多功能消防弹发射架的制作方法

本实用新型涉及挂载消防弹的无人机领域，具体是一种多功能消防弹发射架。

背景技术：

现有的消防弹发射筒一般只为单发，为了方便和高效，可将多管发射筒集中安装到一个发射架上，但是这样的结构在安装和拆卸时操作起来极为不便，且多管发射筒在发射消防弹时会影响无人机的飞行姿态，另外，由于发射架固定在无人机的底部，发射仰角无法进行调节，增加了地面操控手的操作难度，也影响了瞄准目标的精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种多功能消防弹发射架，可快速进行安装和拆卸，可调整发射筒的发射仰角，不会影响无人机的飞行姿态。

本实用新型的技术方案如下：

一种多功能消防弹发射架，包括有发射筒、连接座和上、下支架，其特征在于：所述的发射筒挂装在所述连接座上，发射筒的前端安装有镜头朝前设置的摄像头，所述的连接座固定连接所述下支架的底部，所述的上支架挂装在无人机的底部，上支架的四周分别安装有多个减震块，上支架的前端与所述下支架的前端相转动连接，上支架的后端与所述下支架的后端之间连接有仰角调节器，上支架上安装有与所述摄像头电连接的视频发送装置，所述的下支架上安装有驱动所述仰角调节器工作的驱动机构和控制驱动机构工作的控制器，所述的视频发送装置和控制器分别与地面操控手的遥控装置进行无线通信。

所述的多功能消防弹发射架，其特征在于：所述的多个减震块分别与无人机底部相接触。

所述的多功能消防弹发射架，其特征在于：所述的仰角调节器包括有固定安装在所述下支架后端的安装座，所述的安装座上转动安装有转轮，所述转轮的偏心位置与所述上支架的后端之间转动连接有连杆。

所述的多功能消防弹发射架，其特征在于：所述的驱动机构采用伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述的转轮传动连接。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型采用连接座和上、下支架将发射筒挂装在无人机的底部，可快速安装和拆卸。

2、本实用新型在上支架的四周安装与无人机底部相接触的减震块，减震效果好，不会影响无人机的飞行姿态。

3、本实用新型采用采用摄像头实时监测发射筒的前视图像，并采用前端相转动连接、后端连接有仰角调节器的上、下支架作为发射筒的挂装平台，来实时调节发射筒的发射仰角，降低了地面操控手的操作难度，提高了瞄准目标的精度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1中上、下支架的连接结构示意图。

具体实施方式

参见图1、2，一种多功能消防弹发射架，包括有发射筒1、连接座2和上、下支架3、4，发射筒1挂装在连接座2上，发射筒1的前端安装有镜头朝前设置的摄像头5，连接座2固定连接下支架4的底部，上支架3挂装在无人机的底部，上支架3的四周分别安装有多个减震块6，上支架3的前端与下支架4的前端相转动连接，上支架3的后端与下支架4的后端之间连接有仰角调节器7，上支架3上安装有与摄像头5电连接的视频发送装置8，下支架4上安装有驱动仰角调节器7工作的驱动机构9和控制驱动机构9工作的控制器10，视频发送装置8和控制器10分别与地面操控手的遥控装置进行无线通信。

本实用新型中，多个减震块6分别与无人机底部相接触。

仰角调节器7包括有固定安装在下支架4后端的安装座7-1，安装座7-1上转动安装有转轮7-2，转轮7-2的偏心位置与上支架3的后端之间转动连接有连杆7-3。

驱动机构9采用伺服电机，伺服电机的输出轴与转轮7-2传动连接。

以下结合附图对本实用新型作进一步的说明：

摄像头5通过视频发送装置8向地面操控手的遥控装置实时传输发射筒1 的前视图像，遥控装置接收后，地面操控手判断需要调整发射筒1的发射仰角，通过遥控装置向控制器10发送指令，控制器10控制伺服电机动作，驱动转轮7-2顺时针或逆时针转动一个角度，由于上支架3固定在无人机的底部，下支架4就会相对上支架3发生转动，带动发射筒1发生转动，从而调节发射筒1的发射仰角。