一种可自动调整摄像头水平和垂直位置的有刷云台的制作方法

本实用新型涉及云台技术领域，特别是一种可自动调整摄像头水平和垂直位置的有刷云台。

背景技术：

四轴飞行器设置有四个飞行单元，各飞行单元的旋转轴都处于竖直位置，每个飞行单元可单独控制，通过控制各飞行单元的飞行状态，来实现不同的飞行模式，很多玩家利用四轴飞行器进行航拍，飞行器上固定连接有摄像头，通过控制飞行器飞往需要拍摄的目的地进行视屏拍摄，并将视屏传递至手机显示器；目前玩家所采用的飞行器上的摄像头均为呈一定角度固定连接在飞行器主体上，在拍摄过程中，飞行器水平悬停状态时，摄像头可拍摄固定范围内的景象，但当飞行器在前后、左右移动飞行拍摄时，飞行器的本体会有向着前、后、左、右倾斜的角度，此时摄像头拍摄的目标范围将会发生变化，原先的拍摄目标可能在飞行器移动过程中离开摄像头的拍摄范围，而实际拍摄的过程很少有悬停状态拍摄，一般都需要不停移动飞行器来采集图像，摄像头不能保证水平位置这就可能错过了最佳的拍摄时间及最美好的视频片段。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可自动调整摄像头水平和垂直位置的有刷云台，将有刷云台安装于飞行器底部，安装有摄像头的有刷云台可通过云台控制模块自动调节两个角度的驱动电机，实现了有刷云台上的摄像头为保证水平和垂直拍摄位置而进行的位置自动调整。

为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：本实用新型所述一种可自动调整摄像头水平和垂直位置的有刷云台设置于飞行器主体的底部，包括减震底座及云台控制模块；所述云台控制模块包括摄像头、侧转支架、吊装支架、俯仰角度调节电机、侧转角度调节电机、云台控制器及内存卡，所述侧转支架为U形支架，摄像头的两侧连接于侧转支架的U形口内，二者构成转动连接；所述吊装支架的顶部固定连接于减震底座底部，侧转支架的底部与吊装支架连接，二者构成转动连接。

所述吊装支架上设置有侧转电机固定仓，侧转角度调节电机固定在侧转电机固定仓内，吊装支架上设置有安装槽，侧转支架的底部设置于安装槽内，并可在安装槽内转动；所述侧转角度调节电机的动力输出轴与侧转支架固定连接；所述摄像头侧面设置有俯仰电机固定仓，俯仰角度调节电机固定连接在俯仰电机固定仓内，俯仰角度调节电机的动力输出轴与侧转支架的U形口的一侧固定。

所述减震底座固定连接于飞行器主体的底部，减震底座上设置有阻尼减震球。

所述云台控制器设置于减震底座内。

本实用新型的积极效果：本实用新型所述一种可自动调整摄像头水平和垂直位置的有刷云台实现了拍摄过程中可根据飞行器飞行角度来自动调整摄像头到水平或垂直拍摄位置的功能，保证了当飞行器在前后、左右移动飞行拍摄时，虽然飞行器的本体有倾斜，但摄像头拍摄的目标范围将不会发生变化；云台控制模块与飞行器主体之间设置有减震底座，三者之间均采用插接的形式完成连接，方便快捷，减震底座实现了拍摄过程中的避震稳定摄像头的作用，摄像头的角度调整稳定，可有效保证拍摄效果；云台控制模块中设计了安装内存卡的位置，采集的视频可以直接存储与内存卡中，省去了后期需要从手机读取视频信息的过程，直接可以通过读卡器读取内存卡中内容。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图

图2是云台控制模块的分解结构示意图

图3是云台控制模块的局部剖视结构示意图

图中，1减震底座 2云台控制模块3安装槽4侧转角度调节电机

5 摄像头 6俯仰角度调节电机7 侧转支架 8 吊装支架

9云台控制器。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型所述一种可自动调整摄像头水平和垂直位置的有刷云台设置于飞行器主体的底部，包括减震底座（1）及云台控制模块（2）；所述云台控制模块（2）包括摄像头（5）、侧转支架（7）、吊装支架（8）、俯仰角度调节电机（6）、侧转角度调节电机（4）、云台控制器（9）及内存卡，所述侧转支架（7）为U形支架，摄像头（5）的两侧连接于侧转支架（7）的U形口内，二者构成转动连接；所述吊装支架（8）的顶部固定连接于减震底座（1）底部，侧转支架（7）的底部与吊装支架（8）连接，二者构成转动连接。

所述吊装支架（8）上设置有侧转电机固定仓，侧转角度调节电机（4）固定在侧转电机固定仓内，吊装支架（8）上设置有安装槽（3），侧转支架（7）的底部设置于安装槽（3）内，并可在安装槽（3）内转动；所述侧转角度调节电机（4）的动力输出轴与侧转支架（7）固定连接；所述摄像头（5）侧面设置有俯仰电机固定仓，俯仰角度调节电机（6）固定连接在俯仰电机固定仓内，俯仰角度调节电机（6）的动力输出轴与侧转支架（7）的U形口的一侧固定。

所述减震底座（1）固定连接于飞行器主体的底部，减震底座（1）上设置有阻尼减震球。

所述云台控制器（9）设置于减震底座（1）内。

工作时，当飞行器在移动中拍摄时，云台控制器（9）监测飞行器的飞行倾角信号，并反馈至控制系统，云台控制器（9）根据监测信号通过俯仰角度调节电机（6）及侧转角度调节电机（4）自动调整云台控制模块（2）的水平或垂直角度，最终保证摄像头（5）保持在水平或垂直位置拍摄；整个拍摄过程的内容将存储在云台控制模块中云台控制器（9）上设置的内存卡内。

上面所述的只是用图解说明本实用新型相关的一种可自动调整摄像头水平和垂直位置的有刷云台的一些功能结构原理，由于对相同技术领域的技术人员来说很容易在此基础上进行若干的修改，因此本说明书并非要将本实用新型所述的一种可自动调整摄像头水平和垂直位置的有刷云台局限在所示或者所述的具体机构及适用范围内，故凡是可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型专利的保护范围。