无人机螺旋桨保护系统的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，尤其是一种无人机螺旋桨保护系统。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，民用无人机在航拍、农业、植保、救灾等领域有着较重要应用；无人机降落时，驱动螺旋桨转动的电机会停止转动，无人机的其中一个叶片可能处于朝下的状态，该叶片远离毂的一端的水平高度低于机身着陆点的水平高度，在着陆时会被桶坏；另外当无人机的螺旋桨在空中停止旋转，叶片折叠时，经常会出现折叠过度的状态，则在驱动螺旋桨的电机再次旋转时会出现单边旋转的现象，这样电机会出现单边甩动的状况，影响无人机的正常飞行。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种无人机螺旋桨保护系统，包括毂和若干铰接于所述毂的侧面的若干叶片，所述叶片围绕所述毂均匀分布，还包括弹簧片，所述弹簧片的一端与所述毂固定连接，其另一端与所述叶片靠近无人机机身的一侧相抵。

本实用新型设置有分别与毂和叶片固定连接的弹簧片，其中螺旋桨转动时，弹簧片对叶片具有一定的弹力作用，从而保证螺旋桨停止转动时，叶片会因为弹簧片的弹力向上翻折，防止无人机着陆时损坏叶片

优选的，所述弹簧片朝远离所述螺旋桨的方向下凹。

弹簧片朝向远离螺旋桨的方向下凹，弹簧片弯曲变形时，将产生朝着弹簧片内凹方向的形变，相比于没有设置下凹的弹簧片，可以防止弹簧片的变形方向朝着螺旋桨，螺旋桨转动时与弹簧的接触，保证无人机飞行时的安全；另外，螺旋桨转动时，弹簧片分别与毂和叶片接触，弹簧片被压迫至下凹的状态，具有更大的变形幅度，以保证弹簧片能彻底将叶片折叠到位。

优选的，所述毂的侧面上设置有若干凸块，所述凸块围绕所述毂均匀设置，所述叶片铰接于所述凸块，所述凸块与所述毂为一体成型的结构。

一体成型的结构更加牢固，且制作步骤简单、成本低。

进一步的，还包括防折叠片，所述折叠片包括连接部和卷曲部，所述连接部固定设置于所述凸台上远离所述无人机机身的一侧，所述卷曲部位于位于所述防折叠片远离所述毂的一侧。

无人机降落时，驱动螺旋桨转动的电机停止转动，叶片折叠，叶片没有与毂铰接的一端朝着远离无人机机身的方向折叠，在折叠到一定程度之后，叶片与卷曲部相接触，卷曲部限制叶片的继续折叠，防止叶片折叠过度；且连接部与毂固定连接，接触面积大，连接结构更加牢固。

更进一步的，所述卷曲部和所述连接部为一体成型的结构。

一体成型的结构更加牢固，也制作步骤简单、成本低廉。

优选的，所述折叠片由弹性材料制成。

折叠片由弹性材料制成，卷曲部在限制叶片折叠时，还能产生一定程度的形变，对叶片起到一定的缓冲作用，避免叶片与卷曲部之间的冲击力过大，对叶片造成损坏。

进一步的，所述卷曲部呈圆形。

圆形的卷曲部表面光滑过渡，不存在尖锐部分，避免对叶片造成刮伤等。

下面结合上述技术方案对本实用新型的原理、效果进一步说明：

本实用新型设置有分别与毂和叶片固定连接的弹簧片，其中螺旋桨转动时，弹簧片对叶片具有一定的弹力作用，从而保证螺旋桨停止转动时，叶片会因为弹簧片的弹力向上翻折，防止无人机着陆时损坏叶片；凸台上设置的防折叠片可以防止叶片折叠时折叠过度造成单边旋转的现象，保证无人机的飞行安全。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述无人机螺旋桨保护系统的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例所述无人机螺旋桨保护系统的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例所述无人机螺旋桨保护系统的局部放大结构示意图一；

图4为本实用新型实施例所述无人机螺旋桨过度折叠的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述无人机螺旋桨保护系统的结构示意图三；

图6为本实用新型实施例所述无人机螺旋桨保护系统的局部放大结构示意图二；

附图标记说明：

毂1，凸块11，叶片2，弹簧片3，连接部41，卷曲部42。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型做进一步详细描述：

如图1-6，一种无人机螺旋桨保护系统，包括毂1和若干铰接于所述毂1的侧面的若干叶片2，所述叶片2围绕所述毂1均匀分布，还包括弹簧片3，所述弹簧片3的一端与所述毂1固定连接，其另一端与所述叶片2靠近无人机机身的一侧相抵。

本实用新型设置有分别与毂1和叶片2固定连接的弹簧片3，其中螺旋桨转动时，弹簧片3对叶片2具有一定的弹力作用，从而保证螺旋桨停止转动时，叶片2会因为弹簧片3的弹力向上翻折，防止无人机着陆时损坏叶片2

优选的，所述弹簧片3朝远离所述螺旋桨的方向下凹。

弹簧片3朝向远离螺旋桨的方向下凹，弹簧片3弯曲变形时，将产生朝着弹簧片3内凹方向的形变，相比于没有设置下凹的弹簧片3，可以防止弹簧片3的变形方向朝着螺旋桨，螺旋桨转动时与弹簧的接触，保证无人机飞行时的安全；另外，螺旋桨转动时，弹簧片3分别与毂1和叶片2接触，弹簧片3被压迫至下凹的状态，具有更大的变形幅度，以保证弹簧片3能彻底将叶片2折叠到位。

优选的，所述毂1的侧面上设置有若干凸块11，所述凸块11围绕所述毂1均匀设置，所述叶片2铰接于所述凸块11，所述凸块11与所述毂1为一体成型的结构。

一体成型的结构更加牢固，且制作步骤简单、成本低。

进一步的，还包括防折叠片，所述折叠片包括连接部41和卷曲部42，所述连接部41固定设置于所述凸台上远离所述无人机机身的一侧，所述卷曲部42位于位于所述防折叠片远离所述毂1的一侧。

无人机降落时，驱动螺旋桨转动的电机停止转动，叶片2折叠，叶片2没有与毂1铰接的一端朝着远离无人机机身的方向折叠，在折叠到一定程度之后，叶片2与卷曲部42相接触，卷曲部42限制叶片2的继续折叠，防止叶片2折叠过度；且连接部41与毂1固定连接，接触面积大，连接结构更加牢固。

更进一步的，所述卷曲部42和所述连接部41为一体成型的结构。

一体成型的结构更加牢固，也制作步骤简单、成本低廉。

优选的，所述折叠片由弹性材料制成。

折叠片由弹性材料制成，卷曲部42在限制叶片2折叠时，还能产生一定程度的形变，对叶片2起到一定的缓冲作用，避免叶片2与卷曲部42之间的冲击力过大，对叶片2造成损坏。

进一步的，所述卷曲部42呈圆形。

圆形的卷曲部42表面光滑过渡，不存在尖锐部分，避免对叶片2造成刮伤等。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。