平设置的第一u型梁11和连接第一u型梁11两端的连接肋14，第一u型梁11的底部远离连接肋14的一侧安装有第一万向轮12，第一u型梁11顶部固定若干第一卡扣13，连接肋14的两端穿过第一u型梁11转动连接滚轮19，连接肋14上靠近第一u型梁11内侧位置均铰接管状结构的连接铝管15，连接铝管15顶部两端分别铰接第一铰件16和第二铰件17，连接铝管15侧壁水平焊接呈中空结构的空心套筒18，且第一u型梁11的两长边对应位置上均贯穿开设固定孔，无人直升机底部设置有起落架，两个起落架呈对称设置，分别将两个起落架底部卡合在两个第一u型梁11左右两端的第一卡扣13内，同时在采用两面校准方式校准磁罗盘时，在水平方向上，使用者可以通过第一万向轮12调整该小车旋转。

如图3所示，第二固定架2包括垂直设置的第二u型梁21和连接在第二u型梁21上的加强肋22，第二u型梁21与加强肋22之间安装第二万向轮23，第二u型梁21底部两端分别卡合在第一铰件16内。

如图4所示，第三固定架3包括对称设置的两个第一连杆31、连接两第一连杆31端部的第二连杆32和铰接在第一连杆31上的两第三连杆33，第一连杆31底部卡合在第二铰件17内，第二连杆32的两端分别铰接第四连杆35，第三连杆33的顶端通过第三铰件34铰接加强肋22，第四连杆35一端水平焊接用于卡合无人机起落架的第三卡扣37，第四连杆35另一端水平焊接第二卡扣36，第二卡扣36卡合第二u型梁21的侧壁，并且第一连杆31、第三连杆33和第二u型梁21构成一个三角形的支撑结构，第二连杆32将两第一连杆31两端连接固定，第四连杆35将第二连杆32两端固定，第三卡扣37卡合无人机设备舱上的安装架，第二卡扣36卡合在第二u型梁21的侧壁上，并且可以拔下。

作为本实用新型的一种技术优化方案，第一u型梁11的底部沿水平方向焊接呈弧形结构的加强杆110，且加强肋22的中部与第一u型梁11之间垂直焊接支撑杆111。

通过采用上述技术方案，加强杆110和支撑杆111将第一u型梁11的左右两端和中间连接，提高了第一u型梁11的强度，使得第一u型梁11能够承受体积较大的无人机重量。

作为本实用新型的一种技术优化方案，空心套筒18呈圆柱体结构，空心套筒18的内部中空，且空心套筒18与连接肋14呈平行设置。

通过采用上述技术方案，从而在固定无人机的时候可以通过卡销穿过空心套筒18和第一u型梁11上的固定孔将连接铝管15的位置固定。

作为本实用新型的一种技术优化方案，第一u型梁11为铝合金材质，且第一u型梁11与第二u型梁21大小规格不相同，第一u型梁比第二u型梁宽出两个铝管直径。

通过采用上述技术方案，从而利用铝合金材质质量轻的特点，既降低了小车的质量，又保证了小车的强度。

作为本实用新型的一种技术优化方案，第一卡扣13的数量为四个，且四个第一卡扣13呈矩形结构排列设置，第一卡扣13卡口呈圆弧形结构，且第一卡扣13的卡口垂直向上，卡口的规格与无人机起落架的直径相适配，且第一u型梁11上第一卡扣13的左右距离与无人机底部两起落架之间的距离相同。

通过采用上述技术方案，从而可以利用第一卡扣13上的卡口来卡合固定圆形结构的无人机起落架，使得起落架能够牢固稳定的卡合在第一卡扣13上，保证无人机能够随着小车一同移动或翻转。

作为本实用新型的一种技术优化方案，第二卡扣36呈圆弧形结构，两个第二卡扣36之间的距离与第二u型梁21的宽度相同，第三卡扣37的内径与无人机设备舱上的安装架的直径相适配，且无人机设备舱一端的固定架卡合在第三卡扣37内。

通过采用上述技术方案，从而可以利用第三卡扣37来卡合固定无人机设备舱上的安装架，使得设备舱的一侧能够牢固稳定的第三卡扣37上，保证无人机在水平放置和垂直放置的时候均能够保持稳定

作为本实用新型的一种技术优化方案，第一万向轮12和第二万向轮23的大小规格相同，第一万向轮12通过螺栓垂直连接在第一u型梁11的下方，第二万向轮23通过螺栓水平连接在第二u型梁21的右侧。

通过采用上述技术方案，利用第一万向轮12能够在水平面上旋转调整小车和固定在小车上无人机的位置，利用第二万向轮23能够在垂直方向上旋转调整小车和固定在小车上无人机的位置。

本实用新型的一种校准无人机磁罗盘的小车在使用的时候，采用两面校准的方式来校准无人机的磁罗盘，首先将小车放置在平整的路面上，保证第一固定架1与地面平行，无人机尾部尾橇抬起，将起落架前部轮为支点抬起，将小车从下部穿入，放入起落架正对应的位置，然后将无人机放平，起落架刚好卡入第一卡扣13，然后将第二u型梁21折叠起90度，和第一u型11梁垂直，同时将第四连杆35折起和第二u型梁21垂直，此时第三卡扣37刚好卡在无人机的固定架上，第二卡扣36卡在u型梁2上，然后将空心套筒穿入，把第一u型梁11和连接铝管15连接到一起，在同一个铰点同步旋转运动，而此时由于无人机的原因，小车无法向内折叠，由于连接管35起支撑作用，无法向外展开，然后在水平面上校准无人机磁罗盘，打开无人机磁罗盘校准模式，以小车上其中一个滚轮19为圆心推动，通过另一滚轮19和第一万向轮12推动小车逆时针旋转完成水平面上的校准，然后将小车整个倾斜九十度，保证第二固定架2与地面平行，然后以小车上其中一个滚轮19为圆心推动，通过另一滚轮19和第二万向轮23推动小车逆时针旋转完成垂直面上的校准。

本实用新型的一种校准无人机磁罗盘的小车在折叠的时候，首先将第二卡扣36与第二u型梁21分离，翻转第四连杆35至与第一连杆31平行的位置，拔下用于固定空心套筒18与固定孔之间的卡销，翻转连接铝管15，使得整个第三固定架3与第二u型梁21靠近，然后翻转第一u型梁11与第二u型梁21靠近。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。