技术总结
本实用新型公布了一种异形倾转多旋翼飞行器，包括起落架、四根放射状设置的机臂和设置在机臂上的旋翼组件。在飞行器中心位置设置有中空的中心板。中心板内侧圆形空间直径位置设置有一根碳纤维中心管，中心管中间位置固定连接有反向共轴双旋翼组件。本实用新型飞行器具有多种飞行模式组态。在禁用中央动力系统时，飞行器与常规四旋翼飞行器无异，机动性能表现也基本相近；在启用中央动力系统时，飞行器可通过调整各旋翼动力输出以及旋翼工作倾角，使得飞行器机体保持水平同时实现前飞（即达到类似单轴云台效果），或者通过两动力系统的协调控制达到最佳前飞姿态，实现高速水平飞行。
技术研发人员：刘盟宇;王宇琛;任宇田
受保护的技术使用者：东南大学
技术研发日：2017.12.12
技术公布日：2018.07.24