多旋翼遥控植保机的制作方法

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体涉及一种多旋翼遥控植保机。

背景技术：

农业生产中，病虫草害防治一直是重要课题，长期以来水稻的病虫草害防治主要依靠人力使用手动喷雾器和背负式机动喷雾机进行，不仅劳动强度大，作业质量差，而且作业效率低，难以适应迅速有效控制暴发性重大病虫草害的要求，也已成为制约实现水稻全程机械化目标的主要技术瓶颈。使用植保无人机喷洒农药是解决水稻田特殊的田间作业条件的有效手段，但是常规的固定翼飞机喷洒技术，作业高度高，雾滴漂移距离大，而且使用地点和时间受到很大的限制，不适合水田病虫害防治要求。旋翼式飞机特别是无人驾驶的小型旋翼式无人机的发展成熟，为解决水稻田施药作业提供了新的施药装备载体。旋翼式无人机具有作业高度低、飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点，以其作为施药装备载体的超低空低量航空喷施技术已成为农药喷洒技术的研究热点之一。

多旋翼遥控植保机的续航时间跟其重量有关，一般加药10Kg，机身加药后重量大约在26～27Kg左右，续航时间为5～8分钟，作业效率一般。

因此，有必要提供一种轻量化的多旋翼遥控植保机解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种轻量化设计的多旋翼遥控植保机，旨在提高多旋翼遥控植保机的续航时间和作业效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的多旋翼遥控植保机，其包括植保机本体及设于所述植保机本体的施药系统，所述植保机本体包括机架主体、与所述机架主体底端连接的起落架、与所述机架主体的侧面固定连接的悬臂机构，所述悬臂机构包括与所述机架主体固定连接的机臂、固设于所述机臂自由端的电机及与所述电机的输出轴连接的旋翼，所述机架主体采用工程塑料制备。

优选地，所述悬臂机构还包括用于连接所述机臂与所述电机的安装座，所述机臂部分收容于所述安装座，所述电机固设于与所述安装座上方，所述安装座为工程塑料件。

优选地，所述悬臂机构还包括盖设于所述安装座末端的缓冲盖，所述缓冲盖为工程塑料件。

优选地，所述机架主体包括正八边形结构的主体部及由所述主体部的各个顶点向外延伸的延伸部，所述机臂数量为八个，八个所述机臂分别与所述延伸部固定连接。

优选地，所述植保机本体还包括用于固定所述延伸部和所述机臂的锁紧装置，所述锁紧装置包括固定于所述延伸部的操作件及与所述操作件配合且固定于所述机臂的锁紧头，所述操作件包括旋转块及与所述旋转块销轴连接的操作环，所述锁紧头包括套设于所述机臂的本体部、设于所述本体部表面的两个间隔设置的凸起部及夹设于所述凸起部之间的凹陷部，在所述机臂与所述延伸部锁紧固定时，向上操作所述操作环，所述操作件与所述锁紧头分离，能够向下折叠所述机臂，在所述机臂与所述延伸部分离且所述机臂正对所述延伸部时，向下压操作环，所述操作环下端抵接所述凸起部的侧面，所述旋转块抵接所述凹陷部。

优选地，所述机臂和所述旋翼采用碳纤维材料制备，所述锁紧装置采用铝合金材料制备。

优选地，所述施药系统包括与所述起落架固定连接的药箱、设于所述药箱临近所述机架主体的一侧的供药泵、多个导药软管、与所述起落架连接的两个喷药支撑杆、设于每个所述喷药支撑杆的多个喷头及固设于所述起落架的多通接头，所述多通接头分别与所述药箱、所述供药泵和所述喷头通过所述导药软管连通，相邻所述喷头通过所述导药软管连通。

优选地，所述施药系统还包括与所述喷头固定连接的U形卡扣，所述喷头通过所述U形卡扣与所述喷药支撑杆卡接。

所优选地，述多旋翼遥控植保机空机重量为14.9千克。

本实用新型提供的多旋翼遥控植保机的有益效果在于：

一、多旋翼遥控植保机的零配件采用轻量化设计，其中机架主体及安装座非受力部件由原有的碳纤维材料改进为工程塑料制备，多旋翼遥控植保机的空机重量由原有的15.9千克降低到14.9千克，加药10千克后的重量不到25千克，提高了续航时间和作业效率。

二、采用模块化设计，机臂和延伸部通过锁紧装置连接且可折叠，喷头和喷药支撑杆通过U形卡扣连接，电机和机臂通过安装座连接，操作维护便捷、体积小、重量轻且方便运输。

三、固定连接机臂和延伸部的锁紧装置设计为扳手式，向上操作所述操作环，所述操作件与所述锁紧头分离，能够向下折叠所述机臂，折叠后体积小方便运输，在所述机臂与所述延伸部分离且所述机臂正对所述延伸部时，向下压操作环，所述操作环下端抵接所述凸起部的侧面，所述旋转块抵接所述凹陷部，所述机臂和所述延伸部被锁紧装置固定连接，承受能力强，能够达到机臂与延伸部一体化设置的效果，长时间使用后也不会产生虚位影响飞行效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供多旋翼遥控植保机一较佳实施例的立体结构示意图；

图2为图1所示的A部分放大结构示意图；

图3为图1所示多旋翼遥控植保机的锁紧装置中的锁紧头的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种多旋翼遥控植保机，用于为农作物喷洒农药，具有作业高度低、飘移少、可空中悬停、无需专用起降机场和防治效果好等优点。

请参照图1，在本实用新型一实施例中，所述多旋翼遥控植保机包括植保机本体10及设于所述植保机本体10的施药系统30。所述植保机本体10包括机架主体11、与所述机架主体11底端连接的起落架13及与所述机架主体11的侧面连接的悬臂机构15。所述悬臂机构15包括与所述机架主体11固定连接的机臂151、固设于所述机臂151自由端的电机153及与所述电机153的输出轴连接的旋翼155。所述机架主体11采用工程塑料制备，所述机臂151和所述旋翼155采用碳纤维材料制备。机架主体11采用工程塑料制备可以降低多旋翼遥控植保机的重量，提高续航时间。

在本实施例中，所述机架主体11包括正八边形结构的主体部111及由所述主体部111的各个顶点向外延伸的延伸部113，所述机臂151数量为八个。

请结合参阅图2和图3，作为一个优选方案，所述植保机本体10还包括用于固定所述延伸部113和所述机臂151的锁紧装置17。锁紧装置17采用扳手式设计，向上扳将机臂151和延伸部113分离，向下扳则固定机臂151和延伸部113，操作方便，且锁紧效果非常好，长时间飞行后也不会产生虚位，能达到机臂151和延伸部113一体化设置同样的固定效果。具体地，所述锁紧装置17包括固定于所述延伸部113的操作件171及与所述操作件171配合且与所述机臂151固定连接的锁紧头173，所述操作件171包括旋转块1713及与所述旋转块1713销轴连接的操作环1711。所述锁紧头173包括套设于所述机臂151的本体部1731、设于所述本体部1731表面的两个间隔设置的凸起部1733及夹设于所述凸起部1733之间的凹陷部1735。在所述机臂151与所述延伸部113锁紧固定时，向上操作所述操作环1711，所述操作件171与所述锁紧头173分离，能够向下折叠所述机臂151，在所述机臂151与所述延伸部113分离且所述机臂151正对所述延伸部113时，向下压操作环1711，所述操作环1711下端抵接所述凸起部1733的侧面，所述旋转块1713抵接所述凹陷部1735，将所述机臂151和所述延伸部113锁紧。需要说明的是，所述操作环1711的下端指的是在机臂151和延伸部113分离时，其远离机架主体11的一端，在机臂151和延伸部113锁紧时的右端，即图1所示操作环1711的右端。在本实施例中，所述操作环1711的下端为凸起形，而凸起部1733的侧面为凹陷的弧形，凸起形的形状和凹陷的弧形形状相配合。所述锁紧装置17采用铝合金材料制备。

在本实施例中，所述植保机本体10的机架主体11上设置有电控盒50，所述多旋翼植保无人机的锂电池组和飞控系统收容于电控盒50内。

作为一个优选方案，所述悬臂机构15还包括安装座157，所述安装座157用于固定所述机臂151和电机153。在本实施例中，所述机臂151自由端部分收容于所述安装座157一端，所述电机153固设于与所述安装座157另一端上方，所述安装座157数量为八个，且为工程塑料件。更进一步地，所述悬臂机构15还包括盖设于所述安装座157末端的缓冲盖，所述缓冲盖也为工程塑料件。将安装座157和缓冲盖这样的非受力件均轻量化设计，采用工程塑料制备，可以进一步降低多旋翼遥控植保机的重量，提高续航时间。所述缓冲盖盖设于安装座157的末端，在多旋翼植保无人机降落或操作失误时，避免悬臂机构15受到损坏，提高使用寿命。

所述施药系统30包括与所述起落架13固定连接的药箱31、设于所述药箱31临近所述机架主体的一侧的供药泵33、多个导药软管、与所述起落架连接13的两个喷药支撑杆35、设于每个所述喷药支撑杆35的多个喷头37及固设于所述起落架的多通接头，所述多通接头分别与所述药箱31、所述供药泵33和所述喷头37通过所述导药软管连通，相邻所述喷头37通过所述导药软管连通。所述供药泵331和所述多通接头位于同一端。

具体地，所述多通接头包括五个接口，其中一个接口与所述药箱31下方的出药口通过所述导药软管连通，两个接口分别通过所述导药软管与所述供药泵33连通，另两个接口分别通过所述导药软管与临近所述加强横杆设置的所述喷头37连通，同侧的相邻所述喷头37之间通过所述导药软管连通。

在本实施例中，每个喷药支撑杆35上分设有三个喷头37，三个所述喷头37通过U形卡扣与喷药支撑杆35卡接，方便拆卸。为了保证多旋翼植保无人机飞行的平衡性，左右两端的喷药支撑杆35和喷头37均是对称设置的。

所述多旋翼遥控植保机空机重量为14.9千克，载药量为10千克，满载药液的重量不到25千克，续航时间可达到10－15分钟，作业效率大大提高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。