一种用于无人机的落水回收装置的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种用于无人机的落水回收装置。

背景技术：

高压线在野外通常采用铁塔承载的架空线方式传输，野外环境复杂，高压线有时候不可避免的会架在江边，或者直接跨过湖水区域。这时，对于高压线的巡检需要用到无人机。

可是，无人机在湖水区域巡检过程中，受到自然环境如刮风下雨、飞禽鸟兽或者无人机本身故障等因素导致无人机失控坠入湖中的现象时有发生。这种情况下，如果无人机不能打捞回来，无人机上的巡检会数据丢失，而且无人机上有很多造价颇高的零部件也会石沉湖底，造成成本材料上浪费。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，提供一种用于无人机的落水回收装置。

本实用新型提供的一种用于无人机的落水回收装置，包括环状气囊和嵌在环状气囊边上的驱动箱；所述驱动箱包括舵叶、螺旋桨、箱体及位于箱体内部的舵机、舵机法兰、连杆、驱动电机、控制模块、GPS定位模块、信号接收发送模块和电源模块；所述舵叶包括转轴、从转轴侧壁延伸出片状的叶片以及从转轴侧壁远离叶片方向延伸出的摆杆，摆杆位于箱体内，叶片位于箱体外；所述转轴嵌在箱体远离环状气囊中心的侧壁上，转轴可绕轴心转动，转轴的轴心与环状气囊的中心轴平行；所述摆杆的端头连着连杆的一端；所述连杆的另一端连在舵机法兰的边上；所述舵机法兰的中心与舵机的输出轴连接；所述螺旋桨位于所述叶片的下方，螺旋桨的中心与驱动电机的输出轴连接；所述控制模块分别与舵机、驱动电机、GPS定位模块和信号接收发送模块连接；所述电源模块为驱动箱内各电气元件供电。

作为本实用新型的进一步优化，所述环状气囊内圈设有安装孔，用于与无人机连接。

作为本实用新型的进一步优化，所述箱体设有检修门，箱体为密封结构。

作为本实用新型的进一步优化，还包括控制手柄；所述控制手柄中间设有显示屏，显示屏一侧设有转向按钮，显示屏的另一侧设有控制按钮。

本使用新型的有益效果是：

本实用新型的气囊保证无人机落水后能浮出水面，利用控制手柄控制螺旋桨、舵叶带动无人机在湖面航行，再配合定位系统，不论无人机掉在何处，都能使其顺利返航。本实用新型可与无人机分离且有独立控制系统及电源，所以无人机的损坏程度不会对本实用新型造成任何影响。本实用新型为无人机的失控落水，提供了很好的打捞保障。

附图说明

图1是本实用新型一种用于无人机的落水回收装置俯视结构图；

图2是图1所示装置正视结构图；

图3是图1所示装置动力结构正视图；

图4是图1所示装置控制手柄视图；

其中，1—环状气囊，2—箱体，3—舵机，4—舵机法兰，5—连杆，6—驱动电机，7—舵叶，8—螺旋桨，9—控制模块，10—GPS定位模块，11—信号接收发送模块，12—电源模块，13—转轴，14—摆杆，15—叶片，16—控制按钮，17—显示屏，18—方向按钮，19—无人机，001—驱动箱，002—控制手柄。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作详细说明。

如图1、图3所示，本实用新型提供的一种用于无人机的落水回收装置，包括环状气囊1和嵌在环状气囊1边上的驱动箱001；所述驱动箱001包括舵叶7、螺旋桨8、箱体2及位于箱体2内部的舵机3、舵机法兰4、连杆5、驱动电机6、控制模块9、GPS定位模块10、信号接收发送模块11和电源模块12；所述舵叶7包括转轴13、从转轴13侧壁延伸出片状的叶片15以及从转轴13侧壁远离叶片方向延伸出的摆杆14，摆杆14位于箱体2内，叶片15位于箱体2外；所述转轴13嵌在箱体2远离环状气囊1中心的侧壁上，转轴13可绕轴心转动，转轴13的轴心与环状气囊1的中心轴平行；所述摆杆14的端头连着连杆5的一端；所述连杆5的另一端连在舵机法兰4的边上；所述舵机法兰4的中心与舵机3的输出轴连接；所述螺旋桨8位于所述叶片15的下方，螺旋桨8的中心与驱动电机6的输出轴连接；所述控制模块9分别与舵机3、驱动电机6、GPS定位模块10和信号接收发送模块11连接；所述电源模块12为驱动箱001内各电气元件供电。

如图2所示，所述环状气囊1环绕包裹住无人机19，环状气囊1内圈设有安装孔，可用于与无人机1连接，当不需要用到本实用新型装置时，可以将装置卸下来，十分方便。

如图4所示，本实用新型还包括控制手柄002，所述控制手柄002中间设有显示屏17，显示屏17的一侧设有左转与右转功能的转向按钮18，显示屏的另一侧设有启动和停止功能的控制按钮16。

当无人机19落水后，绑在无人机19上的环状气囊1使无人机19浮在水面上，操作员按下控制手柄002上的启动按钮，驱动箱001内的信号接收发送模块10接收到控制手柄002的启动指令，将指令传给控制模块9，控制模块9驱动驱动电机6转动，驱动电机6带动螺旋桨8转动，螺旋桨8带动无人机1在水面上航行。同时GPS定位模块将无人机19的坐标位置传送给控制手柄002，控制手柄002上的显示屏17显示无人机19的地理位置，操作人员根据显示屏17上的坐标判断无人机19在水面的航行方向，利用方向按钮18控制无人机19上的控制模块9，使控制模块9驱动舵机3的输出轴转动，舵机3的输出轴带动舵机法兰4转动，舵机法兰4拉动拉杆5，拉杆5拉动摆杆14来回摆动，从而控制叶片15绕转轴13左右摆动，借此来控制无人机19在水面上的方向。

本实用新型具有独立的控制及电源系统，即便无人机19损坏严重也不会影响到本实用新型的功能。

优选的，所述箱体2设有检修门，箱体2为密封结构，保证了湖水不会浸入箱体2，造成箱体2内电气元件的损坏。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。