一种基于植保无人机的药物喷洒装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于植保无人机的药物喷洒装置。

背景技术：

近年来，我国无人机行业发展迅速，特别是民用无人机的应用，更是远超他国。其中植保无人机早已悄然进入我国农林业，并默默地改变着我们的传统生产方式。

植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。如今，植保无人机在药剂喷洒时又出现了新的问题，在对叶片较大且厚，植株较高，密度较大的农作物进行施药时，由于喷洒系统喷洒的药雾穿透能力较低，农作物叶面、躯干药剂附着不充分，造成病虫害防治成效较低，且引发后期二次防治频率高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种结构设计新颖、工作可靠、工作效率高的基于植保无人机的药物喷洒装置。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：

设计一种基于植保无人机的药物喷洒装置，包括无人机本体，还包括与无人机本体可拆卸连接的药物喷洒系统，所述药物喷洒系统设置于无人机本体的下方,所述药物喷洒系统由大颗粒喷雾机构和小颗粒喷雾机构组成。

优选的，所述小颗粒喷雾机构包括壳体、涡轮风机、隔温管、轴流风机、加热片、导热管和加热器；所述壳体内设置有涡轮风机和隔温管，所述隔温管两端为开口，内部同心设置有导热管，所述导热管外部套设有加热器，内部设置有轴流风机和加热片。

优选的，所述大颗粒喷雾机构包括环形喷管；所述环形喷管同心设置于隔温管的端部，且与壳体连接。

优选的，还包括用于盛装药液的药箱、与该药箱连通的两个药管，两个药管并联连通，且其中一个药管的出口端设置有药液送给喷头，所述药液送给喷头设置在导热管的中部，另一个药管的输出端与所述环形喷管连接。

优选的，在所述导热管上设有一个用于监测温度的温度传感器。

优选的，在两个所述药管上分别设置有电磁阀，并在药管上还设置有流量计。

本实用新型的有益效果在于：本设计其结构设计新颖，通过无人机与药物喷洒系统结合，提高了农作物药物喷洒的效率与喷洒质量，增大了药雾、烟雾的弥漫性与附着性，有利于烟雾浮落在植被表面从而实现高效率和高质量的完成施药过程。并且采用无人机技术实施药物的喷洒，其使用过程可远离操作者本身，减少药物和噪音对人的损害。

附图说明

图1为本实用新型的主要结构示意图；

图2为本实用新型的药物喷洒系统结构示意图；

图3为本实用新型的环形喷管主要结构示意图；

图中：1、涡轮风机；2、风门；3、轴流风机；4、加热片；5、加热器；6、隔温管；7、温度传感器；8、药液送给喷头；9、环形喷管；10、导热管；11、电磁阀；12、流量计；13、药箱；14、加热器电接口；15、无人机本体；16、壳体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

实施例1：一种基于植保无人机的药物喷洒装置，参见图1至图3，包括无人机本体15，还包括与无人机本体15可拆卸连接的药物喷洒系统，所述药物喷洒系统设置于无人机本体的下方15,所述药物喷洒系统由大颗粒喷雾机构和小颗粒喷雾机构组成。

进一步的，所述小颗粒喷雾机构包括壳体16、涡轮风机1、隔温管6、轴流风机3、加热片4、导热管10和加热器5；所述壳体16内设置有涡轮风机1和隔温管6，涡轮风机1设置于壳体16的端部，涡轮风机1的右侧设有隔温管6，所述隔温管6两端为开口，隔温管6从进口至出口依次设有风门2、轴流风机3和导热管10，导热管10同心设置在隔温管6内部，所述导热管10外部套有加热器5，内部设有加热片4，进一步，所述风门2为单向阀，且所述风门2的常态为封闭状态。

进一步的，大颗粒喷雾机构包括环形喷管9；环形喷管9同心设置于隔温管6的端部，且与壳体16连接，环形喷管9上圆周向内等分设置有喷头。

进一步的，本设计中有一个用于盛装药液的药箱13、有两个与该药箱13连通的药管，两个药管并联连通，且其中一个药管的出口端设置有药液送给喷头8，药液送给喷头8位于所述导热管10的中部。另一个药管的输出端与环形喷管9连接，所述环形喷管9同心设置于隔温管6的端部，且与壳体16连接。进一步的，本设计还在各药管上分别设置有一个电磁阀11，同时，并在药管上还设置有一个流量计12。

进一步的，在所述导热管上设有一个用于监测温度的温度传感器7。

进一步的，所述加热器5通过加热器电接口14与无人机本体15的控制器电连接。

在应用中，本实用新型的工作原理为；无人机正常起飞至作业田间后，药物喷洒系统开始工作，药箱13中的药液通过药管输送至环形喷管9，同时，加热器5电源开启，导热管10达到一定温度时，药液从药箱13经药管通过药液送给喷头8流入导热管10，药液接触到导热管10后瞬间蒸发成烟雾，此时风门2单向开启，轴流风机3运作，导热管10内部空气流动，流动气体经加热片4加热后形成热空气，将在导热管10内部形成的烟雾带出至隔温管6管口，与涡轮风机1送出的高速气流混合，通过涡轮风机1的作用，使其具有高速度，喷射到较远距离，药雾附着在农作物表面，实现药物的施用。药雾受涡轮风机作用与高速气流“混合”具有较强穿透力，同时农作物受高速气流影响，叶片、躯干会有所翻动，农作物之间也形成较大缝隙，此时药雾将有较高概率附着在农作物叶片、躯干的各个部位，对地面的虫害也有一定的防治作用，使药物的施用率和农作物的受药率得到大幅提高。

此过程中，为保证导热管10温度适合药物，在导热管10上安设温度传感器7，实时将温度反馈给无人机控制器，从而调节导热管的温度，保证药物雾化的同时不改变其药性。相比于传统烟雾机，该发明使用清洁电能，不会对药物与环境造成污染，其工作过程噪音也相对较小。

本实用新型中的电磁阀11、流量计12、温度传感器7和无人机的控制器在具体的应用中也可以组成一个控制系统，此时可根据温度传感器反馈的温度，流量计12显示的流量，通过控制器来控制其中一个或两个电磁阀11的开度，从而控制烟雾量，而以上所述的电磁阀11、流量计12、温度传感器78和控制器之间的连接的关系为本领域内的常规现有技术，本实施例在此不再对其进行过多的赘述。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。