一种垂直起降固定翼无人机的制作方法

本实用新型属于固定翼无人机技术领域，尤其是涉及一种垂直起降固定翼无人机。

背景技术：

近年来，随着无人机应用的推广，其应用领域也不断得到拓展，根据无人机产品的结构形态和飞行原理，市场上的无人机一般分为固定翼无人机和多轴无人机。

固定翼无人机具有效率高、载重大、滞空时间长、飞行速度快的优点，但是它对起降场地的要求非常严格，导致其应用严重受到场地的限制；多轴无人机对起降场地的要求不高，并且控制方便、可定点定高悬停、可垂直起降、可在狭小的空间起降穿梭，但是，其相比于固定翼无人机效率低、载重小、飞行速度慢。

目前市场上推出了一种垂直起降固定翼无人机，结合固定翼无人机与多轴无人机的优点，不仅保证了无人机的飞行性能，也解决了其受起降场地限制的问题，但是该类无人机往往只是通过简单的将固定翼无人机与多轴无人机做简单的叠加，利用多轴无人机的相关结构进行垂直起降，起飞后转换成固定翼飞行模式，如此，其多轴的螺旋桨直接外露，产生了非常大的飞行阻力，使得无人机的能耗大量增加，相应的飞行时间与最高飞行速度也明显降低，同时，螺旋桨外露导致其体积增大，严重影响其美观，包装体积与运输成本也明显增加。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种辅助翼可收纳的垂直起降固定翼无人机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案在于：提供一种垂直起降无人机，包括机身、固设于所述机身上的机翼以及固设于所述机身尾部的尾翼，还包括2对辅助翼，所述2对辅助翼可转动的设置于所述机身的侧端，且2对所述辅助翼分别设于所述机身相对于所述机翼的前端和后端，每对所述辅助翼对称设置于所述机身的两侧，所述机身对应于所述2对辅助翼位置处开设有容置槽，用于在固定翼飞行时收纳所述2对辅助翼。

作为上述技术方案的进一步改进，所述辅助翼包括机臂、收放架、电机以及升降翼，所述收放架固设于所述机臂一端，所述电机固设于所述机臂的另一端，所述升降翼固设于所述电机上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机臂对应于所述电机一端固设有电机安装座，所述电机固设于所述电机安装座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述容置槽的数量为2个，每个所述容置槽可同时收纳位于所述机身一侧的两个所述辅助翼。

作为上述技术方案的进一步改进，位于所述机翼前端的一对所述辅助翼，其升降翼固设于所述机臂上端或下端，对应的，位于所述机翼后端的一对所述辅助翼，其所述升降翼固设于所述机臂的下端或上端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机身侧面上开设有一对连通所述容置槽的T型槽，2个T型槽分别设于所述容置槽的上下两端，以收纳所述机翼前后两端的2个辅助翼。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括固设于所述机身前端的前端固定翼机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述前端固定翼机构包括前端电机座、前端电机以及前端固定翼，所述前端电机座固设于所述机身前端，所述前端电机固设于所述前端电机座上，所述前端固定翼与所述前端电机的输出轴转动连接，以提供对飞行到的动力。

作为上述技术方案的进一步改进，所述尾翼包括水平尾翼与垂直尾翼，所述水平尾翼沿水方向平且对称固设于所述机身的尾端的两侧，所述垂直尾翼沿垂直方向固设用于所述机身的尾端。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的垂直起降固定翼无人机，在机身两端固设有2对辅助翼，2对辅助翼可相对机身转动，机身两端对应于2对辅助翼位置处均开设有容置槽，转换成固定翼飞行时，2对辅助翼可相对机身转动至容置槽内，从而解决了现有技术中辅助翼外露引起的一系列技术问题，本实用新型的垂直起降固定翼无人机具有辅助翼可方便的收纳、展开的优点，飞行性能好、包装运输方便。

附图说明

图1是本实用新型的垂直起降固定翼无人机的整体结构示意图；

图2是本实用新型的垂直起降固定翼无人机前视图；

图3是本实用新型的垂直起降固定翼无人机的轴侧视图；

图4是本实用新型的去除机身的拆分结构示意图；

图5是本实用新型的辅助翼的结构示意图；

图6是本实用新型的去除机身时辅助翼展开的结构示意图；

图7是本实用新型的去除机身时辅助翼收纳的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

请一并参照图1至图3，本实用新型的垂直起降固定翼无人机包括机身1、机翼2、尾翼以及辅助翼3。

机翼2固设于机身1上靠近前端位置处，尾翼固设于机身1的尾端，机身1、机翼2以及尾翼构成了垂直起降固定翼无人机的主体结构。

本实施例中，辅助翼3的数量为2对，2对辅助翼3均对称于机身1的两侧，且其中一对辅助翼3设置于机翼1的前端，另一对辅助翼3设置于机器1的后端，辅助翼3转动设置于机身1上，2对辅助翼3可相对机身1转动至垂直于机身1的方向上，以进行垂直起降，在转换成固定翼飞行模式时，2对辅助翼3相对机身1转动至与机身1长度方向平行，以将2对辅助翼3收纳。

为避免固定翼飞行模式时，辅助翼3外露，机身1两侧对应于辅助翼3的位置处开设有容置槽10，辅助翼3收拢时，辅助翼3可相对机身1转动至容置槽10内，以将辅助翼3收纳至容置槽10内部，避免了辅助翼3的外露。

优选的，容置槽10两端分别对应于机翼2前端与后端的2个辅助翼3的位置设置，从而将2个辅助翼3收纳于同一个容置槽10内。

如图4至图7，本实用新型的垂直起降固定翼无人机的主体结构为一支架4，通过在支架4外添加适应空气动力学的外壳即形成的机身1，支架4的上端固设有机翼连接架40，实现机翼2与其固定连接，在其两侧面固设有辅助翼连接架41，通过辅助翼连接架41与辅助翼3固定连接。

为实现该可收纳的垂直起降固定翼无人机，辅助翼3包括机臂30、收放架31、电机32以及升降翼33，收放架31固设于机臂30的一端，辅助翼3的另一端固设有电机32，升降翼33于电机32的输出端转动连接，收放架31固设于容置槽10的端部位置，并与辅助翼连接架41固定连接，通过收放架31可以控制辅助翼3的转动，使辅助翼3展开或收纳于容置槽10内。

机臂30对应于电机32一端固设有电机座34，用于安装电机32，电机32固设于电机座34上。

本实施例中，位于机翼2前端的2个辅助翼3，其升降翼33沿机身1垂直方向上设置于机臂30的上端或下端，对应的，位于机翼2后端的2个辅助翼3，其升降翼33沿机身1垂直方向上设置于机臂30的下端或上端，如此，机翼2前端以及后端的升降翼33在沿机身1垂直方向上交错设置，在辅助翼3收纳进容置槽10内时，升降翼33交错设置于容置槽10内的同一位置处，有效的节省了容置槽10的空间。

优选的，本实施例中，机身1侧面上还开设有与容置槽10连通的T型槽11，T型槽11分别设置于容置槽10的上下两侧，在辅助翼3收纳于容置槽10内时，其上下两侧的T型槽11分别用于收纳两个升降翼33。

为了提高垂直起降固定翼无人机的飞行性能，本实用新型的垂直起降固定翼无人机还包括固设于机身1前端的前端固定翼机构，前端固定翼机构包括前端固定翼12、前端电机13以及前端电机座14，前端电机座14固设于机身1的前端位置处，前端电机13固设于前端电机座上，前度固定翼12与前端电机的输出轴转动连接，如此，在垂直起降固定翼无人机的前端，具有动力源，使其飞行效率更高。

本实施例中，尾翼包括垂直尾翼15与水平尾翼16，垂直尾翼15沿机身1垂直方向上固设于机身1的尾端，水平尾翼16沿机身1水平方向上对称固设于机身1的尾端两侧，通过垂直尾翼15与水平尾翼16使该垂直起降固定翼无人机具有更好的平衡性。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。