一种具有喷洒农药功能的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有喷洒农药功能的无人机。

背景技术：

随着现代农业的发展，利用无人机喷洒农药已经越来越普遍，这使农民从繁重的喷洒农药作业中解放出来，而无人机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只需要在喷洒农药作业前，采集农田的GPS信息，并把航线规划好，无人机就可以载着喷洒装置进行作业。

当前，现有的无人机喷洒农药装置，采用高压泵作为动力，对电能消耗过大，使无人机的续航能力降低，因此，设计一种具有喷洒农药功能的无人机是很有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有喷洒农药功能的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种具有喷洒农药功能的无人机，包括无人机本体、挡板、箱体、固定架、支撑架、操作终端、箱门、电控盒、进液口、药箱、雾化喷头、储气罐、PLC控制器、无线网络模块、电磁阀、气压传感器、旋转电机、气体流量传感器、气体流量控制阀、导气管、排水管、搅拌器和液位传感器，所述无人机本体的底部对应两侧通过焊接固定有固定架，所述固定架的一侧通过支撑架与挡板连接，所述固定架上通过螺栓固定有箱体，所述箱体的一侧通过铰链连接有箱门，所述箱体的底部中心处嵌入安装有雾化喷头，所述雾化喷头的一侧安装有电控盒，所述电控盒的内部安装有PLC控制器和无线网络模块，所述无线网络模块与操作终端通过信号连接，所述电控盒的顶部安装有药箱，所述药箱的底部通过排水管与雾化喷头连接，所述排水管上安装有电磁阀，所述药箱的一侧开设有进液口，所述药箱的另一侧通过螺栓固定有旋转电机，所述药箱的一侧内壁嵌入安装有液位传感器，所述药箱的一侧内壁安装有搅拌器，所述药箱的一侧安装有储气罐，所述储气罐的顶部通过导气管与药箱连接，所述导气管上安装有气体流量传感器和气体流量控制阀，所述储气罐的一侧内壁嵌入安装有气压传感器，所述液位传感器电性连接PLC控制器的X0输入端，所述PLC控制器的Y0输出端电性连接电磁阀，所述气体流量传感器电性连接PLC控制器的X1输入端，所述PLC控制器的Y1输出端气体流量控制阀。

进一步的，所述PLC控制器为一种FX2N-128MR-001控制器。

进一步的，所述无线网络模块遵循TCP/IP协议。

进一步的，所述无线网络模块采用2G、3G和4G网络。

进一步的，所述旋转电机通过齿轮与搅拌器连接。

进一步的，所述箱门上安装有机械锁。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该无人机，将药液通过进液口加入到药箱内，通过操控操作终端使无人机本体起飞，带动箱体向上运动，挡板的设置便于防止无人机本体的螺旋桨旋转带动气流上升，以免影响雾化喷头的药液的正常喷洒；当无人机本体飞到指定位置时，通过操控操作终端发送指令，被无线网络模块接收后传输到PLC控制器上，PLC控制器控制电磁阀和气体流量控制阀打开，储气罐内的气体通过导气管导入药箱内，在气体压力的作用下便于将药液通过雾化喷头排出，该装置，便于通过气体压力进行喷洒农药，可以有效节约电能，提升无人机本体的续航能力；气压传感器、气体流量传感器和液位传感器便于实时监控储气罐内的气压、气体的流量和药液剩余量，并将收集的信号传递到PLC控制器，PLC控制器处理后通过无线网络模块传输到操作终端上，便于使用者实时查看数据，有利于提升使用的方便性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的箱体结构示意图；

图3是本实用新型的箱体内部结构示意图；

图中：1-无人机本体；2-挡板；3-箱体；4-固定架；5-支撑架；6-操作终端；7-箱门；8-电控盒；9-进液口；10-药箱；11-雾化喷头；12-储气罐；13-PLC控制器；14-无线网络模块；15-电磁阀；16-气压传感器；17-旋转电机；18-气体流量传感器；19-气体流量控制阀；20-导气管；21-排水管；22-搅拌器；23-液位传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有喷洒农药功能的无人机，包括无人机本体1、挡板2、箱体3、固定架4、支撑架5、操作终端6、箱门7、电控盒8、进液口9、药箱10、雾化喷头11、储气罐12、PLC控制器13、无线网络模块14、电磁阀15、气压传感器16、旋转电机17、气体流量传感器18、气体流量控制阀19、导气管20、排水管21、搅拌器22和液位传感器23，无人机本体1的底部对应两侧通过焊接固定有固定架4，固定架4的一侧通过支撑架5与挡板2连接，固定架4上通过螺栓固定有箱体3，箱体3的一侧通过铰链连接有箱门7，箱体3的底部中心处嵌入安装有雾化喷头11，雾化喷头11的一侧安装有电控盒8，电控盒8的内部安装有PLC控制器13和无线网络模块14，无线网络模块14与操作终端6通过信号连接，电控盒8的顶部安装有药箱10，药箱10的底部通过排水管21与雾化喷头11连接，排水管21上安装有电磁阀15，药箱10的一侧开设有进液口9，药箱10的另一侧通过螺栓固定有旋转电机17，药箱10的一侧内壁嵌入安装有液位传感器23，药箱10的一侧内壁安装有搅拌器22，药箱10的一侧安装有储气罐12，储气罐12的顶部通过导气管20与药箱10连接，导气管20上安装有气体流量传感器18和气体流量控制阀19，储气罐12的一侧内壁嵌入安装有气压传感器16，液位传感器23电性连接PLC控制器13的X0输入端，PLC控制器13的Y0输出端电性连接电磁阀15，气体流量传感器18电性连接PLC控制器13的X1输入端，PLC控制器13的Y1输出端气体流量控制阀19。

进一步的，PLC控制器13为一种FX2N-128MR-001控制器，便于实现智能控制。

进一步的，无线网络模块14遵循TCP/IP协议，便于无线传输数据和实现无线控制。

进一步的，无线网络模块14采用2G、3G和4G网络，便于无线传输数据和实现无线控制。

进一步的，旋转电机17通过齿轮与搅拌器22连接，便于带动搅拌器22旋转，便于混合药液。

进一步的，箱门7上安装有机械锁，便于箱门7的关闭。

工作原理：将药液通过进液口9加入到药箱10内，通过操控操作终端6使无人机本体1起飞，带动箱体3向上运动，挡板2的设置便于防止无人机本体1的螺旋桨旋转带动气流上升，以免影响雾化喷头11的药液的正常喷洒；当无人机本体1飞到指定位置时，通过操控操作终端6发送指令，被无线网络模块14接收后传输到PLC控制器13上，PLC控制器13控制电磁阀15和气体流量控制阀19打开，储气罐12内的气体通过导气管20导入药箱10内，在气体压力的作用下便于将药液通过雾化喷头11排出，该装置，便于通过气体压力进行喷洒农药，可以有效节约电能，提升无人机本体1的续航能力；气压传感器16、气体流量传感器18和液位传感器23便于实时监控储气罐12内的气压、气体的流量和药液剩余量，并将收集的信号传递到PLC控制器13，PLC控制器13处理后通过无线网络模块14传输到操作终端6上，便于使用者实时查看数据，有利于提升使用的方便性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。