气压计组件及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种气压计组件和无人机。

背景技术：

现有技术中，通常在无人机上设置气压计，气压计用来测量大气的气压信息，然后把气压计的数据传输至飞行控制器上，经过处理后，可以得知目前无人机的飞行高度进而控制无人机的飞行高度使其达到预设值，使飞行器在执行特定动作时不会产生不必要的高度误差，从而提高飞行器的稳定性能和安全性能。

然而现有的多旋翼无人飞行器的气压计的设置位置使其容易受到多旋翼桨叶强大的气流影响，从而导致气压计获取的大气的气压信息不准确，从而导致飞行控制器对无人机的高度预估不准确，从而影响其对无人机的控制，导致控制的准确度差。

技术实现要素：

本实用新型的实施方式提供一种气压计组件及无人机。

本实用新型实施方式的一种气压计组件，用于无人机，所述无人机包括中心架、自所述中心架向外延伸的机臂和设置在所述机臂上的动力组件；所述无人机包括：

设置在所述中心架下侧的壳体，所述壳体形成有收容腔，所述收容腔形成有位于所述壳体的底面且连通所述收容腔与外界的通孔；

所述气压计组件包括设置于所述收容腔的至少一个气压计。

本实用新型实施方式的气压计组件，气压计设置于收容腔内，收容腔通过通孔与外界连通，通孔的位置设置最大程度上远离动力组件，提高气压计组件的检测准确度，另外，通孔由于受到壳体的遮挡可以进一步减少动力组件产生的气流对设置在收容腔内的气压计的影响。

在某些实施方式中，所述动力组件包括电机和旋翼，所述旋翼与所述电机连接，所述电机驱动所述旋翼旋转，所述旋翼的转轴基本垂直于所述壳体的底面。

在某些实施方式中，所述壳体还形有电池仓。

在某些实施方式中，所述壳体包括：

内框板，所述内框板包括：

竖直设置的中隔板；

设置所述中隔板前侧的前盖安装板；

设置在所述中隔板底端的底盖安装板，

设置在所述前盖安装板上的前盖；和

设置在所述底盖安装板上的底盖，所述底盖包括所述壳体的底面；

所述收容腔形成于所述底盖与所述底盖安装板之间或所述底盖与所述底盖安装板之间和所述前盖和所述前盖安装板之间。

在某些实施方式中，所述电池仓的数目为两个分别位于所述中隔板两侧。

在某些实施方式中，所述无人机包括设置在所述前盖安装板与所述前盖之间的电池管理系统；

所述前盖与所述前盖安装板和所述中心架密封连接。

在某些实施方式中，所述前盖安装板的与所述前盖相对的一面上设置有环绕所述前盖安装板周缘的前盖密封槽，所述前盖密封槽内填充有前盖防水胶圈，所述前盖防水胶圈连接所述前盖和所述前盖安装板。

在某些实施方式中，所述无人机包括设置在所述底盖安装板与所述底盖之间的电路元件；

所述底盖与所述底盖安装板密封连接。

在某些实施方式中，所述底盖安装板的与所述底盖相对的一面上设置有环绕所述底盖安装板周缘的底盖密封槽，所述底盖密封槽内填充有底盖防水胶圈，所述底盖防水胶圈连接所述底盖和所述底盖安装板。

在某些实施方式中，所述壳体还包括设置在所述通孔内的滤网。

在某些实施方式中，所述无人机包括超声波组件，所述滤网为所述超声波组件的底部装设的滤网。

在某些实施方式中，至少一个所述气压计设置在所述前盖与所述前盖安装板之间和/或所述底盖与所述底盖安装板之间。

本实用新型实施方式的一种无人机包括：

中心架；

自所述中心架向外延伸的机臂；

设置在所述机臂上的动力组件；

设置在所述中心架下侧的壳体，所述壳体形成有收容腔，所述收容腔形成有位于所述壳体的底面且连通所述收容腔与外界的通孔；和

上述任一实施方式所述的气压计组件，所述气压计组件设置在所述收容腔内。

本实用新型实施方式的无人机，气压计设置于收容腔内，收容腔通过通孔与外界连通，通孔的位置设置最大程度上远离动力组件，提高气压计组件的检测准确度，另外，通孔由于受到壳体的遮挡可以进一步减少动力组件产生的气流对设置在收容腔内的气压计的影响。

本实用新型的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实施方式的实践了解到。

附图说明

本实用新型的实施方式的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型某些实施方式提供的无人机立体示意图；

图2是本实用新型某些实施方式提供的无人机部分结构的立体示意图；

图3是本实用新型某些实施方式提供的无人机部分结构的立体示意图；

图4是本实用新型某些实施方式提供的无人机部分结构的截面示意图。

主要元件符号说明：

无人机100，气压计组件10，气压计12，中心架20，机臂30，动力组件40，电机42，旋翼44，壳体50，底面51，通孔512，收容腔52，第一子腔522，第二子腔524，电池仓53，内框板54，中隔板542，前盖安装板544，底盖安装板546，前盖55，底盖56，滤网57，电池管理系统60，超声波组件70。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1及图2，本实用新型实施方式的一种气压计组件10，用于无人机100。

请一并参阅图1-图4，无人机100包括中心架20、自中心架20向外延伸的机臂30、设置在机臂30上的动力组件40和设置在中心架20下侧的壳体50，壳体50形成有收容腔52，收容腔52形成有位于壳体50的底面51且连通收容腔52与外界的通孔512。

气压计组件10包括设置于收容腔52的至少一个气压计12。

本实用新型实施方式的气压计组件10，气压计12设置于收容腔52内，收容腔52通过通孔512与外界连通，通孔512的位置设置最大程度上远离动力组件40，提高气压计组件10的检测准确度，另外，通孔512由于受到壳体50的遮挡可以进一步减少动力组件40产生的气流对设置在收容腔52内的气压计12的影响。

可以理解，动力组件40通过带动附近气流流动驱动无人机100运动，气流流动会导致附近的气压变化。动力组件40与壳体50分别位于中心架20相背的两侧，形成于壳体50底部的通孔512与动力组件40间隔设置，有效地减小动力组件40产生的气流对壳体50底部附近气压的影响，进而减小对收容腔52内的气压计12的影响。

具体地，气压计组件10可以包括一个气压计12，也可以包括多个气压计12。当气压计12为多个时，有助于降低数据的偶然误差，进一步地提高气压计组件10的检测准确度。例如，当气压计12的数量为四个时，所述四个气压计12所测得的数据均传输给无人机100的飞行控制器，飞行控制器会对这些数据进行融合处理，具体的可以是求平均值，或者剔除异常值后进行平均，等等。另一方面，设置多个气压计12为冗余设计考虑，例如，当其中一个气压计12故障时，其他气压计12正常工作也可以使得气压计组件10仍然可以检测到一个较为合适的气压值。

请参阅图1及图4，在某些实施方式中，动力组件40包括电机42和旋翼44，旋翼44与电机42连接，电机42驱动旋翼44旋转，旋翼44的转轴H基本垂直于壳体50的底面51。基本垂直是指转轴H与壳体50的底面51并非完全垂直，而是两者之间形成的角度基本接近90°，且四个转轴H的交点位于无人机100的上方，如此设计使得每一个旋翼44的旋转平面均是从机臂30的端部朝向中心架20方向稍稍向下倾斜，从而使四个旋翼44各自转动产生的气流稍稍向外倾斜而非垂直向下，进而使得四个旋翼44转动产生的气流在中心架20的下方的辐射区域更广而增加无人机10飞行的稳定性。

如此，电机42驱动旋翼44旋转为无人机100提供动力，旋翼44旋转时，旋翼44附近的空气流速快，形成负压，旋翼44的转轴H基本垂直于壳体50的底面51，使得壳体50的底面51最大程度上远离旋翼44，壳体50的底面51附近的气压基本不受旋翼44转动的影响，又由于收容腔52通过设置在壳体50底部的通孔512与外界空气连通，使得旋翼44产生的气流对设置在收容腔52内的气压计12的影响较小。

请参阅图1及图2，在某些实施方式中，壳体50还形有电池仓53。

如此，壳体50设置在中心架20下侧，电池置于电池仓53内，由于电池自重较大，可降低无人机100的重心，有助于使得无人机100飞行更加平稳。

请参阅图2及图4，在某些实施方式中，壳体50包括：

内框板54，内框板54包括：

竖直设置的中隔板542；

设置中隔板542前侧的前盖安装板544；

设置在中隔板542底端的底盖安装板546，

设置在前盖安装板544上的前盖55；和

设置在底盖安装板546上的底盖56，底盖56包括壳体50的底面51；

收容腔52形成于底盖56与底盖安装板546之间或底盖56与底盖安装板546之间和前盖55和前盖安装板544之间。

如此，收容腔52通过底盖56上的通孔512与外部空气连通，气压计12可设置在底盖56与底盖安装板546之间，也可以在底盖56与底盖安装板546之间和前盖55和前盖安装板544之间各设置至少一个气压计12，气压计12受旋翼44产生的气流的影响较小。

具体地，收容腔52包括形成于底盖56与底盖安装板546之间的第一子腔522和设置于前盖55和前盖安装板544之间的第二子腔524。第一子腔522和第二子腔524连通，可仅在第一子腔522内设置至少一个气压计12，也可以仅在第二子腔524内设置至少一个气压计12，还可以在第一子腔522和第二子腔524内各设置至少一个气压计12。

当然，在其他实施方式中，第一子腔522和第二子腔524也可以不连通，此时仅在第一子腔522内设置至少一个气压计12。

在某些实施方式中，电池仓53的数目为两个分别位于中隔板542两侧。

如此，两个电池仓53使得无人机100可同时搭载两个电池，有助于延长无人机100的续航时间，提升用户体验。两个电池仓53分别位于中隔板542的两侧使得壳体50的重心接近壳体50的几何中心，有助于提高无人机100的飞行稳定性。两个电池间隔设置，可降低两个电池之间的热传导作用，有助于避免电池温度过高。

在某些实施方式中，无人机100包括设置在前盖安装板544与前盖55之间的电池管理系统60；

前盖55与前盖安装板544和中心架20密封连接。

如此，前盖55与前盖安装板544和中心架20密封连接使得电池管理系统60免受动力组件40产生的气流的冲击，有助于保护电池管理系统60。另外，形成于前盖安装板544与前盖55之间的收容腔52仅通过通孔512与外部大气连通，减少动力组件40产生的气流对设置在收容腔52内的气压计12的影响。

具体地，电池管理系统60可用于监测电池的状态或对电池进行充放电管理。例如，电池管理系统60可以获取电池的电压、电流和温度等参数，并对这些参数进行管控。

在某些实施方式中，前盖安装板544的与前盖55相对的一面上设置有环绕前盖安装板544周缘的前盖密封槽(图未示)，前盖密封槽内填充有前盖防水胶圈(图未示)，前盖防水胶圈连接前盖55和前盖安装板544。

如此，密封前盖55和前盖安装板544，避免灰尘或/及水等杂质通过前盖55和前盖安装板544之间的间隙进入前盖55和前盖安装板544之间，保护设置在前盖55和前盖安装板544之间的元器件，例如电池管理系统60。

具体地，前盖防水胶圈可以采用防水的弹性硅胶制成。

在某些实施方式中，无人机100包括设置在底盖安装板546与底盖56之间的电路元件；

底盖56与底盖安装板546密封连接。

如此，底盖56与底盖安装板546密封连接，可避免灰尘或/及水等杂质通过底盖56和底盖安装板546之间的间隙进入底盖56和底盖安装板546之间对设置在底盖安装板546与底盖56之间的电路元件造成影响。

在某些实施方式中，底盖安装板546的与底盖56相对的一面上设置有环绕底盖安装板546周缘的底盖密封槽(图未示)，底盖密封槽内填充有底盖防水胶圈(图未示)，底盖防水胶圈连接底盖56和底盖安装板546。

如此，密封底盖56和底盖安装板546，避免灰尘或/及水等杂质通过底盖56和底盖安装板546的间隙进入底盖56和底盖安装板546之间，保护设置在底盖56和底盖安装板546之间的电路元件，例如气压计12。

具体地，底盖防水胶圈可以采用防水的弹性硅胶制成。

在某些实施方式中，壳体50还包括设置在通孔512内的滤网57。

如此，避免灰尘或/及水等杂质通过通孔512进入收容腔52，有助于保持收容腔52洁净，延长收容腔52的清理周期，保护设置在收容腔52内的元器件，例如气压计12、电池管理系统60等。

具体地，滤网57为防水透气网。如此，在阻止灰尘或/及水等杂质通过通孔512进入收容腔52的同时，收容腔52保持与外界大气连通，使设置在收容腔52内的气压计组件10可实时地检测气压。

在某些实施方式中，无人机100包括超声波组件70，滤网57为超声波组件70的底部装设的滤网57。

如此，通孔512使得超声波组件70可发射超声波至壳体50外和接回传的收超声波。

具体地，超声波组件70设置在收容腔52内，发射和接收超声波用于测距。超声波从通孔512通过。超声波组件70的底部设置滤网57用于阻止灰尘或/及水等杂质进入。

在某些实施方式中，至少一个气压计12设置在前盖55与前盖安装板544之间和/或底盖56与底盖安装板546之间。

如此，气压计12设置在前盖55与前盖安装板544之间和/或底盖56与底盖安装板546之间，使气压计12检测气压时，受旋翼44产生的气流的影响较小。

可以理解，可以设置一个或者多个气压计12在前盖55与前盖安装板544之间。也可以设置一个或多个气压计12在底盖56与底盖安装板546之间。还可以在前盖55与前盖安装板544之间设置一个或多个气压计12，同时也在底盖56与底盖安装板546之间设置一个或多个气压计12。

请一并参阅图1-图4，本实用新型实施方式的一种无人机100包括：

中心架20；

自中心架20向外延伸的机臂30；

设置在机臂30上的动力组件40；

设置在中心架20下侧的壳体50，壳体50形成有收容腔52，收容腔52形成有位于壳体50的底面51且连通收容腔52与外界的通孔512；和

上述任一实施方式的气压计组件10，气压计组件10设置在收容腔52内。

本实用新型实施方式的无人机100，气压计12设置于收容腔52内，收容腔52通过通孔512与外界连通，通孔512的位置设置最大程度上远离动力组件40，提高气压计组件10的检测准确度，另外，通孔512由于受到壳体50的遮挡可以进一步减少动力组件40产生的气流对设置在收容腔52内的气压计12的影响。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。