本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种用于侦察火情的消防无人机。
背景技术：
消防无人机是一种专门用于消防作业的特种无人机，它不仅具有机动灵活、视野全面、成本低廉、操作可靠的优点，还能够很好的为地面指挥人员提供火灾现场的过火面积、火场蔓延趋势等火场态势信息，因此消防无人机已经逐渐成为消防部门最重要的消防设备之一，但是传统的消防无人机在使用过程中仍存在一些问题。比如申请号为201610149566.X的中国专利，具体内容为：公开了一种消防无人机，包括无人机主体、摄像头和水枪，无人机主体的底部设有水枪，无人机主体上设有摄像头，摄像头的朝向与水枪的朝向一致。上述专利存在消防无人机结构设计简单、没有火情侦查功能，只能在视野范围内进行灭火作业，无法远距离操作的问题，因此需要设计一种能够侦察火情的消防无人机来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于侦察火情的消防无人机。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种用于侦察火情的消防无人机，包括无人机主体、机架、固定杆、电机，所述无人机主体下表面边缘设置有所述机架，所述无人机主体侧面四周设置有所述固定杆，所述固定杆末端设置有所述电机，所述电机上端设置有螺旋桨，所述电机下端设置有扩音器，所述电机侧面中部设置有示廓灯，所述无人机主体正面中部设置有电池盒，所述无人机主体下表面中部设置有红外摄像头，所述无人机主体上表面中部设置有控制器，所述控制器上表面中部设置有视频处理器，所述视频处理器上表面中部设置有天线，所述控制器正面上端设置有显示屏，所述控制器侧面下端设置有电源开关。
上述结构中，所述红外摄像头能够拍摄火灾现场的视频画面并传递给所述视频处理器，经所述视频处理器处理后，所述视频处理器将处理后的视频信息传递给所述控制器，所述控制器控制所述天线将视频信息发送到地面指挥人员的遥控器上，指挥人员可以通过遥控器远程无线控制所述扩音器进行空中呼喊或者转达指令。
为了进一步提高消防无人机的使用寿命，所述机架通过螺栓紧固连接在所述无人机主体下表面边缘，所述固定杆通过螺栓紧固连接在所述无人机主体侧面四周，所述电机通过螺栓紧固连接在所述固定杆末端。
为了进一步提高消防无人机的使用寿命，所述螺旋桨通过转轴紧固连接在所述电机上端，所述扩音器通过螺栓紧固连接在所述电机下端，所述示廓灯镶嵌在所述电机侧面中部。
为了进一步提高消防无人机的使用寿命，所述电池盒镶嵌在所述无人机主体正面中部，所述红外摄像头通过螺栓紧固连接在所述无人机主体下表面中部，所述控制器通过螺栓紧固连接在所述无人机主体上表面中部。
为了进一步提高消防无人机的使用寿命，所述视频处理器通过螺栓紧固连接在所述控制器上表面中部，所述天线通过螺钉紧固连接在所述视频处理器上表面中部，所述显示屏镶嵌在所述控制器正面上端，所述电源开关镶嵌在所述控制器侧面下端。
有益效果在于：不仅能够侦查火情，还可以通过扩音器进行空中呼喊和转达指令，比传统的消防无人机功能更丰富，而且能远距离无线控制，实用性更强。
附图说明
图1是本实用新型所述一种用于侦察火情的消防无人机的结构示意图。
附图标记说明如下：
1、无人机主体；2、机架；3、固定杆；4、电机；5、螺旋桨；6、扩音器；7、示廓灯；8、电池盒；9、红外摄像头；10、控制器；11、天线；12、显示屏；13、电源开关；14、视频处理器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种用于侦察火情的消防无人机，包括无人机主体1、机架2、固定杆3、电机4，无人机主体1下表面边缘设置有机架2，机架2用于支撑无人机，无人机主体1侧面四周设置有固定杆3，固定杆3用于固定电机4，固定杆3末端设置有电机4，电机4用于带动螺旋桨5转动，电机4上端设置有螺旋桨5，螺旋桨5用于带动无人机起飞，电机4下端设置有扩音器6，扩音器6用于播放地面指挥人员的救援指令，电机4侧面中部设置有示廓灯7，示廓灯7用于显示无人机的轮廓，无人机主体1正面中部设置有电池盒8，电池盒8用于密封保护电池，无人机主体1下表面中部设置有红外摄像头9，红外摄像头9用于拍摄火灾现场的视频画面，无人机主体1上表面中部设置有控制器10，控制器10用于控制天线11发送视频信息，控制器10上表面中部设置有视频处理器14，视频处理器14用于分析处理视频信息，视频处理器14上表面中部设置有天线11，天线11用于接收遥控器发送的控制信号，控制器10正面上端设置有显示屏12，显示屏12用于显示无人机的各种工作参数，控制器10侧面下端设置有电源开关13，电源开关13用于控制无人机启动。
上述结构中，红外摄像头9能够拍摄火灾现场的视频画面并传递给视频处理器14，经视频处理器14处理后，视频处理器14将处理后的视频信息传递给控制器10，控制器10控制天线11将视频信息发送到地面指挥人员的遥控器上，指挥人员可以通过遥控器远程无线控制扩音器6进行空中呼喊或者转达指令。
为了进一步提高消防无人机的使用寿命，机架2通过螺栓紧固连接在无人机主体1下表面边缘，固定杆3通过螺栓紧固连接在无人机主体1侧面四周，电机4通过螺栓紧固连接在固定杆3末端，螺旋桨5通过转轴紧固连接在电机4上端，扩音器6通过螺栓紧固连接在电机4下端，示廓灯7镶嵌在电机4侧面中部，电池盒8镶嵌在无人机主体1正面中部，红外摄像头9通过螺栓紧固连接在无人机主体1下表面中部，控制器10通过螺栓紧固连接在无人机主体1上表面中部，视频处理器14通过螺栓紧固连接在控制器10上表面中部，天线11通过螺钉紧固连接在视频处理器14上表面中部，显示屏12镶嵌在控制器10正面上端，电源开关13镶嵌在控制器10侧面下端。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。