一种组合式多用途飞行器的制作方法

本实用新型涉及到无人飞行器技术领域。

背景技术：

现有的无人飞行器一般有旋翼推进结构和滑翔翼结构；旋翼推进结构是通过控制各组螺旋翼的转速差实现前进或后退，以及上升或下降，推进结构存在功耗大，续航时间短；滑翔翼结构虽然可以解决旋翼推进结构存在的续航时间短的技术不足，但飞行控制难度大，只能适于空旷空间中飞行，无法实现定点悬停。

技术实现要素：

综上所述，本实用新型的目的在于解决现有的旋翼推进结构和滑翔翼结构各自的技术不足，而提出一种组合式多用途飞行器。

为解决本实用新型所提出的技术问题，采用的技术方案为：

一种组合式多用途飞行器，包括有滑翔翼；所述的滑翔翼包括有三角水平翼和垂直翼，垂直翼与三角水平翼底面垂直连接；其特征在于：所述的垂直翼中设有动力装置扣装槽，在动力装置扣装槽中扣接安装有同时垂直于三角水平翼和垂直翼的四轴螺旋翼无人飞行器。

所述的三角水平翼上与所述的动力装置扣装槽对应处设有通孔；所述四轴螺旋翼无人飞行器的其中两个旋翼经所述通孔露出在三角水平翼的顶面。

所述的四轴螺旋翼无人飞行器的左右两侧边分别设有一片固定片，两片固定片将四轴螺旋翼无人飞行器与垂直翼固定连接，两片固定片的两端分别夹持固定在垂直翼的左右两侧面；两片固定片通过卡扣结构连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用能够独立飞的四轴螺旋翼无人飞行器作为滑翔翼的动力装置，通过控制四轴螺旋翼无人飞行器的四组螺旋翼的转速，实现滑翔翼的前进、左转、右转、爬升、俯冲、横滚等各项功能，四轴螺旋翼无人飞行器直接扣装在滑翔翼上，二者间可以轻松扣装和拆卸，在飞行空间限定或需悬停飞行时，可以将四轴螺旋翼无人飞行器卸下，切换飞行模式后，作为传统旋翼推进结构的飞行器使用，使用灵活方便。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的右视结构示意图；

图3为本实用新型的仰视结构示意图；

图4为本实用新型的立体结构示意图；

图5为本实用新型分解结构示意图；

图6为本实用新型的四轴螺旋翼无人飞行器的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和本实用新型优选的具体实施例对本实用新型作进一步地说明。

参照图1至图6中所示，本实用新型的组合式多用途飞行器，包括有滑翔翼1和四轴螺旋翼无人飞行器2。

所述的滑翔翼1包括有三角水平翼11和垂直翼12，垂直翼12与三角水平翼11底面垂直连接；在具体实施过程中，为了便于本实用新型包装或携带，垂直翼12与三角水平翼11之间采用插接拼装构成，也即是三角水平翼11的轴线位置设有若干插孔，垂直翼12的上侧边上设有若干与所述插孔对应的插接卡头，使用时，将插接卡头插入在插孔中，使垂直翼12垂直连接三角水平翼11。

所述的垂直翼12中设有动力装置扣装槽，四轴螺旋翼无人飞行器2扣接安装在动力装置扣装槽中；四轴螺旋翼无人飞行器2同时垂直于三角水平翼11和垂直翼。四轴螺旋翼无人飞行器2作为滑翔翼的动力装置，通过控制四轴螺旋翼无人飞行器2的四组螺旋翼的转速，实现滑翔翼的前进、左转、右转、爬升、俯冲、横滚等各项功能，

为了降低本实用新型整体高度，三角水平翼11上与所述的动力装置扣装槽对应处设有通孔111；所述四轴螺旋翼无人飞行器2的其中两个旋翼经所述通孔露出在三角水平翼11的顶面。为了保护四轴螺旋翼无人飞行器2的叶片，三角水平翼11顶部拼装有拱形保护支架。

为了便于本实用新型的四轴螺旋翼无人飞行器2与滑翔翼1组装，或便于四轴螺旋翼无人飞行器2能快速卸下独立使用，四轴螺旋翼无人飞行器2的左右两侧边分别设有一片固定片3，两片固定片3将四轴螺旋翼无人飞行器2与垂直翼12固定连接，两片固定片3的两端分别夹持固定在垂直翼12的左右两侧面；两片固定片3通过卡扣结构连接。

为了实现四轴螺旋翼无人飞行器2安装在滑翔翼1上之后，四轴螺旋翼无人飞行器2的飞行控制系统自动切换到滑翔飞行控制模式，在四轴螺旋翼无人飞行器2机身上还可以根据需要设有触控开关，触控开关可以是由固定片3压合触控导通或垂直翼12阻止触控导通，从而实现四轴螺旋翼无人飞行器2手动切换，避免误操作。