技术总结
本实用新型提供了一种基于APM飞控板的旋翼无人机及其控制系统，无人机主要包括机身、螺旋桨叶片、起落架、旋翼连接杆、起落架连接杆；控制系统包括主控模块分别连接惯性导航模块、电子调速器、直流无刷电机、电源模块、遥控模块、数传发射模块、GPS模块、磁力计、气压计、遥控模块、惯性导航模块用于无人机导航，电源模块为无人机提供电源，遥控模块用来接收地面遥控器的信号，数传发射模块负责把飞行器飞行信息传回到地面站的数传接收模块；在无人机自主飞行过程中ATmega2560主控芯片根据预先设定好的航线以及当前无人机飞行状态和导航信息实时的修正飞行姿态和飞行航线，实现自主飞行。
技术研发人员：林坚
受保护的技术使用者：云南熙祥航空科技有限公司
文档号码：201720902980
技术研发日：2017.07.25
技术公布日：2018.04.03