可隐藏式驱动装置及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人飞行器，尤其涉及一种可隐藏式驱动装置及无人机。

背景技术：

目前的可折叠式无人飞行器，机臂折叠后的状态即为最终存储状态，机臂与桨叶外露，在运输、折叠时机臂与桨叶容易晃动，同时使用者折叠时机臂桨叶端易与机身撞击，影响外观。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可隐藏式驱动装置及无人机，旨在用于解决现有的无人飞行器在折叠后桨叶外露的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种可隐藏式驱动装置，包括保护罩以及机臂，所述机臂具有安装桨叶组件的安装端以及可带动所述机臂整体相对所述保护罩转动的转动端，还包括限制所述机臂相对所述保护罩转动的限位结构，所述保护罩具有供所述机臂转动后进入或者脱出的容纳槽，所述保护罩的边沿处具有供所述机臂转动后进出所述容纳槽的槽口。

进一步地，所述机臂设置为四个，所述保护罩于两个相对边沿处均设置有所述容纳槽，每一所述容纳槽对应两个所述机臂，且每一所述容纳槽对应的两个所述机臂沿转动轴线方向错开设置。

进一步地，所述机臂与所述容纳槽均为多个，且各所述机臂与各所述容纳槽一一对应。

进一步地，所述限位结构包括与所述保护罩连接的限位圈以及可相对所述限位圈转动的转动盘，所述转动盘至少部分位于所述限位圈内，且所述转动盘上设置有抵压所述限位圈内壁的弹性卡勾，所述转动盘与所述机臂可转动地连接在一起。

进一步地，所述限位圈的内壁上设置有凸起以及靠近所述凸起的第一限位面，所述第一限位面与所述凸起围合形成于所述机臂展开时卡合所述弹性卡勾的限位槽。

进一步地，所述凸起具有供所述弹性卡勾接触移动的两个导向面，两个所述导向面平滑连接。

进一步地，所述转动盘上还设置有位于所述限位圈内的刚性卡勾，所述限位圈的内壁上设置有于所述机臂展开后与所述刚性卡勾贴合接触的第二限位面，所述第二限位面沿径向设置。

本实用新型实施例还提供一种无人机，包括机身，还包括上述的可隐藏式驱动装置，所述保护罩位于所述机身上。

进一步地，所述保护罩与所述机身可拆卸连接或者所述保护罩与所述机身为一体结构。

进一步地，所述保护罩包括两个装饰壳，两个所述装饰壳均安装于所述机身上，且每一所述装饰壳上均具有所述容纳槽。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的驱动装置中，机臂通过转动端可以相对保护罩转动，且在保护罩上设置有容纳槽，当桨叶组件处于工作状态时，机臂保持伸展状态，机臂的安装端远离保护罩，而当桨叶组件未工作时，则可控制机臂相对保护罩转动，进而可以使得桨叶组件以及至少部分机臂被收容于保护罩的容纳槽内，可以方便携带，当然还应设置有限位结构，通过限位结构来限制机臂相对保护罩自行转动，进而可以避免在桨叶组件工作的过程中，机臂产生转动方向上的晃动，而且收容于容纳槽内的机臂也不会轻易脱出。当将这种结构的驱动装置应用于无人机上，机臂与桨叶组件均可收容于保护罩的容纳槽内，无人机体积大大降低，可以方便对其携带或者存放。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机的机臂展开后的结构示意图；

图2为图1的无人机的机臂收拢后的结构示意图；

图3为图1的无人机的可隐藏式驱动装置的结构示意图；

图4为图1的无人机的可隐藏式驱动装置的机臂展开后限位结构的结构示意图；

图5为图1的无人机的可隐藏式驱动装置的机臂收拢后限位结构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-图5，本实用新型实施例提供一种可隐藏式驱动装置1，包括保护罩11以及机臂12，机臂12具有安装端与转动端，安装端与转动端分别为机臂12的两个相对端部，两者相互远离，其中在安装端上安设有桨叶组件13，而转动端可以相对保护罩11转动，进而可以带动机臂12整体相对保护罩11转动，驱动装置1还包括有限位结构14，限位结构14则是用于限制机臂12相对保护罩11转动，具体是限制机臂12自行相对保护罩11转动，保护罩11具有容纳槽111，机臂12在转动后可以使桨叶组件13以及至少部分机臂12收容于该容纳槽111内，相反，机臂12在转动后还可以由容纳槽111内脱出，保护罩11的边沿处具有槽口，槽口与容纳槽111连通，机臂12转动后可以由该槽口进出容纳槽111，容纳槽111可为U型槽的结构形式。本实施例中，桨叶组件13可以采用两叶的结构形式，可以通过转动使得两片桨叶的长度延伸方向与对应机臂12的长度方向重合，当其工作时，机臂12位于保护罩11的容纳槽111的外侧，此时安装端远离保护罩11，保护罩11不会干涉桨叶组件13的旋转，而当桨叶组件13不工作时，则可以先调整两桨叶沿机臂12的长度方向延伸，然后控制机臂12相对保护罩11旋转，进而可以使得桨叶组件13与至少部分机臂12穿过槽口进入容纳槽111内隐藏，驱动装置1携带或者存放均非常方便，当然在再次工作后，机臂12反向旋转，桨叶组件13整体可由容纳槽111内脱出，保护罩11不影响桨叶组件13的正常工作。另外通过限位结构14可以限制机臂12相对保护罩11自行转动，从而可以避免桨叶组件13工作时，机臂12会产生沿转动方向上的晃动，而且当将其收容于容纳槽111时，桨叶组件13与机臂12也不会自行由其内脱出，当然限位结构14的限位作用可以灵活解除，以使机臂12具有转动特性。

参见图1-图3，针对上述的结构形式，机臂12与容纳槽111之间可以有多种对应形式：

实施例一，在常规无人机设计中，机臂12与桨叶组件13均为四个，本实用新型提供的保护罩11可以具有两个容纳槽111，两个容纳槽111分别位于保护罩11的两个相对边沿处，每一容纳槽111对应两个机臂12，即每一容纳槽111内收容两个机臂12，通常在这种结构形式中，两个机臂12的转动端分别位于容纳槽111沿长度方向的两个端部位置，两个机臂12通过反向旋转后均可收容于该容纳槽111内。继续优化这种对应形式，每一容纳槽111对应的两个机臂12沿转动轴线方向错开设置，比如当两个机臂12的转动轴线均为竖直方向时，则两个机臂12沿竖直方向错开，对此当两个机臂12隐藏于对应的容纳槽111内时，其中一个机臂12位于另一机臂12的上方，其不但可以避免两个机臂12之间产生干涉，还能够降低容纳槽111的有效长度，有效控制保护罩11的尺寸。

实施例二，当然机臂12与桨叶组件13的个数还可以有其它的形式，当两者均为多个时，保护罩11的容纳槽111也为多个，且各机臂12与各容纳槽111为一一对应关系，即每一容纳槽111隐藏其中一个机臂12，比如当机臂12与桨叶组件13均为三个时，则保护罩11通过三个容纳槽111分别隐藏三个机臂12，上述的四个机臂12也可以采用四个容纳槽111隐藏。对于保护罩11的结构，可以为一体结构，保护罩11采用一体成型制成，各容纳槽111均位于该一体结构上，当然其也可以多个部件组合形成的结构，容纳槽111位于其中一个部件或者多个部件上，比如在实施例一中，保护罩11可以为两个部件，每一个部分均具有一个容纳槽111，或者在实施例二中，保护罩11的部件个数可以与容纳槽111的个数相同，每一部件具有一个容纳槽111，在将其应用至无人机上时，各部件单独安装于机身2上，另外也可以采用一个连接部件，将各具有容纳槽111的部件连接为一个整体。

参见图3以及图4，优化上述实施例，限位结构14包括限位圈141以及可相对限位圈141转动的转动盘142，转动盘142至少部分结构位于限位圈141内且在该部分上设置有弹性卡勾143，该弹性卡勾143抵压于限位圈141的内壁上，其中限位圈141安设于保护罩11上，转动盘142与机臂12的转动端连接。本实施例中，转动盘142的旋转轴线即为机臂12整体的旋转轴线，转动盘142与机臂12固定连接，限位圈141与保护罩11固定连接，当外力驱使机臂12时，机臂12与转动盘142的整体相对限位圈141与保护罩11的整体转动，且由于转动盘142上的弹性卡勾143抵压限位圈141的内壁，则弹性卡勾143与限位圈141之间具有一定的摩擦力，该摩擦力可以起到限制限位圈141与转动盘142之间的相对转动的作用，即机臂12难以自行相对保护罩11转动。当然在这种结构形式中，还可以将限位圈141与机臂12的转动端连接，转动盘142与保护罩11连接，其也可以起到上述的限位效果。对于限位圈141与保护罩11之间的连接关系，也可以具有两种结构形式，比如限位圈141可以直接固定安装于保护罩11上，也可以限位圈141与保护罩11之间没有直接的连接关系，比如将两者都安设于无人机的机身2上，保护罩11只需提供机臂12隐藏的容纳槽111。

继续优化上述限位结构14，限位圈141的内壁上设置有凸起144以及靠近凸起144的第一限位面145，第一限位面145与凸起144围合形成限位槽146，且当机臂12展开时，该限位槽146卡合转动盘142的弹性卡勾143。本实施例中，在限位圈141的内壁上形成有限位槽146，当将机臂12收容于容纳槽111内时，弹性卡勾143位于限位槽146外侧，通过弹性卡勾143与限位圈141内壁的抵压可以防止机臂12由容纳槽111内滑出，而当机臂12需要展开时，可以转动机臂12，弹性卡勾143沿限位圈141内壁滑动，且当滑动至凸起144处时，弹性卡勾143被压缩，继续沿凸起144表面滑动直至弹性卡勾143位于限位槽146内，弹性卡勾143形变恢复且卡合于限位槽146内，弹性卡勾143被限制于限位槽146内，即使在外界风力作用下，弹性卡勾143不会轻易由限位槽146内脱出，可以有效保证桨叶组件13正常的工作状态，而当需要再次将机臂12与桨叶组件13收容于容纳槽111内时，可以外力驱使机臂12反向旋转，弹性卡勾143被压缩且沿凸起144表面反向移动，弹性卡勾143滑出限位槽146。细化凸起144的结构，其具有供弹性卡勾143接触移动的两个导向面147，且两个导向面147之间平滑连接，两个导向面147与对应的限位圈141内壁之间具有倾斜角，当然该倾斜角的角度不应过大，即两个导向面147的坡度不会过大，从而方便弹性卡勾143由限位圈141的内壁滑动至凸起144的导向面147上，避免弹性卡勾143出现卡死的现象。

参见图3以及图5，在另一种针对限位结构14的实施例中，在转动盘142上还设置有位于限位圈141内的刚性卡勾148，限位圈141的内壁上径向设置有第二限位面149，该第二限位面149在机臂12展开后与刚性卡勾148沿贴合接触。本实施例中，第二限位面149与凸起144均位于弹性卡勾143与刚性卡勾148之间，当弹性卡勾143由限位槽146内滑出时，第二限位面149不会限制刚性卡勾148沿该方向的转动，同时刚性卡勾148与第二限位面149的配合结构，可以使得桨叶组件13工作状态下，限位圈141与转动盘142之间卡紧结构的稳定性。当然，在限位圈141的内壁上还可以设置有第三限位面150与第四限位面151，当机臂12收容于容纳槽111内时，弹性卡勾143与第三限位面150接触，刚性卡勾148与第四限位面151接触，可以防止弹性卡勾143持续向远离凸起144的方向转动，可以控制机臂12收容于容纳槽111内的位置。而在另一方面，上述结构中，当机臂12收容于容纳槽111内时，沿弹性卡勾143向靠近凸起144方向没有过多限制，则可以方便机臂12由容纳槽111内旋出。

参见图1、图3以及图4，本实用新型实施例还提供一种无人机，包括机身2以及上述的驱动装置1，保护罩11位于机身2上。本实施例中，将上述的驱动装置1应用于无人机上，保护罩11整体位于机身2上，对于机臂12部分，当机臂12与保护罩11直接连接时，则机臂12通过保护罩11安设于机身2上，而当机臂12与保护罩11不直接连接时，则将上述的限位结构14部分安装固定于机身2上，比如可将限位圈141安装固定于机身2上，进而实现机臂12与机身2之间的连接关系。对此，在无人机的桨叶组件13需要工作时，机臂12展开，桨叶组件13位于容纳槽111的外侧且远离机身2，而当无人机不工作时，控制桨叶组件13的桨叶与机臂12同向设置，然后外力驱使机臂12绕转动端的轴线旋转，机臂12沿槽口进入容纳槽111内隐藏，无人机的整体尺寸大大缩小，携带与存放均非常方便。对于机身2与保护罩11之间的关系，可以有两种形式，比如保护罩11与机身2为两个不同的部件，则保护罩11固定安装于机身2上，两者之间可以采用可拆卸连接的方式进行连接固定，而另一种则为保护罩11与机身2为一体结构，或者说保护罩11为机身2的一部分，两者之间为不可拆卸。

参见图2以及图3，优化上述实施例，保护罩11包括两个装饰壳112，两个装饰壳112均安装于机身2上，且每一装饰壳112上均具有上述的容纳槽111。本实施例中，将上述的保护罩11分为两个部分，分别为两个装饰壳112，即在机身2上安设有两个装饰壳112，通过装饰壳112可以提高无人机整体的美观，同时能够起到隐藏桨叶组件13与机臂12的作用，当然针对这种结构形式，无人机可以采用四个机臂12的形式，展开后，相邻两个机臂12之间的角度为90度，而在收拢时，每一装饰壳112的容纳槽111内隐藏两个机臂12，且两个机臂12沿转动轴向错开，两个容纳槽111的槽口相互背离。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。