一种位移传递的液压系统的制作方法

所属技术领域

本发明属于液压技术领域，尤其涉及一种位移传递的液压系统。

背景技术：

目前运动的传递以机械传递为主，机械传递最为普遍涉及到生活的方方面面，比如利用带传动将电机的转动经过一定的距离传递到执行结构上，汽车上将发动机的转动通过传动轴传递到后轮转轴上等等，机械传递的相关技术已经非常成熟。但是对于需要的传递的运动的创造结构和运动的接受结构在传递过程中可能发生位置或者角度上的变化，这时机械传递就无法满足要求。机械传递大都是要求运动传递的两者之间的位置和角度相对静止不动。

设计中往往经常出现活塞的往复运动，需要将活塞的往复运动传递到另一个活塞上，并且足够得在时间和位移上相互统一，如何将活塞的往复运动传递到另一个活塞上，并且活塞之间的空间位置在无规则变化呢？

另外，当前的液压传动技术主要为液压伺服控制技术，利用液压泵对油缸中的液压油加压减压驱动液压缸发生一定的位移，从而驱动完成所需要的动作；液压系统中还有一种方向，就是利用液压系统，可以将一种输入位移放大等等。在液压系统中液压油的热性和压缩性往往对系统产生一定的使用限制，造成一定的动作延时或者不到位。

本发明设计一种位移传递的液压系统解决如上问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种位移传递的液压系统，它是采用以下技术方案来实现的。

一种位移传递的液压系统，其特征在于：它包括连接板、检测活塞杆、活塞杆、油缸外管、油缸、油缸回程空间、活塞、油缸进程空间、油缸外管导管、油缸导管、检测油缸、检测油缸外管、检测油缸回程空间、检测活塞、检测油缸进程空间、检测油缸导管、检测油缸外管导管、红外探头、储油缸回程进油口、回程油泵进口、回程油泵、回程油泵出口、进程油泵出口、油泵转轴、电机、进程油泵进口、储油缸进程进油口、储油缸、油缸进程释压出油口、油缸进程增压进油口、检测油缸进程油口、油缸进程油口、油缸回程增压进油口、油缸回程释压出油口、油缸回程油口、检测油缸回程油口、进程油泵，其中，油缸为一密封圆柱缸体，在一侧圆柱面上开有油缸回程油口，油缸外管安装在油缸外侧，保证油缸与油缸外管的两轴线平行，油缸外管内部与油缸回程油口连接，油缸另一侧圆面上开有油缸进程油口；检测油缸安装在油缸外侧，保证检测油缸与油缸的两轴线平行，检测油缸的与油缸回程油口同一侧圆柱面上开有检测油缸回程油口，检测油缸外管安装在检测油缸外侧，保证检测油缸与检测油缸外管的两轴线平行，检测油缸外管内部与检测油缸回程油口连接，检测油缸另一侧圆面上开有检测油缸进程油口；活塞安装在油缸中，活塞杆安装在活塞一侧，活塞将油缸分成油缸回程空间和油缸进程空间，活塞杆所处的空间为油缸回程空间；检测活塞安装在检测油缸中，检测活塞杆安装在检测活塞一侧，检测活塞将检测油缸分成检测油缸回程空间和检测油缸进程空间，检测活塞杆所处的空间为检测油缸回程空间；油缸回程增压进油口和油缸回程释压出油口并排安装在油缸回程空间一侧，油缸进程增压进油口和油缸进程释压出油口并排安装在油缸进程空间一侧；

上述储油缸为一缸体，缸体两侧安装有储油缸回程进油口和储油缸进程进油口，进程油泵和回程油泵同用一根油泵转轴，油泵转轴与电机连接，储油缸通过导管分别与进程油泵进口和回程油泵进口连接；

上述油缸和检测油缸为一组合，本发明包括两个组合，其中一个组合的油缸进程油口通过油缸导管连接到另一组合的油缸进程油口上；一个组合的油缸外管通过油缸外管导管连接在另一组合的油缸外管上；一个组合的检测油缸进程油口通过检测油缸导管连接到另一组合的检测油缸进程油口；一个组合的检测油缸外管通过检测油缸外管导管连接在另一组合的检测油缸外管上；

上述两个组合的两个油缸，有且仅有一个油缸，油缸回程释压出油口与储油缸回程进油口通过导管连接，油缸回程增压进油口与回程油泵出口连接；油缸进程释压出油口与储油缸进程进油口连接，油缸进程增压进油口与进程油泵出口连接；

上述两个组合，其中一个组合中，活塞杆与检测活塞杆通过连接板固定连接，另一个组合中，活塞杆与检测活塞杆在相对应的位置安装有一套可识别是否相互对正的传感器。

作为本技术的进一步改进，它还包括飞轮、摆臂，对于两个组合中的两个活塞杆的任意一个，摆臂一端与活塞杆一端连接，另一端连接到飞轮上的一点，该点距离飞轮中心有一定的径向距离。

作为本技术的进一步改进，油缸回程释压出油口管长小于油缸回程增压进油口的管长。

作为本技术的进一步改进，油缸进程释压出油口管长小于油缸进程增压进油口的管长。

作为本技术的进一步改进，油缸外管轴线与油缸轴线所形成的平面，及检测油缸轴线与油缸轴线所形成的平面，两平面夹角可以为30、60、90度角。

相对于传统的液压技术，本发明检测油缸和油缸组成一个组合，本发明具有两个组合，另个组合之间，油缸与油缸连接，检测油缸与检测油缸连接，一个油缸中的活塞受力发生位移，通过液压油传递到另一个油缸的活塞上；检测油缸安装在油缸外侧，其中一组，活塞与检测活塞通过活塞杆固定连接，从而达到活塞和检测活塞同步运动的目的，另一组在活塞杆和检测活塞杆上安装有检测检测活塞和活塞是否同步运动的传感器，之后通过油泵对油缸油压的调节做到使活塞和检测活塞同步的目的，从而避免了油缸在位移传递时，因为液压油的压缩性和热性发生位移传递的误差。

附图说明

图1是整体部件分布示意图。

图2是液压增压、释压系统连接示意图。

图3是油缸和检测油缸结构示意图。

图4是回程出油口示意图。

图中标号名称：36、飞轮，37、摆臂，38、连接板，39、检测活塞杆，40、活塞杆，41、油缸外管，42、油缸，43、油缸回程空间，44、活塞，45、油缸进程空间，46、油缸外管导管，47、油缸导管，48、检测油缸，49、检测油缸外管，50、检测油缸回程空间，51、检测活塞，52、检测油缸进程空间，53、检测油缸导管，54、检测油缸外管导管，55、红外探头，56、储油缸回程进油口，57、回程油泵进口，58、回程油泵，59、回程油泵出口，60、进程油泵出口，61、油泵转轴，62、电机，63、进程油泵进口，64、储油缸进程进油口，65、储油缸，66、油缸进程释压出油口，67、油缸进程增压进油口，68、检测油缸进程油口，69、油缸进程油口，70、油缸回程增压进油口，71、油缸回程释压出油口，72、油缸回程油口，73、检测油缸回程油口，74、进程油泵。

具体实施方式

本发明中就是利用两组油缸通过液压油传递将一个油缸中的活塞的位移传递到另一个油缸的活塞上，因为中间为液压管传递，所以两个油缸的位置可以随便排布，对使用环境要求非常低。通过液压传递的话，当活塞的受力很大时，两个油缸活塞以及液压管中的液压油因为可压缩性和热性会发生一定的体积变化影响到两活塞运动的一致性，本发明中增加了检测油缸和油缸增压泵和减压口，能够双重保证运动传递的可靠准确性，具体实施如下：

如图1所示，它包括连接板、检测活塞杆、活塞杆、油缸外管、油缸、油缸回程空间、活塞、油缸进程空间、油缸外管导管、油缸导管、检测油缸、检测油缸外管、检测油缸回程空间、检测活塞、检测油缸进程空间、检测油缸导管、检测油缸外管导管、红外探头、储油缸回程进油口、回程油泵进口、回程油泵、回程油泵出口、进程油泵出口、油泵转轴、电机、进程油泵进口、储油缸进程进油口、储油缸、油缸进程释压出油口、油缸进程增压进油口、检测油缸进程油口、油缸进程油口、油缸回程增压进油口、油缸回程释压出油口、油缸回程油口、检测油缸回程油口、进程油泵，其中，油缸为一密封圆柱缸体，在一侧圆柱面上开有油缸回程油口，油缸外管安装在油缸外侧，保证油缸与油缸外管的两轴线平行，油缸外管内部与油缸回程油口连接，油缸外管为油缸回程油口流出的油的导管，油缸另一侧圆面上开有油缸进程油口，油缸外管的一侧管口与油缸进程油口并列对齐，方便布置液压油路；检测油缸安装在油缸外侧，保证检测油缸与油缸的两轴线平行，检测油缸的与油缸回程油口同一侧圆柱面上开有检测油缸回程油口，检测油缸外管安装在检测油缸外侧，保证检测油缸与检测油缸外管的两轴线平行，检测油缸外管内部与检测油缸回程油口连接，检测油缸另一侧圆面上开有检测油缸进程油口；活塞安装在油缸中，活塞杆安装在活塞一侧，活塞将油缸分成油缸回程空间和油缸进程空间，活塞杆所处的空间为油缸回程空间；检测活塞安装在检测油缸中，检测活塞杆安装在检测活塞一侧，检测活塞将检测油缸分成检测油缸回程空间和检测油缸进程空间，检测活塞杆所处的空间为检测油缸回程空间；油缸回程增压进油口和油缸回程释压出油口并排安装在油缸回程空间一侧，油缸进程增压进油口和油缸进程释压出油口并排安装在油缸进程空间一侧；

如图2所示，上述储油缸为一缸体，缸体两侧安装有储油缸回程进油口和储油缸进程进油口，进程油泵和回程油泵同用一根油泵转轴，油泵转轴与电机连接，储油缸通过导管分别与进程油泵进口和回程油泵进口连接；

如图1所示，上述油缸和检测油缸为一组合，本发明包括两个组合，其中一个组合的油缸进程油口通过油缸导管连接到另一组合的油缸进程油口上；一个组合的油缸外管通过油缸外管导管连接在另一组合的油缸外管上；一个组合的检测油缸进程油口通过检测油缸导管连接到另一组合的检测油缸进程油口；一个组合的检测油缸外管通过检测油缸外管导管连接在另一组合的检测油缸外管上；

上述两个组合的两个油缸，有且仅有一个油缸，油缸回程释压出油口与储油缸回程进油口通过导管连接，油缸回程增压进油口与回程油泵出口连接；油缸进程释压出油口与储油缸进程进油口连接，油缸进程增压进油口与进程油泵出口连接；

如图1、3、4所示，上述两个组合，其中一个组合中，活塞杆与检测活塞杆通过连接板固定连接，另一个组合中，活塞杆与检测活塞杆在相对应的位置安装有一套可识别是否相互对正的传感器。

检测油缸目的在于保证运动传递的可靠准确性，具体实施如下，首先油缸是运动传递的部件，两个油缸的两个活塞的两侧的油缸回程空间、油缸进程空间与液压油导管组成两个独立的液压油空间。当组合中的一个油缸的活塞受到往复压力时，在活塞的运动下，两个空间的液压油会受到一定程度的压缩或者释压，另一个油缸的活塞会受到液压油的驱动而复制受力活塞的运动，当复制活塞一侧具有一定的负载时，两个活塞之间的液压油所受到的压力会出现波动，液压油体积变化可能会影响到复制活塞与受力活塞的运动一致性。为此本发明增加了两个检测油缸，均固定在相应的油缸外侧，长度与油缸相同，两个检测油缸之间也通过导管连接，形成如油缸空间似的两个独立的空间。其中一个检测油缸的活塞与其中一个油缸的活塞通过活塞缸的相互固定，使两个活塞运动保证一致，另一检测油缸活塞设计时保证没有负载。这样设计目的在于，当其中一个检测活塞在活塞的带动下运动时，另一检测油缸中的活塞在液压油的驱动下运动，因为没有负载，液压油受力均匀，液压油体积变化可以忽略不计，也就是认为检测油缸的两个活塞运动传递精度较高，运动相互一致。在检测活塞杆和活塞杆上安装可以检测对正的传感器就可以使用检测油缸的复制活塞的运动规律与油缸复制活塞的运动规律比较，可以确定出油缸的复制活塞运动的偏差，从而为修正运动提供了基础。

当两个活塞的运动不一致时，油泵通过油缸的回程增压油口和油缸进程增压油口对液压油增加，增强液压油的耐压性，从而保证了运动传递的准确性。当负载较小时，可能两个活塞的运动规律开始就很一致，这时油缸通过油缸回程释压油口和油缸进程释压油口向储油缸中释放一定的压力，直到两活塞的运动出现不一致时，在加压一定的压力，再使活塞运动一致，这样做为了让油缸中的液压油压力相对工作工况适中，防止小负载大压力以至于降低油缸的使用寿命。

如图1所示，它还包括飞轮、摆臂，对于两个组合中的两个活塞杆的任意一个，摆臂一端与活塞杆一端连接，另一端连接到飞轮上的一点，该点距离飞轮中心有一定的径向距离，该运动传递系统可以用来复杂空间中传动扭矩，通过飞轮的引入，可以将扭矩转化为往复运动，从而利用该系统传递，并最后再通过飞轮转化成扭矩。

如图3、4所示，油缸回程释压出油口管长小于油缸回程增压进油口的管长，这样的设计为了容易辨认出油口的种类。

如图3、4所示，油缸进程释压出油口管长小于油缸进程增压进油口的管长，这样的设计为了容易辨认出油口的种类。

油缸外管轴线与油缸轴线所形成的平面，及检测油缸轴线与油缸轴线所形成的平面，两平面夹角可以为30、60、90度角。角度可以根据布置管路的美观、方便性来确定。

如图1所示，本发明检测油缸和油缸组成一个组合，本发明具有两个组合，另个组合之间，油缸与油缸连接，检测油缸与检测油缸连接，一个油缸中的活塞受力发生位移，通过液压油传递到另一个油缸的活塞上；检测油缸安装在油缸外侧，其中一组，活塞与检测活塞通过活塞杆固定连接，从而达到活塞和检测活塞同步运动的目的，另一组在活塞杆和检测活塞杆上安装有检测检测活塞和活塞是否同步运动的传感器，之后通过油泵对油缸油压的调节做到使活塞和检测活塞同步的目的，从而避免了油缸在位移传递时，因为液压油的压缩性和热性发生位移传递的误差。