本实用新型属于无人机部件领域，具体涉及一种无人机脚架。
背景技术：
无人驾驶飞机(UAV)简称“无人机”，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等。由于操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，因此相对于固定翼无人机和扑翼无人机，多旋翼无人机使用更广泛。多旋翼无人机通常有三个以上的旋翼，其机动性能是通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。常见的多旋翼无人机，如四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机，被广泛应用于各领域中。
但是现有的无人机的脚架大多没有安装减震装置，使得无人机降落至地面时产生振动，从而对无人机上零件和设备造成损伤和损坏。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种无人机脚架，此脚架能有效减震，使无人机安全降落。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种无人机脚架，包括安装板和盒体，安装板和盒体之间设有折叠结构；
所述盒体的下方盖有端盖，盒体内部设有第一弹簧，第一弹簧的上端抵住盒体的内壁，下端与第一限位板相连；第一限位板的下端与支撑杆的上端连接，支撑杆的下端穿出端盖；支撑杆的侧面上设有齿条；
所述盒体的侧面设有框体，所述框体内设有安装杆，安装杆的一端穿出框体并达到盒体的内部并末端抵住齿条；安装杆的另一端则穿出框体并在末端膨大；安装杆在框体内固定有第二限位板并套有第二弹簧，所述第二弹簧弹压在第二限位板和框体内壁之间；
优选的，所述安装板和盒体之间的折叠结构包括位于安装板下方的挡板和固定杆；
挡板上设有大小分别用于容纳螺杆和固定轴相适应的孔；所述固定杆的下端与盒体连接，固定杆的上端设有弯钩部；
在弯钩部的下方设有用于容纳固定轴的孔；
所述固定轴中部套有盒体，固定轴的两端抵在不同的挡板之间；所述螺杆位于固定轴的上方；螺杆的中部穿过盒体的弯钩部，螺杆的两侧抵在不同的挡板之间。
优选的，所述支撑杆的下末端设有底板；底板贴有防滑垫。
优选的，所述第一限位板的侧面等距设有两个以上凹槽；所述每个凹槽内均设有滚珠；滚珠部分突出在凹槽与盒体内部抵住。
本实用新型的有益效果是：通过安装杆卡在倾斜槽内，避免了第一弹簧在弹力的作用下再次将无人机弹起，使得无人机不断的振动，从而造成零件和设备的损伤和损坏。
通过折叠结构的设置，可在非使用状态将脚架折叠起来，节约空间方便运输。
附图说明
图1为本实用新型无人机脚架的整体结构示意图；
图2为本实用新型无人机脚架折叠机构部分结构示意图；
图3为本实用新型无人机脚架局部放大结构示意图。
图中：安装板-1、螺杆-2、固定轴-3、盒体-4、第一弹簧-5、第一限位板-6、端盖-7、支撑杆-8、底板-9、挡板-10、固定杆-11、凹槽-12、滚珠-13、框体-14、第二弹簧-15、齿条-16、防滑垫-17、安装杆-18、第二限位板-19、弯钩部-20。
具体实施方式
下面具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
如图1至图3所示，本实用新型一种无人机脚架，包括安装板1和盒体4，安装板1和盒体4之间设有折叠结构；
折叠结构如图2所示，包括位于安装板1下方的挡板10和固定杆11；挡板10上设有大小分别用于容纳螺杆2和固定轴3相适应的孔；固定杆11的下端与盒体4连接，固定杆11的上端设有弯钩部20；在弯钩部20的下方设有用于容纳固定轴3的孔；固定轴3中部套有盒体4，固定轴3的两端抵在不同的挡板10之间；螺杆2位于固定轴3的上方；螺杆2的中部穿过盒体4的弯钩部20，螺杆2的两侧抵在不同的挡板10之间。
本实用新型在非工作状态时，其折叠结构可使盒体4以及在其之下的部件都折叠起来位于无人机本体下方横置摆放，节约空间，方便运输和储存。
图3所示，盒体4的下方盖有端盖7，盒体4内部设有第一弹簧5，第一弹簧5的上端抵住盒体4的内壁，下端与第一限位板6相连；第一限位板6的下端与支撑杆8的上端连接，支撑杆8的下端穿出端盖7；支撑杆8的侧面上设有齿条16。第一限位板6的侧面等距设有两个以上凹槽12；每个凹槽12内均设有滚珠13；滚珠13部分突出在凹槽12与盒体4内部抵住。通过凹槽12内的滚珠13，从而达到对第一限位板6进行限位的目的，防止支撑杆8在盒体内上下移动时倾斜，从而造成卡死，同时通过滚珠13使的支撑杆8在盒体4内移动的更加顺畅。
支撑杆8末端设有底板9，底板9的下方设有耐磨防滑垫17，通过底板9增大与地面的接触面积，从而使得无人机降落的更加平稳，通过耐磨防滑垫17从而防止无人机在降落至地面后进行滑动，同时减少对支撑杆8的摩擦，从而对脚架造成伤害。
盒体4的侧面设有框体14，框体14内设有安装杆18，安装杆18的一端穿出框体14并达到盒体4的内部并末端抵住齿条16；安装杆18的另一端则穿出框体14并在末端膨大；位于在框体14内的安装杆18上固定有第二限位板19，安装杆18上套有第二弹簧15；第二弹簧15弹压在第二限位板19与膨大末端侧的框体14内壁之间。
本实用新型工作原理是：
在无人机降落时，通过第一弹簧5发生弹性形变，减缓力的释放，从而达到减震的效果，在支撑杆8缩进盒体4内部时，通过第二弹簧15推动第二限位板19带动安装杆18抵住设置在支撑杆8侧面的齿条，防止第一弹簧5回弹将无人机弹起，这样避免了降落时无人机不断的振动。本实施例用于垂直式升降飞机，当无人机在滑道上滑动降落时，可适应性的将底板9换成滚轮。在安装板上通过等距排列安装多个上述实施例脚架，使得整个安装板1受力更加均匀，无人机降落会更加平稳。
本实用新型的上述实施例并不是对本实用新型保护范围的限定，本实用新型的实施方式不限于此，凡此种种根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，对本实用新型上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本实用新型的保护范围之内。