1.一种可自动调整摄像头水平和垂直位置的有刷云台，其特征在于：设置于飞行器主体的底部，包括减震底座及云台控制模块；所述云台控制模块包括摄像头、侧转支架、吊装支架、俯仰角度调节电机、侧转角度调节电机、云台控制器及内存卡，所述侧转支架为U形支架，摄像头的两侧连接于侧转支架的U形口内，二者构成转动连接；所述吊装支架的顶部固定连接于减震底座底部，侧转支架的底部与吊装支架连接，二者构成转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种可自动调整摄像头水平和垂直位置的有刷云台，其特征在于：所述吊装支架上设置有侧转电机固定仓，侧转角度调节电机固定在侧转电机固定仓内，吊装支架上设置有安装槽，侧转支架的底部设置于安装槽内，并可在安装槽内转动；所述侧转角度调节电机的动力输出轴与侧转支架固定连接；所述摄像头侧面设置有俯仰电机固定仓，俯仰角度调节电机固定连接在俯仰电机固定仓内，俯仰角度调节电机的动力输出轴与侧转支架的U形口的一侧固定。
3.根据权利要求1所述的一种可自动调整摄像头水平和垂直位置的有刷云台，其特征在于：所述减震底座固定连接于飞行器主体的底部，减震底座上设置有阻尼减震球。
4.根据权利要求1所述的一种可自动调整摄像头水平和垂直位置的有刷云台，其特征在于：所述云台控制器设置于减震底座内。