旋翼无人飞行器动力传动装置的制作方法

本实用新型属于无人直升机领域，具体涉及一种旋翼无人飞行器动力传动装置。

背景技术：

旋翼无人飞行器半圆弧动力同步带传动装置，改变了无人飞行器发动机动力输出轴到主旋翼和尾翼的动力传输形式。在发动机动力输出轴到主旋翼和尾翼的同步带传动装置中，单根同步带长度较大，传动振动强，同步带易打滑和变形，使无人机的动力传输稳定性降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺陷，提供一种旋翼无人飞行器动力传动装置，从而使无人机的动力传输更加安全平稳。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：一种旋翼无人飞行器动力传动装置，其特征在于该装置由三套同步带传动系统组成：主旋翼传动系统、尾传动系统和尾管传动系统，具体为：发动机输出轴（1）连接主旋翼主动轮（2），主旋翼主动轮（2）通过主旋翼同步带（4）连接主旋翼从动轮（5），主旋翼从动轮（5）连接主旋翼轴（6），主旋翼轴（6）还连接尾传动主动轮（7），尾传动主动轮（7）通过尾传动同步带（9）连接尾传动从动轮（10），尾传动从动轮（10）通过过渡轴连接尾管主动轮（11），尾管主动轮（11）通过尾管同步带（12）连接尾管从动轮（13），尾管从动轮（13）连接尾翼轴（14）。

所述主旋翼同步带（4）上连接张紧轮A（3），尾传动同步带（9）上连接张紧轮B（8）。

所述主旋翼轴（6）与主旋翼从动轮（5）和尾传动主动轮（7）轴线垂直设置。

本实用新型的有益效果是：增加一个中间过度同步带传动装置，因缩短了单根同步带长度，可有效减轻传动振动、传动打滑和同步带弹性变形的影响，可以使无人机的动力传输更加安全平稳，在达到主旋翼和尾翼转速稳定可靠的同时，使无人飞行器安装和维护更加方便快捷。同时能够适应各种不同的工作环境。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型整体示意图；

图中：1-发动机输出轴，2-主旋翼主动轮，3-张紧轮A,4-主旋翼同步带,5-主旋翼从动轮,6-主旋翼轴,7-尾传动主动轮,8-张紧轮B,9-尾传动同步带,10-尾传动从动轮,11-尾管主动轮,12-尾管同步带,13-尾管从动轮,14-尾翼轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1，见图1-2，一种旋翼无人飞行器动力传动装置，其特征在于该装置由三套同步带传动系统组成：主旋翼传动系统、尾传动系统和尾管传动系统，具体为：发动机输出轴1连接主旋翼主动轮2，主旋翼主动轮2通过主旋翼同步带4连接主旋翼从动轮5，主旋翼从动轮5连接主旋翼轴6，主旋翼轴6还连接尾传动主动轮7，尾传动主动轮7通过尾传动同步带9连接尾传动从动轮10，尾传动从动轮10通过过渡轴连接尾管主动轮11，尾管主动轮11通过尾管同步带12连接尾管从动轮13，尾管从动轮13连接尾翼轴14。

所述主旋翼同步带4上连接张紧轮A3，尾传动同步带9上连接张紧轮B8。

所述主旋翼轴6与主旋翼从动轮5和尾传动主动轮7轴线垂直设置。

发动机工作时动力输出轴通过主旋翼传动系统将动力传导到尾传动系统和尾管传动系统，各同步带轮之间通过同步带连接组成一套无人机动力传输系统，最后将发动机动力传输给主旋翼和尾翼做工。