一种具有航拍与抛投功能的多旋翼智能飞行器的制作方法

文档序号:13370967阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具有航拍与抛投功能的多旋翼智能飞行器,其特征在于,包括飞行器本体(8)、航拍子系统以及抛投子系统;所述航拍子系统以及所述抛投子系统均搭建于所述飞行器本体上;

其中,所述航拍子系统包括:固定壳体(1),所述固定壳体(1)为封闭壳体,具有中空的腔体;所述固定壳体(1)固定安装于飞行器本体的底部;所述固定壳体(1)的底部开设有通孔;支撑杆(2)的顶端穿过所述通孔而延伸到所述腔体的内部,所述支撑杆(2)的顶端固定安装有横杆(3),所述横杆(3)的左右两端各下分别固定安装有第1弹簧(4)和第2弹簧(5);所述第1弹簧(4)和所述第2弹簧(5)竖直设置,其底部与所述固定壳体(1)的内壁对应位置固定;所述支撑杆(2)的底部可转动安装有航拍支架(6),所述航拍支架(6)上固定安装航拍装置(7);

所述抛投子系统包括:抛投舵机(9)、抛投固定座体(10)和摆臂(11);所述飞行器本体(8)的内腔底部开设有抛投孔;所述抛投孔采用可左右移动的滑盖覆盖;所述飞行器本体(8)的内腔且位于所述抛投孔的上方,固定安装所述抛投固定座体(10);所述抛投固定座体(10)设置有左右对称的左支座(10.1)和右支座(10.2);所述左支座(10.1)和所述右支座(10.2)对称开设有左销孔和右销孔;所述摆臂(11)的一端与所述抛投舵机(9)的输出端连接;所述摆臂(11)的另一端穿过所述右销孔后插入到所述左销孔中,所述抛投舵机(9)通过驱动所述摆臂(11)进行左右摆动,实现抛投功能。

2.根据权利要求1所述的一种具有航拍与抛投功能的多旋翼智能飞行器,其特征在于,还包括俯仰调节电机和水平转动电机;所述俯仰调节电机的输出端与所述航拍支架(6)连接;所述水平转动电机的输出端与所述航拍支架(6)连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有航拍与抛投功能的多旋翼智能飞行器,其特征在于,所述航拍装置(7)为航拍摄像机。

4.根据权利要求3所述的一种具有航拍与抛投功能的多旋翼智能飞行器,其特征在于,对于所述航拍子系统,还包括航拍控制芯片、风速检测传感器和亮度检测传感器;所述航拍控制芯片分别与所述俯仰调节电机、所述水平转动电机、所述航拍摄像机、所述风速检测传感器和所述亮度检测传感器连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有航拍与抛投功能的多旋翼智能飞行器,其特征在于,所述飞行器本体(8)设置有电源;所述电源分别与所述航拍子系统以及所述抛投子系统连接。

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