一种转轴机构及具有该转轴机构的飞行器的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种转轴机构及具有该转轴机构的飞行器。

背景技术：

近年来，国内无人飞行器市场一片欣欣向荣，越来越多的消费者购买、使用飞行器。

本领域技术人员在研发的过程中主要是从飞行器的功能、安全性、便携性及使用寿命等几个方面进行研发。在便携性研究方面，可折叠飞行器无疑是飞行器发展史上浓重的一笔。

可折叠飞行器包括机身、机臂和转轴机构，机身与机臂通过转轴机构相连，飞行器工作时，机臂处于摊开状态；飞行器闲置时，机臂靠近机身处于时合拢状态。

但现有转轴机构结构复杂，飞行器在高速飞行的过程中产生的震动经常会导致转轴机构中零部件松动，进而致使机臂与机身连接不稳定。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种转轴机构及具有该转轴机构的飞行器，该转轴机构结构简单、连接稳定，可以让飞行器更稳定地工作。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种转轴机构，包括转轴，包括第一撑件、第二撑件及弹性件，所述第二撑件与所述转轴的一端连接，第一撑件和弹性件分别套设在所述转轴上，所述转轴上设有限位平台，弹性件的一端抵持第一撑件，弹性件的另一端直接或间接抵持所述限位平台，所述第一撑件远离弹性件的一侧抵持第二撑件；第一撑件靠近第二撑件的端面上具有绕第一撑件中心轴间隔设置的第一凸台及第一凹台，第二撑件靠近第一撑件的端面上具有与所述第一凸台配合的第二凹台及与第一凹台配合的第二凸台。

进一步的，所述第一凹台上设有凸点，所述第二凸台上设有与所述凸点相适配的凹坑。

进一步的，所述第一凸台和第一凹台的数量分别为两个，两个所述凸点绕第一撑件中心轴间隔180°设置。

进一步的，所述第一凹台的底面和第一凸台的顶面通过斜面相连。

进一步的，还包括一端开口的中空结构的轴套，所述轴套通过其底板上的通孔套设在转轴上，所述第一撑件和弹性件分别位于所述轴套内，所述第一撑件沿轴套长度方向可移动设置且第一撑件的周壁上设有第一限位部，所述轴套通过所述第一限位部限制第一撑件转动，所述弹性件通过所述轴套的底板间接抵持在所述限位平台上。

进一步的，所述轴套的外周壁上设有第二限位部。

进一步的，所述第二撑件包括相连的柱体和定位台，所述第二凹台位于所述柱体远离定位台的一侧，所述定位台上设有定位部。

进一步的，所述定位台上设有阶梯孔，所述阶梯孔连通所述柱体具有第二凹台的端面，所述第二撑件通过所述阶梯孔套设在所述转轴上，所述转轴位于第二撑件内的端头设有卡持部，所述卡持部卡持在所述阶梯孔内。

进一步的，还包括连接件，所述转轴远离第二撑件的一端设有与所述连接件相适配的连接部。

一种飞行器，包括机身与机臂，所述机身与所述机臂上述转轴机构相连。

本实用新型的有益效果在于：转轴机构结构连接，连接稳定，制造成本低，弹性件对第一撑件的预压作用使得采用该转轴机构的飞行器在飞行的过程中不会出现机臂松动的情况，确保了飞行器能够长时间稳定飞行，有利于提高用户体验。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的转轴机构的整体结构的示意图；

图2为本实用新型实施例一的转轴机构的剖视图；

图3为本实用新型实施例一的转轴机构的爆炸图；

图4为本实用新型实施例一的转轴机构中的第一撑件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一的转轴机构中的第二撑件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例一的飞行器的爆炸图；

图7为本实用新型实施例一的飞行器中的上壳与第二撑件接触的接触区域的局部示意图。

标号说明：

1、转轴；2、第一撑件；21、第一凸台；22、第一凹台；221、凸点；

23、斜面；24、第一限位部；3、第二撑件；31、柱体；32、定位台；

321、定位部；4、弹性件；5、限位平台；6、轴套；61、第二限位部；

7、阶梯孔；8、卡持部；9、连接件；10、连接部；100、上壳；

101、定位槽；102、定位件；103、贯穿孔；200、下壳；300、机臂。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：设置第一、二撑件，第一、二撑件通过凸台与凹台配合。

请参照图1至图7，一种转轴机构，包括转轴1，包括第一撑件2、第二撑件3及弹性件4，所述第二撑件3与所述转轴1的一端连接，第一撑件2和弹性件4分别套设在所述转轴1上，所述转轴1上设有限位平台5，弹性件4的一端抵持第一撑件2，弹性件4的另一端直接或间接抵持所述限位平台5，所述第一撑件2远离弹性件4的一侧抵持第二撑件3；第一撑件2靠近第二撑件3的端面上具有绕第一撑件2中心轴间隔设置的第一凸台21及第一凹台22，第二撑件3靠近第一撑件2的端面上具有与所述第一凸台21配合的第二凹台及与第一凹台22配合的第二凸台。

本实用新型的结构原理简述如下：第一撑件安装在第一外部构件(如机臂)上，第二撑件3安装在第二外部构件(如机身)上，从而使得第一、二外部构件实现可转动连接；通过第一凸台21与第二凹台的配合，使得第一、二外部构件能够具有至少两种相对位置关系。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：转轴机构结构连接，连接稳定，制造成本低，弹性件对第一撑件的预压作用使得采用该转轴机构的飞行器在飞行的过程中不会出现机臂松动的情况，确保了飞行器能够长时间稳定飞行，有利于提高用户体验。

进一步的，所述第一凹台22上设有凸点221，所述第二凸台上设有与所述凸点221相适配的凹坑。

由上述描述可知，凸点与凹坑的设置可以进一步防止第一、二撑件出现非预期位移，即可以进一步防止机臂松动。

进一步的，所述第一凸台21和第一凹台22的数量分别为两个，两个所述凸点221绕第一撑件2中心轴间隔180°设置。

由上述描述可知，转轴机构中第一撑件与第二撑件只具有两种相对位置关系，对应到飞行器上即为机臂摊开和机臂合拢两种状态，也就是说，机臂的开合程度是不可调的，可以避免出现各个机臂张开角度不对应的情况，大大降低了用户的操作难度，有利于提高飞行器飞行的安全性。

进一步的，所述第一凹台22的底面和第一凸台21的顶面通过斜面23相连。

由上述描述可知，设置斜面可以让第一撑件和第二撑件之间的相对转动更加顺畅。

进一步的，还包括一端开口的中空结构的轴套6，所述轴套6通过其底板上的通孔套设在转轴1上，所述第一撑件2和弹性件4分别位于所述轴套6内，所述第一撑件2沿轴套6长度方向可移动设置且第一撑件2的周壁上设有第一限位部24，所述轴套6通过所述第一限位部24限制第一撑件2转动，所述弹性件4通过所述轴套6的底板间接抵持在所述限位平台5上。

由上述描述可知，设置轴套不仅可以加大转轴机构与第一外部构件(即机臂)的接触面积，让转轴机构与第一外部构件的连接更加稳定，还可以对弹性件进行封闭进而让弹性件的工作更加稳定。容易理解的，第一撑件可以沿轴套长度方向移动而不会与轴套出现相对转动。

进一步的，所述轴套6的外周壁上设有第二限位部61。

由上述描述可知，第一外部构件(即机臂)通过第二限位部驱动轴套带动第一撑件绕转轴转动以改变第一、二外部构件的相对位置关系。

进一步的，所述第二撑件3包括相连的柱体31和定位台32，所述第二凹台位于所述柱体31远离定位台32的一侧，所述定位台32上设有定位部321。

由上述描述可知，所述定位台通过定位部定位在第二外部构件(即机身)上。所述定位部可以为定位孔、定位块等。

进一步的，所述定位台32上设有阶梯孔7，所述阶梯孔7连通所述柱体31具有第二凹台的端面，所述第二撑件3通过所述阶梯孔7套设在所述转轴1上，所述转轴1位于第二撑件3内的端头设有卡持部8，所述卡持部8卡持在所述阶梯孔7内。

进一步的，还包括连接件9，所述转轴1远离第二撑件3的一端设有与所述连接件9相适配的连接部10。

由上述描述可知，所述连接部可以为螺纹亦可以为卡扣。

一种飞行器，包括机身与机臂300，所述机身与所述机臂300上述转轴机构相连。

实施例一

请参照图1至图7，本实用新型的实施例一为：如图1至图5所示，一种转轴机构，包括转轴1，包括第一撑件2、第二撑件3及弹性件4，所述第二撑件3与所述转轴1的一端连接，第一撑件2和弹性件4分别套设在所述转轴1上，所述转轴1上设有限位平台5，弹性件4的一端抵持第一撑件2，弹性件4的另一端直接或间接抵持所述限位平台5，所述第一撑件2远离弹性件4的一侧抵持第二撑件3；第一撑件2靠近第二撑件3的端面上具有绕第一撑件2中心轴间隔设置的第一凸台21及第一凹台22，第二撑件3靠近第一撑件2的端面上具有与所述第一凸台21配合的第二凹台及与第一凹台22配合的第二凸台。

优选的，所述第一凹台22的底面和第一凸台21的顶面通过斜面23相连。进一步优选，所述第一凹台22的底面与所述斜面23通过一圆角过渡；同理，第一凸台21的顶面与所述斜面23也通过圆角过渡。

所述第一凹台22上设有凸点221，所述第二凸台上设有与所述凸点221相适配的凹坑。

本实施例中，所述第一凸台21和第一凹台22的数量分别为两个，两个所述凸点221绕第一撑件2中心轴间隔180°设置。

进一步的，转轴机构还包括一端开口的中空结构的轴套6，所述轴套6通过其底板上的通孔套设在转轴1上，所述第一撑件2和弹性件4分别位于所述轴套6内，所述第一撑件2沿轴套6长度方向可移动设置且第一撑件2的周壁上设有第一限位部24，所述轴套6通过所述第一限位部24限制第一撑件2转动，所述弹性件4通过所述轴套6的底板间接抵持在所述限位平台5上。

本实施例中，所述第一撑件2呈圆柱形，所述第一限位部24为设于第一撑件2周壁上的剖面，优选所述剖面的数量为两个，两个所述剖面相对设置。当然所述第一撑件2呈棱柱形也是可以的。上述设置可以避免第一撑件2与轴套6出现相对转动。

所述轴套6的外周壁上设有第二限位部61。本实施例中，所述轴套6呈圆柱形，所述第二限位部61为设于轴套6周壁上的剖面，优选所述剖面的数量为两个，两个所述剖面相对设置。当然所述轴套6呈棱柱形也是可以的。

进一步的，所述第二撑件3包括相连的柱体31和定位台32，所述第二凹台位于所述柱体31远离定位台32的一侧，所述定位台32上设有定位部321，所述定位部321为定位孔。

进一步的，所述定位台32上设有阶梯孔7，所述阶梯孔7连通所述柱体31具有第二凹台的端面，所述第二撑件3通过所述阶梯孔7套设在所述转轴1上，所述转轴1位于第二撑件3内的端头设有卡持部8，所述卡持部8卡持在所述阶梯孔7内。本实施例中，所述卡持部8是铆压后形成的，具体来讲，转轴1位于第二撑件3内的端头设有铆压片，将转轴1套入第二撑件3后进行铆压，使得铆压片胀开形成卡持部8以卡住阶梯孔7内的阶梯面，从而确保第二撑件3不会与转轴1分离。

还包括连接件9，所述转轴1远离第二撑件3的一端设有与所述连接件9相适配的连接部10。

如图6和图7所示，一种飞行器，所述飞行器包括机身和机臂300，所述机身包括可拆卸连接的上壳100和下壳200，上壳100上设有用于容纳所述定位台32的定位槽101，所述定位槽101的底部设有与定位部321相适配的定位件102，由于定位部321为定位孔，本实施例中，所以本实施例中，定位件102为所述定位孔相适配的定位柱；所述定位槽101的底部具有供所述柱体31贯穿的贯穿孔103。

所述机臂300具有台阶孔，所述转轴1贯穿所述台阶孔，所述轴套6位于所述台阶孔中，所述限位平台5远离轴套6的一侧抵持在所述台阶孔内的台阶上。所述机臂300通过轴套6上的第二限位部61驱动轴套6转动。

所述下壳200上设有供转轴1穿过的过孔，所述转轴1的连接部10贯穿所述过孔后与所述连接件9相连。具体的，所述连接部10为外螺纹部，所述连接件9为与所述外螺纹部配合的螺帽。

综上所述，本实用新型提供的转轴机构与具有该转轴机构的飞行器，转轴机构结构连接，连接稳定，制造成本低，弹性件对第一撑件的预压作用使得采用该转轴机构的飞行器在飞行的过程中不会出现机臂松动的情况，确保了飞行器能够长时间稳定飞行，有利于提高用户体验；凸点与凹坑的设置可以进一步防止第一、二撑件出现非预期位移，即可以进一步防止机臂松动；设置斜面可以让第一撑件和第二撑件之间的相对转动更加顺畅；设置轴套不仅可以让转轴机构与第一外部构件的连接更加稳定，还可以对弹性件进行封闭进而让弹性件的工作更加稳定。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。