本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有弹性防碰撞功能的城市规划用无人机。
背景技术：
无人机借助现在高清晰的相机可以很清楚很稳定的拍出村庄的整体面貌、村庄范围大小、村庄内部的道路以及与外界道路的联系、村庄整体房屋质量、村庄周围用地情况、村与村之间距离关系，旧村改造情况，村里卫生环境，沿河两岸基本生态环境，这些最基础的资料对于以后规划道路、合并村庄、村容整治、古村落保留等都有很大帮助，做规划时能够真切的根据真实情况实景显现出来，但是，城市规划用无人机在使用的过程中经常会发生碰撞，从而导致无人机失去平衡或者机身毁坏，缩短了无人机的使用寿命，不仅影响工作的正常进行，而且会造成巨大的经济损失。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中城市规划用无人机在使用的过程中经常会发生碰撞，从而导致无人机失去平衡或者机身毁坏，缩短了无人机的使用寿命，不仅影响工作的正常进行，而且会造成巨大经济损失的问题，而提出的一种具有弹性防碰撞功能的城市规划用无人机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种具有弹性防碰撞功能的城市规划用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上对称设有四个固定块，每个所述固定块上均对称设有两根驱动臂，每个所述驱动臂上均转动连接有螺旋桨，所述无人机本体上对称设有四个基座，每个所述基座上均固定连接有安装座，每个所述安装座上均对称转动有伸缩连杆机构设有连接板，所述伸缩连杆机构由多个连接杆和转动轴组成，所述无人机本体上对称开设有四个空腔，每个所述空腔内均设有气动伸缩杆，且气动伸缩杆的上端贯穿依次无人机本体和基座并固定连接有连接架，且连接架转动连接在伸缩连杆机构上的远离安装座的第一个转动轴上，每个所述连接板上均固定连接有橡胶块。
优选地，所述无人机本体上对称设有四个距离传感器。
优选地，每个所述驱动臂上均固定连接有防护罩，且螺旋桨位于防护罩内。
优选地，所述无人机本体的侧壁上对称固定连接有连接块，每个所述连接块上均转动连接有支撑杆，所述支撑杆上转动连接有第一连杆，所述第一连杆远离支撑杆的一端转动连接有第二连杆，且第二连杆转动连接在无人机本体上，所述第一连杆与位置相对应的第二连杆之间连接有弹簧。
优选地，所述无人机本体上设有警报器。
优选地，每个所述连接架均采用U型结构。
本实用新型与障碍物之间的距离到一定范围内时，警报器将发出警报，使用者打开气动伸缩杆，气动伸缩杆伸长，带动连接架向上运动，则连接架带动伸缩连杆机构上的远离安装座的第一个转动轴向上运动，则伸缩连杆机构伸长，带动橡胶块向远离无人机本体的方向上运动，直至橡胶块与无人机本体之间的距离大于螺旋桨到无人机本体之间的距离，橡胶块触碰障碍物，避免障碍物与无人机本体、螺旋桨以及驱动臂碰撞，不影响工作的正常运行，增长无人机的使用寿命，避免经济损失；气动伸缩杆可受无线控制，相关的具体结构和通信原理为现有成熟的技术，在此不多赘述。本实用新型结构简单，使用便捷，通过距离传感器感应无人机本体与障碍物之间的距离，从而通过伸缩连杆结构带动橡胶块触碰障碍物，避免障碍物与无人机本体碰撞，不影响工作的正常运行，增长无人机的使用寿命，避免经济损失，值得推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种具有弹性防碰撞功能的城市规划用无人机的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种具有弹性防碰撞功能的城市规划用无人机的支撑杆部分结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种具有弹性防碰撞功能的城市规划用中伸缩连杆机构部分结构放大图。
图中：1无人机本体、2连接架、3气动伸缩杆、4距离传感器、5伸缩连杆机构、6固定块、7驱动臂、8防护罩、9橡胶块、10螺旋桨、11连接板、12安装座、13基座、14支撑杆、15第二连杆、16弹簧、17第一连杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种具有弹性防碰撞功能的城市规划用无人机，包括无人机本体1，无人机本体1上对称设有四个固定块6，每个固定块6上均对称设有两根驱动臂7，每个驱动臂7上均转动连接有螺旋桨10，每个驱动臂7上均固定连接有防护罩8，且螺旋桨10位于防护罩8内。
无人机本体1上对称设有四个基座13，每个基座13上均固定连接有安装座12，每个安装座12上均对称转动有伸缩连杆机构5设有连接板11，伸缩连杆机构5由多个连接杆和转动轴组成，无人机本体1上对称开设有四个空腔，每个空腔内均设有气动伸缩杆3，且气动伸缩杆3的上端贯穿依次无人机本体1和基座13并固定连接有连接架2，且连接架2转动连接在伸缩连杆机构5上的远离安装座12的第一个转动轴上，每个连接架2均采用U型结构，每个连接板11上均固定连接有橡胶块9，通过橡胶块9对震动进行缓冲，避免障碍物与无人机本体1、螺旋桨10以及驱动臂7碰撞从而影响工作的正常运行。
所述无人机本体1上对称设有四个距离传感器4，所述无人机本体1上设有警报器，所述无人机本体1的侧壁上对称固定连接有连接块，每个所述连接块上均转动连接有支撑杆14，所述支撑杆14上转动连接有第一连杆17，所述第一连杆17远离支撑杆14的一端转动连接有第二连杆15，且第二连杆15转动连接在无人机本体1上，所述第一连杆17与位置相对应的第二连杆15之间连接有弹簧16，在无人机落地时，对惯性产生的震动进行缓冲，降低震动对无人机的影响。
本实用新型与障碍物之间的距离到一定范围内时，警报器将发出警报，使用者打开气动伸缩杆3，气动伸缩杆3伸长，带动连接架2向上运动，则连接架2带动伸缩连杆机构5上的远离安装座12的第一个转动轴向上运动，则伸缩连杆机构5伸长，带动橡胶块9向远离无人机本体1的方向上运动，直至橡胶块9与无人机本体1之间的距离大于螺旋桨10到无人机本体1之间的距离，橡胶块9触碰障碍物，避免障碍物与无人机本体1、螺旋桨10以及驱动臂7碰撞，不影响工作的正常运行，增长无人机的使用寿命，避免经济损失；气动伸缩杆3可受无线控制，相关的具体结构和通信原理为现有成熟的技术，在此不多赘述。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。