本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用拉杆式尾起落架。
背景技术：
尾起落架是无人飞机上滑跑起降必不可少的装置，其工作性能的好坏直接影响无人机的安全，其主要用于无人机的起飞着陆、地面滑跑停放、滑跑和滑行的制动。现有的碳纤维尾起落架结构是由碳纤维支架、T型导向片、双向摇臂、U型尾轮支架、直径20-35mm单尾轮和不锈钢拉力弹簧组成，因此在不同载荷不同环境条件下无人机起降，存在着拉力弹簧的限位限制，无人机在控制转向过程中弹簧不归位，尾轮恢复中立状态，无人机无法正常转向偏离跑道等不足。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种无人机用拉杆式尾起落架。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种无人机用拉杆式尾起落架，包括炭纤维支架、T型导向片、U型尾轮支架、球头连杆和双向摇臂，所述炭纤维支架设置在机体尾部下侧，所述T型导向片设置在机体垂直尾翼下侧，所述炭纤维支架与所述U型尾轮支架连接，所述T型导向片两端下侧均设有所述球头连杆，所述球头连杆之间设置有所述双向摇臂，所述U型尾轮支架两端均设有机轮，所述机轮上均设有轮挡固定机构。
进一步的，所述球头连杆由拉力球头和连杆组成。
进一步的，所述拉力球头和连杆均为2.5mm-3.5mm的不锈钢棒。
进一步的，所述机轮为EVA海绵轮。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用拉力球头和连杆组成的球头连杆连接T型导向片和双向摇臂，起到力臂转弯的作用，左右连杆自己套设安装球头可使连杆可调制长短，让机轮方向处于机体行进正方向的中立状态，在机体滑跑降落过程中，更精准的操控无人机的方向，在不打方向舵的时候，机轮能够自动恢复中立状态，达到安全稳定灵活操控的目的，其保证了操控无人机滑起滑降过程中的制动灵活性，具有可靠性高、结构布局简单、制造成本低和维护方便等优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：1、拉力球头；2、连杆；3、双向摇臂；4、机轮；5、U型尾轮支架；6、T型导向片；7、碳纤维支架。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1所示的一种无人机用拉杆式尾起落架，包括炭纤维支架7、T型导向片6、U型尾轮支架5、球头连杆和双向摇臂3，所述炭纤维支架7设置在机体尾部下侧，所述T型导向片6通过螺丝固定在机体垂直尾翼下侧，所述炭纤维支架7与所述U型尾轮支架5连接，所述T型导向片6两端下侧均设有所述球头连杆，所述球头连杆之间设置有所述双向摇臂3，所述U型尾轮支架5两端均设有机轮4，所述机轮4上均设有轮挡固定机构。
进一步的，所述球头连杆由拉力球头1和连杆2组成。
进一步的，所述拉力球头1和连杆2均为2.5mm-3.5mm的不锈钢棒。
进一步的，所述机轮4为EVA海绵轮。
本实用新型采用拉力球头1和连杆2组成的球头连杆连接T型导向片6和双向摇臂3，起到力臂转弯的作用，左右连杆2自己套设安装球头可使连杆2可调节长短，让机轮4方向处于机体行进正方向的中立状态；当控制无人机滑跑降落时，根据力学原理，左右连杆2直接受力，双机轮4使它与地面的接触面积大，从而使飞机左右转向更灵活，可更精准的操控无人机的方向，在不打方向舵的时候，机轮4能够自动恢复中立状态，达到安全稳定灵活操控的目的，其保证了操控无人机滑起滑降过程中的制动灵活性，具有可靠性高、结构布局简单、制造成本低和维护方便等优点。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。