本实用新型属于无人机技术领域，尤其是涉及一种高稳定性无人机。
背景技术：
在现有的技术中，无人机的降落架缓冲性能差强人意，在落地瞬间会对搭载在无人机上的电器件发生冲击，缩短其使用寿命，尤其是现有的四旋翼无人机，其缓冲结构为简单的气垫，缓冲效果有限，一种可以解决以上这些问题，可实现稳定降落的高稳定性无人机还有待于进一步研究和开发。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作简单、便于推广应用的高稳定性无人机。
本实用新型的技术方案是：本实用新型的一种高稳定性无人机，包括无人机本体以及对称设置在无人机本体底端的缓冲降落架；
所述缓冲降落架包括第一滑轨、第一滑块、第一铰接件、第一支撑杆、第二铰接件、第二支撑杆、第三铰接件、第二滑轨、第二滑块、第四铰接件、第三支撑杆、缓冲轮、第五铰接件、减震弹簧和滑板；
所述第一滑轨固定设置在无人机本体的底端，所述第一滑轨内设有与其滑动连接的第一滑块，所述第一支撑杆的一端通过第一铰接件铰接在第一滑块上，另一端通过第二铰接件铰接在滑板的顶端内侧；
所述滑板的顶端外侧设有第二滑轨，所述第二滑轨内设有与其滑动连接的第二滑块，所述第二支撑杆的一端通过第三铰接件嫁接在第一支撑杆的中部，另一端通过第四铰接件铰接在第二滑块的顶端；
所述滑板的内外两侧均设有弧形的弯折部，所述滑板的外侧的弯折部上设有第三支撑杆，第三支撑杆的底端设有缓冲轮，所述第三支撑杆的顶端通过第五铰接件铰接在所述弯折部上，所述减震弹簧的一端固定在第三支撑杆的中部底端，另一端固定在所述弯折部上。
作为优选方式，所述无人机为四旋翼无人机，所述缓冲降落架设置有四个。
作为优选方式，所述第一支撑杆、第二支撑杆采用铝合金材质，缓冲性能强，在发生形变后可快速回复原形。
作为优选方式，所述缓冲轮为橡胶轮。
作为优选方式，所述第一支撑杆、第二支撑杆构成 “y”字形结构。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
1、由于采用上述技术方案，无人机可实现高稳定降落；具有结构简单，维修方便，加工成本低、便于推广应用等优点。
2、双重减震，一利用Y形结构的支撑杆进行竖直方向的减震，二利用倾斜的支撑杆和减震弹簧进行倾斜方向上的减震，减震效果优良，可进行多方向减震，从而有效保护搭载在无人机上电器件，提高其稳定性。
3、缓冲降落架对称设置，即有两个对称设置的y形支架，可吸收多个方向的压力，提高减震效果。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中缓冲降落架的放大图。
图中：
1-无人机本体，2-缓冲降落架，3-第一滑轨，4-第一滑块，5-第一铰接件，6-第一支撑杆，7-第二铰接件，8-第二支撑杆，9-第三铰接件，10-第二滑轨，11-第二滑块，12-第四铰接件，13-第三支撑杆，14-缓冲轮，15-第五铰接件，16-减震弹簧，17-滑板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做详细说明。
如图1-2所示，本实用新型的一种高稳定性无人机，包括无人机本体1以及对称设置在无人机本体1底端的缓冲降落架2；
所述缓冲降落架2包括第一滑轨3、第一滑块4、第一铰接件5、第一支撑杆6、第二铰接件7、第二支撑杆8、第三铰接件9、第二滑轨10、第二滑块11、第四铰接件12、第三支撑杆13、缓冲轮14、第五铰接件15、减震弹簧16和滑板17；
所述第一滑轨3固定设置在无人机本体1的底端，所述第一滑轨3内设有与其滑动连接的第一滑块4，所述第一支撑杆6的一端通过第一铰接件5铰接在第一滑块4上，另一端通过第二铰接件7铰接在滑板17的顶端内侧；
所述滑板17的顶端外侧设有第二滑轨10，所述第二滑轨10内设有与其滑动连接的第二滑块11，所述第二支撑杆8的一端通过第三铰接件9嫁接在第一支撑杆6的中部，另一端通过第四铰接件12铰接在第二滑块11的顶端；
所述滑板17的内外两侧均设有弧形的弯折部，所述滑板17的外侧的弯折部上设有第三支撑杆13，第三支撑杆13的底端设有缓冲轮14，所述第三支撑杆13的顶端通过第五铰接件15铰接在所述弯折部上，所述减震弹簧16的一端固定在第三支撑杆13的中部底端，另一端固定在所述弯折部上。
作为优选方式，所述无人机为四旋翼无人机，所述缓冲降落架2设置有四个。
作为优选方式，所述第一支撑杆6、第二支撑杆8采用铝合金材质，缓冲性能强，在发生形变后可快速回复原形。
作为优选方式，所述缓冲轮14为橡胶轮。
本实例的工作过程：
无人机在竖直方向上降落时，第一支撑杆6、第二支撑杆8、起到缓冲作用，滑板17接触地面后，无人机下压第一支撑杆6，第一滑块4沿第一滑轨3向外侧移动，第二滑块11沿第二滑轨10向外侧移动，起到缓冲作用。
如果无人机在落地时，发生倾斜，这时弯折部会比滑板17的水平面先着地，具体的说缓冲轮14先着地，在减震弹簧16的作用下，实现软着陆，然后滑板17着地，起到保护无人机的作用，防止无人机与地面发生冲撞，提高无人机的稳定性。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。