一种无人机物品挂载结构的制作方法

本实用新型涉及无人机装置领域，尤其是一种无人机物品挂载结构。

背景技术：

随着小型无人机的推广和用途日益广泛，利用无人机进行小件物品的运送也变得越来越普遍，但是由于无人机本身质量较轻，在运送物品时，大多物品都是直接挂载无人机的机体下方进行运送，由于无人机在空中容易遇到气流影响而导致挂载物品晃动，由于挂载物品的晃动常常会导致无人机机体的重心失衡，而引发飞行故障。

技术实现要素：

为了解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够约束挂载物品受气流影响晃动幅度的，并且能够稳定无人机机体重心的无人机物品挂载结构。

为了实现上述的技术目的，本实用新型的技术方案：

一种无人机物品挂载结构，设于无人机主体下部，其包括与无人机下部固定连接的连接机构和与连接机构固定连接的夹持机构，所述的连接机构包括第一连接杆、第二连接杆，所述的第一连接杆一端固定在无人机主体下部，第一连接杆的另一端与第二连接杆的一端通过球关节连接，第二连接杆的另一端与夹持机构固定连接，所述的夹持机构包括内部为中空结构的夹持块，所述的夹持块侧面的一端边缘设有第一凸起结构和与第一凸起结构相对并滑动设置在夹持块侧面的滑动块，所述的滑动块与夹持块相贴的端面设有延伸至夹持块内部的延伸部，所述的夹持块内部对应延伸部上方设有截面为U形的限位槽，所述的限位槽内穿设有与滑动块固定连接的滑动杆，所述的滑动杆远离滑动块的端部水平延伸有限位块，所述的限位块与限位槽U形底面之间套设有弹簧，所述的弹簧一端抵压在限位块下端面，另一端抵压在限位槽的U形底面。

进一步，所述的第一连接杆另一端设有球头部，第二连接杆的一端对应第一连接杆球头部结构设有与球头部转动连接的内凹部。

进一步，所述的第一连接杆通过螺纹固定连接无人机主体下部，所述的螺纹为细牙螺纹。

进一步，所述的第二连接杆与夹持块之间螺纹固定连接，所述的螺纹为细牙螺纹。

进一步，所述的第一连接杆外周面上设有第一环形内凹部，第一环形内凹部上套设有第一卡环，所述的第二连接杆外周面上设有第二环形内凹部，第二环形内凹部上套设有第二卡环，所述第一卡环和第二卡环之间设有两端分别与第一卡环和第二卡环相抵并套设在第一连接杆和第二连接杆上的限位弹簧。

优选的，所述的第一卡环和第二卡环为铁或铜材质一体成型。

进一步，所述的第一连接杆和第二连接杆为玻纤增强聚丙烯材质、碳纤维材质或聚四氟乙烯材质。

采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果为：通过利用第一连接杆与无人机主体下部固定连接，再通过第二连接杆一端与第一连接杆球关节连接，第二连接杆的另一端固定连接夹持机构，利用夹持机构来固定夹持需要挂载的物品，另外，通过在第一连接杆和第二连接杆上套设第一卡环和第二卡环，并在第一卡环和第二卡环之间套设限位弹簧，当无人机升空后，遇到气流使挂载物品晃动时，限位弹簧的回弹力会使得挂载物品的晃动幅度大幅缩小，使无人机的整体重心偏移幅度不会太大，而影响无人机的正常飞行，大大提高了无人机飞行挂载过程中的安全性和可靠性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的阐述：

图1为本实用新型结构的简要示意图；

图2为本实用新型夹持机构的正面示意图。

具体实施方式

如图1至2之一所示，本实用新型结构设于无人机主体1下部，其包括与无人机下部固定连接的连接机构2和与连接机构2固定连接的夹持机构3，所述的连接机构2包括第一连接杆21、第二连接杆23，所述的第一连接杆21一端固定在无人机主体1下部，第一连接杆21的另一端与第二连接杆23的一端通过球关节连接22，第二连接杆23的另一端与夹持机构3固定连接，所述的夹持机构3包括内部为中空结构的夹持块31，所述的夹持块31侧面的一端边缘设有第一凸起结构312和与第一凸起结构312相对并滑动设置在夹持块3侧面的滑动块32，所述的滑动块32与夹持块3相贴的端面设有延伸至夹持块3内部的延伸部，所述的夹持块3内部对应延伸部上方设有截面为U形的限位槽311，所述的限位槽311内穿设有与滑动块32固定连接的滑动杆33，所述的滑动杆33远离滑动块32的端部水平延伸有限位块331，所述的限位块331与限位槽311U形底面之间套设有弹簧34，所述的弹簧34一端抵压在限位块331下端面，另一端抵压在限位槽311的U形底面，通过拉动滑动块32使滑动块32顺着夹持块3上的滑槽35进行滑动并拉紧弹簧34，将需要挂载的物品夹持在第一凸起结构312和滑动块32之间，由于弹簧34的张紧力使得物品能够被可靠的夹持。

进一步，所述的第一连接杆21另一端设有球头部22，第二连接杆23的一端对应第一连接杆21球头部22结构设有与球头部22转动连接的内凹部。

进一步，所述的第一连接杆21通过螺纹固定连接无人机主体1下部，所述的螺纹为细牙螺纹。

进一步，所述的第二连接杆23与夹持块31之间螺纹固定连接，所述的螺纹为细牙螺纹。

进一步，所述的第一连接杆21外周面上设有第一环形内凹部，第一环形内凹部上套设有第一卡环211，所述的第二连接杆23外周面上设有第二环形内凹部，第二环形内凹部上套设有第二卡环231，所述第一卡环211和第二卡环231之间设有两端分别与第一卡环211和第二卡环231相抵并套设在第一连接杆21和第二连接杆23上的限位弹簧24，优选的，所述的第一卡环211和第二卡环231为铁或铜材质一体成型。

进一步，所述的第一连接杆21和第二连接杆23为玻纤增强聚丙烯材质、碳纤维材质或聚四氟乙烯材质。

本实用新型采用上述的技术方案，通过利用第一连接杆21与无人机主体1下部固定连接，再通过第二连接杆23一端与第一连接杆21球关节连接，第二连接杆23的另一端固定连接夹持机构3，利用夹持机构3来固定夹持需要挂载的物品，另外，通过在第一连接杆21和第二连接杆23上套设第一卡环211和第二卡环231，并在第一卡环211和第二卡环231之间套设限位弹簧24，当无人机升空后，遇到气流使挂载物品晃动时，限位弹簧24的回弹力会使得挂载物品的晃动幅度大幅缩小，使无人机的整体重心偏移幅度不会太大，而影响无人机的正常飞行，大大提高了无人机飞行挂载过程中的安全性和可靠性。

以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对此实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。