一种飞机机翼折叠机构的制作方法

本实用新型涉及航空机载设备技术领域，具体地说，是涉及一种飞机机翼折叠机构。

背景技术：

航空母舰上空间狭小，因此海军舰载机一般都会带有机翼折叠功能。现有技术的主要有五种：一是三连杆式折叠机构，用直线作动器推动三角连杆定轴转动完成机翼的折叠，设计简单，但折叠角度小。二是多连杆式算回转折叠机构，这种设计将机翼的翻折分为两个部分，由电机电动减速装置驱动连杆分两步折叠机翼，其缺点是减速传动结构复杂，可靠性差，需要两个作动器。还有一种连杆滑块式折叠机构，其特点是加入了滑块以保证机构的自由度，但是滑块运动间隙大，容易磨损。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种飞机机翼折叠机构，以解决现有机翼折叠结构中存在的机翼折叠角度小、作动器传动机构结构复杂，可靠性差的缺点。

为了解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种飞机机翼折叠机构包括折叠机翼和固定机翼；折叠机翼一端的底部依次转动连接有第一连杆、第三连杆、第四连杆，其另一端的底部转动连接有第二连杆；第二连杆的自由端与第一连杆和第三连杆的转动连接处转动连接；固定机翼两端的底部分别与折叠机翼和第二连杆的转动连接处、第四连杆的自由端转动连接；第三连杆和第四连杆的转动连接处连接有动作器。

具体地，一种飞机机翼折叠机构中各部件之间的转动连接均为铰接。

具体地，铰接为通过铰链铰接。

具体地，动作器包括滚柱丝杠、与滚柱丝杠连接的滚柱丝杠螺母和用于驱动滚珠丝杠的伺服电机。

具体地，折叠机翼与第二连杆之间连接有双轴连接器。

具体地，第四连杆包括相互连接的第一支杆和第二支杆；第一支杆和第二支杆之间的夹角为钝角；钝角朝向固定机翼。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型中各部件通过铰链联接形成平面六杆机构，可实现大于机翼大角度折叠；使用伺服电机带动滚珠丝杠驱动各连杆运动以实现机翼的折叠；避免了液压油缸驱动的运动范围小小及电机驱动减速器结构复杂，可靠性差的缺点。

附图说明

图1为本实用新型的折叠原理结构示意图。

图2为本实用新型整体结构示意图。

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

1-滚柱丝杠螺母，2-滚柱丝杠，3-双轴连接器，4-折叠机翼，5-第一连杆，6-第二连杆，7-第三连杆，8-第四连杆，9-固定机翼，10-第一铰链，11-第二铰链，12-第三铰链，13-第四铰链，14-第五铰链，15-第六铰链，16-第一支杆，17-第二支杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

如图1和图2所示，一种飞机机翼折叠机构包括折叠机翼4和固定机翼9；折叠机翼4一端的底部依次转动连接有第一连杆5、第三连杆7、第四连杆8，其另一端的底部转动连接有第二连杆6；第二连杆6的自由端与第一连杆5和第三连杆7的转动连接处转动连接；固定机翼9两端的底部分别与折叠机翼4和第二连杆的转动连接处、第四连杆的自由端转动连接；第三连杆和第四连杆的转动连接处连接有动作器；动作器通过驱动第三连杆和第四连杆连接处带动其他部件配合运动，实现机翼的折叠和展开。

作为本实用新型较佳的实施例中，一种飞机机翼折叠机构中各部件之间的转动连接均为铰接；用于实现部件之间的回转运动。

作为本实用新型较佳的实施例中，动作器包括滚柱丝杠2、与滚柱丝杠2连接的滚柱丝杠螺母1和用于驱动滚珠丝杠的伺服电机；伺服电机也可为其他具有同样功能的设备代替。

作为本实用新型较佳的实施例中，折叠机翼4与第二连杆6之间连接有双轴连接器3；双轴连接器3用于连接第二连杆6和折叠机翼4。

作为本实用新型较佳的实施例中，第四连杆8包括相互连接的第一支杆16和第二支杆17；第一支杆16和第二支杆17之间的夹角为钝角；钝角朝向固定机翼9。

本实用新型工作原理如下：

如图1和图2所示，机翼折叠时，在伺服电机的驱动下滚柱丝杠2旋转推出，通过铰链与第三连杆7、第四连杆8同轴相对转动，第四连杆8绕第三铰链12顺时针旋转，第三连杆7绕第三铰链12逆时针旋转、相对于第二铰链11也逆时针旋转，第二连杆6绕第五铰链14逆时针旋转，第一连杆5绕第二铰链11逆时针旋转。这样通过第一连杆5带动第一铰链10推动折叠机翼4逆时针上翻，折叠机翼4通过铰链与双轴连接器3铰接，双轴连接器3绕第六铰链15逆时针旋转，由此完成机翼折叠过程；固定机翼9通过第四铰链13与第四连杆8铰接。

机翼展开时，在伺服电机的驱动下滚柱丝杠2旋转收缩，其余零件均按机翼折叠式的反方向做运动，这里不重复叙述。

按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围内。