无人机及其无人机38mm弹类发射器的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机38mm弹类发射器。此外，本实用新型还涉及一种包括上述无人机38mm弹类发射器的无人机。

背景技术：

目前，无人机38mm弹类发射器中，发射器本体包括装弹筒，同时，通过设置相应的触发装置来使弹体从装弹筒中发射出。

然而，目前的触发装置通常为机械式触发器，即通过电机、气缸等机械结构的配合撞击子弹使子弹发射。此种触发装置的后座力较大，会对无人机本体造成无法预估的破坏；同时，由于此种触发装置本身的重量较大，加之要配设减缓后座力的缓冲装置，再考虑到无人机本体的承载能力，发射器本体的可载弹量仅为一发、两发或三发，可载弹量受到较大限制，且导致使用效率较低，需要无人机经常降落进行装弹操作，而降落次数的增加会减少无人机的航时，一些突发事件可能会因为降机装弹而错过；另外，由于机械式触发器本身的结构较为复杂，其维护成本较高。

因此，如何减小触发器对无人机本体的损伤、避免对触发器可载弹量的限制以及降低触发器的维修成本，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种无人机38mm弹类发射器，能够减小对无人机本体的损伤、避免对可载弹量的限制以及降低维修成本。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述无人机38mm弹类发射器的无人机，其发射器能够减小对无人机本体的损伤、避免对可载弹量的限制以及降低维修成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机38mm弹类发射器，包括发射器本体，所述发射器本体包括用于承载弹体的装弹筒；还包括：

用于发送触发信号的控制器；

信号连接于所述控制器的触发电路板，所述触发电路板上设有用于在接收到所述触发信号时生成瞬时高压电冲击所述装弹筒中的弹体进行发射的触发接口，所述触发接口对应设于所述装弹筒的一侧。

优选地，所述装弹筒为能够装载一个弹体的装弹筒，所述装弹筒与所述触发接口一一对应设置。

优选地，所述发射器本体连接有用于捕获射击目标的摄像头，所述摄像头信号连接于所述控制器。

优选地，所述摄像头设于所述发射器本体的底壁上，所有所述装弹筒在所述发射器本体的底壁上围绕所述摄像头依次设置。

优选地，还包括用于进行故障报警的报警装置，所述发射器本体、所述触发电路板分别信号连接所述报警装置。

优选地，所述报警装置为设于所述发射器本体上的LED灯。

优选地，所述发射器本体的顶部还连接有用于与无人机本体连接的快拆结构。

优选地，所述控制器包括用于任意发射弹体的PC机，所述PC机通过数传电台信号连接所述触发电路板。

优选地，所述控制器还包括用于通过PWM控制进行顺序投弹的遥控器。

一种无人机，包括无人机本体和连接于所述无人机本体的无人机38mm弹类发射器，所述无人机38mm弹类发射器为如上述任意一项所述的无人机38mm弹类发射器。

本实用新型提供的无人机38mm弹类发射器包括发射器本体、控制器和触发电路板。发射器本体包括用于承载弹体的装弹筒。控制器用于发送触发信号。触发电路板信号连接于控制器，触发电路板上设有用于在接收到触发信号时生成瞬时高压电冲击装弹筒中的弹体进行发射的触发接口，触发接口对应设于装弹筒的一侧。

在需要发射时，通过控制器发送触发信号，触发电路板在接收到触发信号时，触发接口产生瞬时高压电冲击装弹筒中的弹体，实现弹体的发射。

此种发射器中，通过触发电路板的设置以电触发的形式控制弹体的发射，其在触发过程中产生的后座力较小，能够减小对无人机本体的损伤，无需设置缓冲装置，且本身结构与质量较小，可以避免对可载弹量的限制，可载弹量具体可以设置为一发至十二发中的任意一种，能够提高使用效率，增加无人机的航时，减少降落装弹的次数；另外，由于此种触发器本身的结构较简单，可降低维修成本。

本实用新型提供的包括上述无人机38mm弹类发射器的无人机，其发射器能够减小对无人机本体的损伤、避免对可载弹量的限制以及降低维修成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供无人机38mm弹类发射器的底视图；

图2为本实用新型所提供无人机38mm弹类发射器的结构示意图；

图3为本实用新型所提供无人机的主视图。

图1至图3中：

1-发射器本体，2-触发接口，3-装弹筒，4-快拆结构，5-摄像头，6-无人机本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种无人机38mm弹类发射器，能够减小对无人机本体的损伤、避免对可载弹量的限制以及降低维修成本。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述无人机38mm弹类发射器的无人机，其发射器能够减小对无人机本体的损伤、避免对可载弹量的限制以及降低维修成本。

请参考图1和图2，图1为本实用新型所提供无人机38mm弹类发射器的底视图；图2为本实用新型所提供无人机38mm弹类发射器的结构示意图。

本实用新型所提供无人机38mm弹类发射器的一种具体实施例中，包括发射器本体1、控制器和触发电路板。发射器本体1包括用于承载弹体的装弹筒3。控制器用于发送触发信号。触发电路板信号连接于控制器，触发电路板上设有用于在接收到触发信号时生成瞬时高压电触发装弹筒3中的弹体发射的触发接口2，触发接口2对应设于装弹筒3的一侧。

在需要发射时，通过控制器发送触发信号，触发电路板在接收到触发信号时，触发接口2产生瞬时高压电冲击装弹筒3中的弹体，实现弹体的发射。其中，触发接口2的要求具体可以为触发电平为4～16V、电流＞0.5A、最小功耗2W。

可见，此种发射器中，通过触发电路板的设置以电触发的形式控制弹体的发射，其在触发过程中产生的后座力较小，能够减小对无人机本体6的损伤，无需设置缓冲装置，且本身结构与质量较小，可以避免对可载弹量的限制，可载弹量具体可以设置为一发至十二发中的任意一种，能够提高使用效率，增加无人机的航时，减少降落装弹的次数；另外，由于此种触发器本身的结构较简单，可降低维修成本。

在上述实施例的基础上，装弹筒3可以为能够装载一个弹体的装弹筒3，装弹筒3与触发接口2一一对应设置。即，每个触发接口2能够对应控制一个弹体的发射。通过本实施例中的设置，可以降低弹体之间的干扰性，其中一个装弹筒3及其对应触发接口2发生故障时，不会影响其他装弹筒3及其对应触发接口2的正常工作。

在上述各个实施例的基础上，发射器本体1可以连接有用于捕获射击目标的摄像头5，摄像头5信号连接于控制器。通过摄像头5采集的信号，使用者可以方便地确定射击目标的位置。其中，摄像头5的规格可以为像素：高清1080p或以上、变焦：光学10倍以上(手动或者电子变焦)；电子10倍以上、焦距12～100mm、输出接口：SDI或者HDMI，具体可以由控制器控制摄像头5的变焦。

进一步地，摄像头5可以设于发射器本体1的底壁上，所有装弹筒3在发射器本体1的底壁上围绕摄像头5依次设置，即，摄像头5设置在中间，装弹筒3以摄像头5为中心设置一圈。其中，装弹筒3的数量可以根据需要设置为一个、两个或大于两个。当装弹筒3的数量大于两个时，所有装弹筒3可以以摄像头5的中心为圆心设置在一个圆圈上，且所有装弹筒3可以等间距设置，例如，装弹筒3为六个时，六个装弹筒3的中心可以依次连接形成一个等边六边形。通过本实施例的设置，可以合理分配发射器本体1的底壁空间，减少摄像头5的拍摄盲区。

在上述各个实施例的基础上，该无人机38mm弹类发射器还可以包括用于进行故障报警的报警装置，发射器本体1、触发电路板分别信号连接报警装置。在发射器本体1、触发电路板发生故障时，可以通过报警装置进行报警，以及时提醒使用者，避免发生意外事故。

进一步地，报警装置可以为设于发射器本体1上的LED灯，从而使使用者以及其他人均能够看到报警信号。当然，报警装置也可以为蜂鸣器或者其他装置。另外，LED还可以通过闪烁来指示投弹动作。

进一步地，报警装置可以信号连接于控制器，以便在控制器上显示故障代码，方便使用者了解具体故障部件。

在上述各个实施例的基础上，发射器本体1的顶部还可以连接有用于与无人机本体6连接的快拆结构4，例如螺纹紧固组件、卡接组件等，以方便快捷地实现无人机本体6与发射器本体1的拆装。

在上述各个实施例的基础上，控制器可以包括用于任意发射弹体的PC机(personal computer)，PC机通过数传电台信号连接触发电路板。通过PC机中设置对应的程序，可以实现对任意装弹筒3中的弹体的发射。

在上述各个实施例的基础上，控制器可以包括用于通过PWM控制进行顺序投弹的遥控器。其中，顺序投弹指的是弹体的发射是有预设顺序的，利用遥控器的PWM输入变化控制一次投弹后，再次按动遥控器上的控制键时，会按照预设顺序投出下一发弹体，可以确保每个弹体均投出，避免因为投弹顺序的自由性而导致弹体未投完就降机装弹。进一步地，控制键的触发动作可以为一连串动作，以防误触发，例如，控制键动作三次才能够发射一发弹体。

请参考图3，图3为本实用新型所提供无人机的主视图。

除了上述无人机本体6的无人机38mm弹类发射器，本实用新型还提供了一种包括上述无人机38mm弹类发射器的无人机，能够减小对无人机本体6的损伤、避免对可载弹量的限制以及降低维修成本。该无人机的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的无人机及其无人机38mm弹类发射器进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。