植保无人机脚架与喷洒系统的制作方法

本实用新型涉及农用无人机技术领域，更具体地，涉及一种植保无人机脚架与喷洒系统。

背景技术：

随着现代智能控制化，及定位、遥感、图像处理等技术的发展，小型农用无人机具有准确作业、高效环保、智能化、操作简单等特点，具有为农户节省大型机械和大量人力成本等优势，从而逐渐被广大农户所接受，成为现代农业应用广泛的一种农业机械。而农用无人机的喷洒系统作为植保无人机的核心，其结构合理性直接影响到无人机的稳定性，安全性，作业效率。

现在市面上常见喷洒系统的喷杆只有单竖折喷杆，折叠后喷杆仍然较高，一般超过1.2米，占用空间较大，运输中极易碰损，非常不方便；喷杆没有耳扣，容易造成喷杆松动、转动，从而在作业时容易造成飞机晃动、喷洒不均匀等现象；与喷洒系统搭配的脚架在飞机落地时，由于速度控制不当容易造成的震动问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有技术出现的上述问题，提供一种植保无人机脚架与喷洒系统通过折叠喷杆的横杆管、横杆管管夹构成一个竖折管座，通过喷杆折叠件、喷杆折叠件连接扣构成一个横折件，可进行横竖两次折叠，在运输时可以最大程度地减少喷杆所占空间；通过CNC加工的双螺纹耳扣，解决喷杆松动、转动的问题；通过在底横杆两端安装减震垫，防止出现在飞机落地时，由于速度控制不当容易造成的震动问题。

一种植保无人机脚架与喷洒系统，包括喷头、水箱、水泵、脚架和折叠喷杆，其特征在于：所述折叠喷杆包括横杆管、横杆管管夹、喷杆前节、喷杆后节和喷杆折叠件；所述横杆管安装在横杆管管夹中，通过螺栓可固定横杆管管夹使横杆管中心向上竖折；所述喷杆前节插在横杆管管夹中，喷杆前节另一端和喷杆后节之间各通过一个喷杆折叠件连接起来；所述喷杆折叠件包括折叠管、折叠件连接扣和折叠件耳扣，所述喷杆折叠件连接扣在折叠件耳扣反方向的折叠管边缘，折叠件连接扣分为两边，一边有两个固定连接扣，另一边有一个转动连接扣，通过螺栓连接固定连接扣和转动连接扣能将两个喷杆折叠件固定或转动；所述折叠件耳扣在折叠管与喷杆前节或喷杆后节连接方向的边缘；所述喷杆前节、喷杆后节上可安装喷头。

所述脚架包括两个完全相同的支撑杆、短横杆和底横杆；所述底横杆固定在两个支撑杆的底部，长度长于两个支撑杆之间的距离；所述短横杆固定于两个支撑杆之间，且离底横杆有一段距离并与底横杆平行；所述短横杆穿过横杆管通过螺栓固定，且横杆管位于短横杆中央；所述支撑杆对称、倾斜、固定地安装在水箱的两端上；所述水箱下安装有水泵。

特别地，所述横杆管管夹连接喷杆前节一端边缘有双螺纹耳扣。

特别地，所述底横杆两端安装有减震垫。

作为本专利一种优选的技术方案，所述折叠喷杆采用航空铝材及碳纤维管材料，通过CNC加工成型，保证其精度高、硬度强、重量轻等特性。

本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型通过折叠喷杆的横杆管、横杆管管夹构成一个竖折管座，通过喷杆折叠件、喷杆折叠件连接扣构成一个横折件，可进行横竖两次折叠，在运输时可以最大程度地减少喷杆所占空间。

（2）本实用新型通过CNC加工的双螺纹耳扣，解决喷杆松动、转动的问题。

（3）本实用新型通过在底横杆两端安装减震垫，防止出现在飞机落地时，由于速度控制不当容易造成的震动问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例工作过程的结构示意图，其中（A）为主视图，（B）为立体图；

图2为本实用新型实施例折叠喷杆和脚架的安装后的结构示意图；

图3为本实用新型实施例折叠喷杆的喷杆折叠件放大后的结构示意图；

图4为本实用新型实施例折叠后的结构示意图，其中（A）为后视图，（B）为立体图。

图中：1.喷头；2.水箱；3.水泵；4.脚架；401.支撑杆；402.短横杆；403.底横杆；404.减震垫；5.折叠喷杆；501.横杆管；502.横杆管管夹；503.双螺纹耳扣；504.喷杆前节；505.喷杆折叠件；506.折叠件连接扣；507.折叠件耳扣；508.管夹卡位；509.喷杆后节；510.固定连接扣；511.转动连接扣，512.折叠管。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1（A）和图1（B）所示，本实施例的一种植保无人机折叠喷杆5，包括喷头1、水箱2、水泵3、软管（由于软管非标配，说明书附图并未绘出）、脚架4和折叠喷杆5。

如图2、图3所示，折叠喷杆5包括横杆管501、横杆管管夹502、喷杆前节504、喷杆后节509和喷杆折叠件505。所述横杆管501包括管夹卡位508和管筒，横杆管管夹502一边加工为“凸”状，管夹卡位508的卡位宽度与横杆管管夹502的凸口长度相同，能使得横杆管管夹502恰能安装在管夹卡位508中，通过M3*30内六角螺丝可固定横杆管管夹502使横杆管501中心向上竖折。所述喷杆前节504插在横杆管管夹502中，喷杆前节504另一端和喷杆后节509之间各通过一个喷杆折叠件505连接起来；所述喷杆折叠件505包括折叠管512、折叠件连接扣506和折叠件耳扣507，所述喷杆折叠件连接扣506在折叠件耳扣507反方向的折叠管512边缘，折叠件连接扣506分为两边，一边有两个固定连接扣510，另一边有一个转动连接扣511，通过螺栓连接固定连接扣510和转动连接扣511能将两个喷杆折叠件505固定或转动；所述折叠件耳扣507在折叠管512与喷杆前节504或喷杆后节509连接方向的边缘。所述喷杆前节504、喷杆后节509上各安装了一个喷头1。

如图1（A）和图1（B）和图2所示，所述脚架4包括两个完全相同的支撑杆401、短横杆402和底横杆403；所述底横杆403通过“T”形连接件和螺栓固定在两个支撑杆401的底部，长度长于两个支撑杆401之间的距离；所述短横杆402通过连接件和螺栓固定于两个支撑杆401之间，且离底横杆403有一段距离并与底横杆403平行；所述短横杆402穿过横杆管通过螺栓固定，且横杆管501位于短横杆402中央；所述支撑杆401对称、倾斜、固定地通过连接件安装在水箱2的两端上；所述水箱2下安装有水泵3。软管可通过水泵3上的出水孔连接到喷头1。

值得注意的是，所述横杆管管夹502连接喷杆前节504一端边缘有双螺纹耳扣。

值得注意的是，所述底横杆403两端安装有减震垫404。

作为本专利一种优选的技术方案，所述折叠喷杆5采用航空铝材及碳纤维管材料，通过CNC加工成型，保证其精度高、硬度强、重量轻等特性。

本实用新型的工作原理和使用方法如下：

折叠喷杆5的安装：用M3*30内六角螺丝将横杆管501夹装在折叠喷杆5的横杆管管夹502中。将喷杆前节504插入横杆管管夹502中，再用2个M3*8的内六角螺丝锁紧双螺纹耳扣3和喷杆前节504，最后用M3*30螺栓穿过横杆管管夹502和喷杆前节504，再用M3防松螺母锁紧。用M3*25内六角螺丝分别连接好两个喷杆折叠件505的固定连接扣510和转动连接扣511，将喷杆前节504插入喷杆折叠件505中，再用2个M3*8的内六角螺丝锁紧喷杆前节504，最后用M3*30的螺栓穿过横杆管管夹502和喷杆前节504；再用M3防松螺母锁紧。喷杆后节509和喷杆折叠件505的安装同上所述。

折叠步骤：先松开左边的折叠件连接扣506的螺栓，顺时针转动喷杆就以固定连接扣510和转动连接扣511为中心形成一次横折；再以横杆管为中心向上竖折，这样就完成整个折叠喷杆5的折叠动作，如图4（A）和图4（B）所示。反之为折叠喷杆5的伸展动作。

喷洒系统的安装：先将软管通过水泵3上的出水孔安装到各个喷头1，再打开水泵3。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。