一种基于APM飞控板的旋翼无人机及其控制系统的制作方法

技术特征：

1.一种基于APM飞控板的旋翼无人机及其控制系统，其特征在于：所述的基于APM飞控板的旋翼无人机包括螺旋桨叶片（11）、旋翼连接杆（12）、起落架（13）、起落架连接杆（14）、机身（15）、横向连接杆（16）、控制系统；所述的控制系统包括主控模块（1）、电源模块（2）、惯性导航模块（3）、GPS模块（4）、磁力计模块（5）、气压计模块（6）、电子调速器（7）、直流无刷电机（8）、遥控模块（9）；所述的机身（15）为圆形结构，所述的旋翼连接杆（12）有八个，八个旋翼连接杆（12）分别通过螺丝均匀的安装在机身（15）的圆周方向上，每个旋翼连接杆（12）的端部安装有一个无刷直流电机（8），无刷直流电机（8）的动力输出端与螺旋桨叶片（11）连接，起落架（13）与两个起落架连接杆（14）连接，两个起落架连接杆（14）通过螺丝固定安装于机身（15）的下方，横向连接杆（16）通过螺丝固定连接于两个起落架连接杆（14）之间；所述的主控模块（1）、电源模块（2）、惯性导航模块（3）、GPS模块（4）、磁力计模块（5）、气压计模块（6）、遥控模块（9）安装于无人机机身（15）内部；电源模块（2）与主控模块（1）、惯性导航模块（3）、GPS模块（4）、磁力计模块（5）、气压计模块（6）的电源端口连接；惯性导航模块（3）、GPS模块（4）、磁力计模块（5）、气压计模块（6）的输出端分别与主控模块（1）的传感器信号输入端连接，八个电子调速器（7）的信号输入端分别与主控模块（1）的八个信号输出端连接，电子调速器（7）的电源输出端与直流无刷电机（8）连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于APM飞控板的旋翼无人机及其控制系统，其特征在于：所述的电源模块（2）包括锂电池、电压检测芯片、报警器，电压检测芯片连接在锂电池的电源输出端，报警器与电压检测芯片输出端连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于APM飞控板的旋翼无人机及其控制系统，其特征在于：所述的遥控模块（9）采用富士FS-TH9X 9通道2.4G无线遥控器，该遥控模块（9）带有接收端和手持发射端，遥控模块（9）的接收端设置在无人机内部与主控模块（1）的遥控信号输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于APM飞控板的旋翼无人机及其控制系统，其特征在于：所述的基于APM飞控板的旋翼无人机带有数传发射模块（10），数传发射模块（10）采用3DR Radio Telemetry数传模块，由Air模块串口与Ground模块USB组成，所述数传发射模块（10）的Air模块设置在机身（15）内部与主控模块（1）通过串口连接，Ground模块通过USB接口与装有APM Planner软件的地面站电脑连接。