一种自动对接式车载扶梯及其工作方法与流程

本发明涉及电梯设备的技术领域，特别涉及一种自动对接式车载扶梯。

背景技术：

现代社会生活节奏加快，出行选择飞机的旅客越来越多，飞机已成为一种普及的交通工具。随着生活条件的提高，人们对出行的便利和服务的要求也越来越高，一种应用于机场，用于上下飞机的车载自动扶梯，可提高旅客的出行体验和满意度。

登机前，首先，车载自动扶梯需要和飞机登机口稳定对接，才可供旅客乘坐车载扶梯，才可保证登机过程的安全性和稳定性。但由于飞机的自身差异和停靠差异，以及车载自动扶梯自身的精度问题和变形问题，使得对接时飞机登机口与扶梯对接处、两者的高度存在差异或误差，因此，如何克服该差异或误差，实现稳定可靠的对接，成为目前需要解决的问题。

技术实现要素：

发明的目的：本发明公开一种自动对接式车载扶梯，结构简单稳定，适用于扶梯与飞机的对接，对于登机连接板与扶梯的高度误差起到良好的调节作用，上下板均可升降的夹持板和夹持方法可以克服较大的高度误差；可将刚性接触转化为柔性接触，检测压力值，保证了对接的稳定性和安全性，提高对接可靠性，并防止刚性损伤；压力传感器设置的伸缩结构，可以在不需要测量的时候收起压力传感器，防止过度使用，提高使用寿命。

技术方案：为了实现以上目的，本发明公开了一种自动对接式车载扶梯，包括车体和设置在车体上的扶梯，所述扶梯包括扶梯本体和设置在扶梯本体上的扶手和阶梯，所述扶梯本体上端的端部设有对接装置，所述对接装置包括上板和下板，所述上板通过第一升降装置与扶梯本体连接，所述第一升降装置与上板之间设有弹性件，所述上板下表面设有第一压力传感器，所述第一压力传感器通过第一伸缩结构与上板连接；所述下板通过第二升降装置与扶梯本体连接，所述下板上表面设有第二压力传感器，所述第二压力传感器通过第二伸缩结构与下板连接。

进一步的，上述一种自动对接式车载扶梯，所述上板上方设有盖板结构，所述盖板结构包括与上板固定连接的第一盖板部，所述第一盖板部靠近扶梯本体的一端设有第二盖板部，靠近飞机侧伸出的连接板的一端设有第三盖板部，所述第二盖板部、第三盖板部均与第一盖板部或上板可动连接。

进一步的，上述一种自动对接式车载扶梯，所述第二盖板部一端与第一盖板部或上板转动连接，另一端与扶梯本体之间通过第一导轨可动连接，所述第一导轨设置在扶梯本体上，所述第二盖板部端部设有滚轮，第二盖板部端部通过滚轮在第一导轨规制下水平移动；所述第三盖板部一端与第一盖板部或上板转动连接，另一端为自由端，所述第三盖板部连接有转向驱动装置。

进一步的，上述一种自动对接式车载扶梯，所述阶梯一侧并列设有行李传送装置，所述行李传送装置表面设有一组传送挡板，所述行李传送装置、阶梯均与驱动装置连接。

进一步的，上述一种自动对接式车载扶梯，所述扶梯本体上端设有缓冲区，所述缓冲区与扶梯本体表面的阶梯连接，所述缓冲区两侧设有临时站立区；所述临时站立区一端与飞机侧伸出的连接板相连接，另一端设有安全围栏。

进一步的，上述一种自动对接式车载扶梯，所述临时站立区外侧设有固定板和移动护栏，所述移动护栏与固定板之间通过第二导轨连接，所述移动护栏在第二导轨规制下相对于固定板水平移动，所述移动护栏与固定板之间设有移动驱动装置。

进一步的，上述一种自动对接式车载扶梯，所述扶梯本体与车体之间设有支撑装置，所述支撑装置竖直设置在扶梯本体的中部，且所述支撑装置设有减震结构。

进一步的，上述一种自动对接式车载扶梯，所述第一伸缩结构与第二伸缩结构均为刚性伸缩结构。

进一步的，上述一种自动对接式车载扶梯的工作方法，包括以下步骤：车体行驶至飞机登机口一侧；扶梯本体端部的对接装置运行，上板在第一升降装置驱动下上升至设定位置，下板在第二升降装置驱动下下降至设定位置；车体位置调整，使飞机侧伸出的连接板正好在上板和下板之间；上板在第一升降装置驱动下下降，至上板下表面的第一压力传感器接触连接板上表面；上板在第一升降装置驱动下继续下降，第一压力传感器将检测结果传递给控制单元；当上板与连接板之间的压力值进入设定范围内，控制单元控制第一升降装置停止运行，上板保持该位置；控制单元控制第二升降装置运行，下板在第二升降装置驱动下上升，至下板上表面的第二压力传感器接触连接板下表面；当下板与连接板之间的压力值进入设定范围内，控制单元控制第二升降装置停止运行，下板保持该位置，上板与下板夹持固定连接板与扶梯本体，初步对接完成；第一伸缩结构与第二伸缩结构运行，使第一压力传感器、第二压力传感器分别收缩至上板、下板内部；转向驱动装置运行，驱动第三盖板部转动，从原先的折叠覆盖在第一盖板部上的状态，向连接板侧翻转，直至第三盖板部的自由端搭载至连接板上；扶梯本体上端两侧的移动护栏在移动驱动装置的驱动下向飞机侧平移，对连接板两侧进行遮挡，对接完成；扶梯运行，进行登机。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

（1）本发明所述的一种自动对接式车载扶梯，结构简单稳定，适用于扶梯与飞机的对接，对于登机连接板与扶梯的高度误差起到良好的调节作用，上下板均可升降的夹持板和夹持方法可以克服较大的高度误差；可将刚性接触转化为柔性接触，检测压力值，保证了对接的稳定性和安全性，提高对接可靠性，并防止刚性损伤；下板也设有升降装置和压力传感器，与上板相配合，夹持固定连接板的效果更好，稳定性更高；压力传感器设置的伸缩结构，可以在不需要测量的时候收起压力传感器，防止过度使用，提高使用寿命。

（2）本发明所述的一种自动对接式车载扶梯，对接后通过盖板结构平缓扶梯与登机连接板的连接，以免凸起或下凹的对接部影响乘客通行，提高安全性。

（3）本发明所述的一种自动对接式车载扶梯，盖板结构的设计简单可靠，分别铺平上板与扶梯侧或飞机连接板侧，并且，对于上板调节后导致的高度不同，也通过盖板结构转动部和导轨部的设计实现了自动调节；第二盖板部，通过导轨与滚轮的设计，滑动顺畅，通过盖板部自身倾斜度的调整，达到自适应功能；第三盖板部，通过转向驱动装置实现第三盖板部的自动翻转，自动化程度高。

（4）本发明所述的一种自动对接式车载扶梯，结构简单稳定，方便人们登机的同时，还可同步传送行李，减轻登机负担，尤其对于行动不便的老人、需抱着幼儿的人员，解决其行李运送安全问题，提高了乘坐扶梯的安全性。

（5）本发明所述的一种自动对接式车载扶梯，临时站立区的设计主要用于乘务人员进行检票，以缓解飞机自身登机口的拥挤。进一步的，移动护栏的设计在飞机与扶梯对接时，移动至飞机侧，遮挡连接板两侧，提高安全性。

（6）本发明所述的一种自动对接式车载扶梯，支撑装置和减震结构的设计，对倾斜的扶梯起到支撑作用，并用柔性支撑来代替刚性支撑，防止扶梯的刚性损伤，提高使用寿命。

附图说明

图1为本发明所述的一种自动对接式车载扶梯的整体结构示意图；

图2为本发明所述的一种自动对接式车载扶梯的对接装置的详细结构示意图；

图3为本发明所述的一种自动对接式车载扶梯的行李传送装置的结构示意图；

图4为本发明所述的一种自动对接式车载扶梯的临时站立区的结构示意图；

图中：1-扶梯本体，101-扶手，102-阶梯，103-行李传送装置，104-传送挡板，105-驱动装置，2-上板，3-下板，31-第二升降装置，32-第二压力传感器，33-第二伸缩结构，4-第一升降装置，5-弹性件，6-第一压力传感器，7-盖板结构，71-第一盖板部，72-第二盖板部，73-第三盖板部，74-转向驱动装置，8-连接板，9-第一导轨，10-滚轮，11-缓冲区，12-临时站立区，13-安全围栏，14-固定板，15-移动护栏，16-第二导轨，17-支撑装置，18-减震结构，19-护栏，20-踏板。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明具体实施方式进行详细的描述。

实施例

本发明的一种自动对接式车载扶梯，如图1至图4所示，包括车体和设置在车体上的扶梯，所述扶梯包括扶梯本体1和设置在扶梯本体1上的扶手101和阶梯102，所述扶梯本体1上端的端部设有对接装置，所述对接装置包括上板2和下板3，所述上板2通过第一升降装置4与扶梯本体1连接，所述第一升降装置4与上板2之间设有弹性件5，所述上板2下表面设有第一压力传感器6，所述第一压力传感器6通过第一伸缩结构61与上板2连接；所述下板3通过第二升降装置31与扶梯本体1连接，所述下板3上表面设有第二压力传感器32，所述第二压力传感器32通过第二伸缩结构33与下板3连接。

本实施例中所述上板2上方设有盖板结构7，所述盖板结构7包括与上板2固定连接的第一盖板部71，所述第一盖板部71靠近扶梯本体1的一端设有第二盖板部72，靠近飞机侧伸出的连接板8的一端设有第三盖板部73，所述第二盖板部72、第三盖板部73均与第一盖板部71或上板2可动连接。所述第二盖板部72一端与第一盖板部71或上板2转动连接，另一端与扶梯本体1之间通过第一导轨9可动连接，所述第一导轨9设置在扶梯本体1上，所述第二盖板部72端部设有滚轮10，第二盖板部72端部通过滚轮10在第一导轨9规制下水平移动；所述第三盖板部73一端与第一盖板部71或上板2转动连接，另一端为自由端，所述第三盖板部73连接有转向驱动装置74。

本实施例中所述阶梯102一侧并列设有行李传送装置103，所述行李传送装置103表面设有一组传送挡板104，所述行李传送装置103、阶梯102均与驱动装置105连接。

本实施例中所述扶梯本体1上端设有缓冲区11，所述缓冲区11与扶梯本体1表面的阶梯102连接，所述缓冲区11两侧设有临时站立区12；所述临时站立区12一端与飞机侧伸出的连接板8相连接，另一端设有安全围栏13。所述临时站立区12外侧设有固定板14和移动护栏15，所述移动护栏15与固定板14之间通过第二导轨16连接，所述移动护栏15在第二导轨16规制下相对于固定板14水平移动，所述移动护栏15与固定板14之间设有移动驱动装置。

本实施例中所述扶梯本体1与车体之间设有支撑装置17，所述支撑装置17竖直设置在扶梯本体1的中部，且所述支撑装置17设有减震结构18。所述车体后端设有护栏19和踏板20。

本实施例中所述第一伸缩结构61与第二伸缩结构33均为刚性伸缩结构，通过液压缸实现伸缩和刚性支撑。也可通过纯机械运动实现第一压力传感器6、第二压力传感器32的“工作点”和“收缩点”的位置移动。

本实施例中所述的一种自动对接式车载扶梯的工作方法，包括以下步骤：

S101、车体行驶至飞机登机口一侧；

S102、扶梯本体1端部的对接装置运行，上板2在第一升降装置4驱动下上升至设定位置，下板3在第二升降装置31驱动下下降至设定位置；

S103、车体位置调整，使飞机侧伸出的连接板8正好在上板2和下板3之间；

S104、上板2在第一升降装置4驱动下下降，至上板2下表面的第一压力传感器6接触连接板8上表面；

S105、上板2在第一升降装置4驱动下继续下降，第一压力传感器6将检测结果传递给控制单元；

S106、当上板2与连接板8之间的压力值进入设定范围内，控制单元控制第一升降装置4停止运行，上板2保持该位置；

S107、控制单元控制第二升降装置31运行，下板3在第二升降装置31驱动下上升，至下板3上表面的第二压力传感器32接触连接板8下表面；

S108、当下板3与连接板8之间的压力值进入设定范围内，控制单元控制第二升降装置31停止运行，下板3保持该位置，上板2与下板3夹持固定连接板8与扶梯本体1，初步对接完成；

S109、第一伸缩结构61与第二伸缩结构33运行，使第一压力传感器6、第二压力传感器32分别收缩至上板2、下板3内部；

S110、转向驱动装置74运行，驱动第三盖板部73转动，从原先的折叠覆盖在第一盖板部71上的状态，向连接板8侧翻转，直至第三盖板部73的自由端搭载至连接板8上；

S111、扶梯本体1上端两侧的移动护栏15在移动驱动装置的驱动下向飞机侧平移，对连接板8两侧进行遮挡；

S112、对接完成后，控制单元发出指令使扶梯的驱动装置105运行，阶梯102、行李传送装置103和扶手101均以相同的速度和运行方向移动；

S113、登机人员站立在阶梯102上，并将行李放置在行李传送装置103的相邻传送挡板104之间；

S114、阶梯102及行李传送装置103将登机人员与行李带至扶梯本体1上端的缓冲区11；

S115、乘务人员站立在缓冲区11两侧的临时站立区12对登机人员检票；

S116、登机完成后，移动护栏15在移动驱动装置的驱动下复位；

S117、转向驱动装置74驱动第三盖板部73转动复位，恢复原先的折叠覆盖在第一盖板部71上的状态；

S118、上板2、下板3在第一升降装置4、第二升降装置31驱动下复位并松开连接板8；

S119、车体撤离，第一伸缩结构61与第二伸缩结构33分别驱动第一压力传感器6、第二压力传感器32复位。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。