本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种智能巡视无人机。
背景技术：
很多无人机在飞行过程中，需要操作人员进行专门的操作，控制飞行的方向和高度，避开路上相应的障碍物等，在室内或楼道等环境较为复杂的地方，操作并不方便，还容易因碰撞等造成财物损失。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种智能巡视无人机，可达到在飞行过程中自行避开障碍物平稳安全飞行的有益效果。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种智能巡视无人机，包括主螺旋桨、从螺旋桨、超声波装置、控制器、信号收发器、电机二、机体、电池和电机一，
机体的顶端固定设有主螺旋桨和电机一，主螺旋桨和电机一驱动连接；机体的两侧均分别对称固定设有两个电机二和两个从螺旋桨；电机二和从螺旋桨均驱动连接；机体的底端固定设有信号收发器。
作为优选，机体内部顶端设有电池，机体内部底端设有控制器；控制器的处于两侧从螺旋桨之间的一侧对称设有两个超声波装置。
作为优选，超声波装置、控制器、信号收发器、电机二、机体和电机一均与电池电性连接。
作为优选，超声波装置、信号收发器、电机二、机体和电机一均与控制器电性连接。
与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：本实用新型可达到在飞行过程中自行避开障碍物平稳安全飞行的有益效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中 1-主螺旋桨，2-从螺旋桨，3-超声波装置，4-控制器，5-信号收发器，6-电机二，7-机体，8-电池，9-电机一。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。
本实用新型的实施例公开了一种智能巡视无人机，如图所示，其包括主螺旋桨1、从螺旋桨2、超声波装置3、控制器4、信号收发器5、电机二6、机体7、电池8和电机一9，
机体7的顶端固定设有主螺旋桨1和电机一9，主螺旋桨1和电机一9驱动连接；机体7的两侧均分别对称固定设有两个电机二6和两个从螺旋桨2；电机二6和从螺旋桨2均驱动连接；机体7的底端固定设有信号收发器5。
本实施例中，机体7内部顶端设有电池8，机体7内部底端设有控制器4；控制器4的处于两侧从螺旋桨2之间的一侧对称设有两个超声波装置3。
本实施例中，超声波装置3、控制器4、信号收发器5、电机二6、机体7和电机一9均与电池8电性连接。
本实施例中，超声波装置3、信号收发器5、电机二6、机体7和电机一9均与控制器4电性连接。
本实施例中，控制器4采用ATmega16单片机控制器。
本实施例中，超声波装置3探查周围障碍物情况并将信号传递给控制器4，控制器4通过控制电机二6和电机一9，调整飞行方向和高度。
以上通过实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的示例性实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。本实用新型的保护范围由权利要求书限定。凡利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，在本实用新型的实质和保护范围内，设计出类似的技术方案而达到上述技术效果的，或者对申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖保护范围之内。