一种转接臂卸载装置的制作方法

本实用新型属于航天器地面试验技术领域，具体涉及一种转接臂卸载装置。

背景技术：

随着空间通信技术的发展和对深空探测的需求，天线口径越来越大，由于卫星的携带能力和携带空间的限制，星载可展开天线应运而生。

一般星载可展天线都具有收拢态、从收拢态到展开态的中间的过渡状态、保持锁定为工作状态的展开态三种状态，天线在运输或是存储过程中一般保持收拢态并通过锁紧装置锁住，而在进行真空热试验前，需要对天线进行展开，以满足天线试验状态要求。为了适应空间环境温度要求，需要进行相应的热控措施，验证天线的展开特性、表面精度以及考核天线对空间环境的适应能力。

但由于复杂的太空环境，一般仿真结果难以令人信服，而一旦在太空中展开失败，代价将非常巨大。因此，大型星载展开天线的展开特性、表面精度等技术性能需要通过地面试验来进行验证。然而，地面环境与太空环境差异非常大，最主要的就是重力环境。由于地面重力环境，本可以在太空展开的结构在地面就可能展不开，甚至可能造成结构的破坏。因此在地面试验时需要模拟太空的失重环境，对试验装置进行重力卸载。

环形可展开天线是星载大型可展开天线中常用的一种，环形可展开天线为圆环形桁架结构，其展开和收拢原理是依据平行四边形对角线长度的可伸缩性完成的。在空间环境中的转接臂是在天线展开过程中限制环形可展开天线水平方向移动的重要部件，转接臂在天线展开、收拢过程中随着天线桁架的伸缩沿竖直方向移动。在地面模拟空间环境，就要求去除地面重力的影响，实现对转接臂的重力卸载。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了实现在环形可展开天线的地面环境模拟试验中对转接臂的重力卸载，提供一种转接臂卸载装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：一种转接臂卸载装置，其特别之处在于：包括安装板、直线导轨、上连接件、下连接件、前卸载滑轮、后卸载滑轮、配重绳索和配重吊件，上述直线导轨固定设置在所述安装板的正面；上述上连接件与下连接件分别通过滑块安装在直线导轨上，上连接件和下连接件分别用于固定转接臂的两端，转接臂可在上连接件和下连接件的带动下在直线导轨上滑动。上述前卸载滑轮设置在直线导轨顶端的上方；上述后卸载滑轮设置在所述安装板的背面并与前卸载滑轮相对应；上述配重绳索的一端与上述上连接件或下连接件固定连接，上述配重绳索依次绕过上述前卸载滑轮、后卸载滑轮，上述配重绳索的另一端悬吊配重吊件。

转接臂卸载装置一侧与零重力支撑平台固定连接，另一侧与转接臂连接。配重吊件通过前卸载滑轮和后卸载滑轮连接上连接件或下连接件，通过增减配重吊件的重量或个数实现配重吊件与转接臂重力的抵消，从而实现天线展开过程中对转接臂部分重力或者全部重力的卸载；使得转接臂在天线展开、收拢过程中处于失重的状态，达到模拟太空环境的试验目的。

进一步地，在上述上连接件和下连接件上分别设置两个与所述前卸载滑轮、后卸载滑轮相适配的吊环；所述配重绳索的一端与所述上连接件或下连接件上的吊环固定连接。

进一步地，上述前卸载滑轮、后卸载滑轮分别为两个，且上述前卸载滑轮沿所述直线导轨的中心轴线对称设置。

进一步地，上述直线导轨长度不小于5米。

进一步地，为了方便转接臂的快速安装与维护，使转接臂卸载装置更平稳的运行，上述直线导轨采用圆柱直线导轨。

进一步地，上述直线导轨还可以是方形直线导轨。

进一步地，为了便于在地面试验安装过程中根据实际需要对安装位置进行调校，上述上连接件、下连接件可沿水平方向伸长或缩短。

进一步地，为了避免转接臂在竖直方向位移产生偏心，上述吊环到安装板的距离与所述配重吊件的质心到安装板的距离相等。

本实用新型的优点：

1、本实用新型提供的转接臂卸载装置，以其特有的结构实现了对卸载转接臂垂直方向重力卸载的功能。

2、采用的圆柱直线导轨，方便了转接臂的快速安装与维护，有利于转接臂卸载装置更平稳的运行。

3、上连接件、下连接件可沿水平方向伸长或缩短，便于在地面试验安装过程中根据实际需要对安装位置进行调校。

4、吊环到安装板的距离与配重吊件的质心到安装板的距离相等，避免了转接臂在竖直方向位移产生偏心。

附图说明

图1是转接臂卸载装置的主视图；

图2是图1所示卸载装置的左视图。

图中各标号的说明如下：

1—安装板；2—直线导轨；3—上连接件；4—下连接件；5—前卸载滑轮；6—后卸载滑轮；7—配重绳索；8—配重吊件。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、图2所示的一种转接臂卸载装置，包括安装板1、直线导轨2、上连接件3、下连接件4、前卸载滑轮5、后卸载滑轮6、配重绳索7和配重吊件8；直线导轨2为圆柱直线导轨，其固定设置在所述安装板1的正面。上连接件3与下连接件4分别通过滑块安装在直线导轨2上；上连接件3、下连接件4可沿水平方向伸长或缩短；上连接件3和下连接件4分别用于固定转接臂的两端，转接臂可在上连接件和下连接件的带动下在直线导轨2上滑动。前卸载滑轮5、后卸载滑轮6分别为两个，前卸载滑轮5设置在直线导轨2顶端的上方且沿所述直线导轨2的中心轴线对称设置；后卸载滑轮6设置在所述安装板1的背面并与前卸载滑轮5相对应；在上连接件3上设置两个与前卸载滑轮5、后卸载滑轮6相适配的吊环；配重绳索7的一端与上连接件3的吊环固定连接，从吊环伸出的配重绳索7依次绕过上述前卸载滑轮5、后卸载滑轮6，上述配重绳索7的另一端悬吊配重吊件8。通过增减配重吊件8的重量或个数实现配重吊件8与转接臂重力的抵消，从而实现天线展开过程中对转接臂部分重力或者全部重力的卸载；使得转接臂在天线展开、收拢过程中处于失重的状态，达到模拟太空环境的试验目的。