本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种无人机的刹车系统。
背景技术：
无人机是无人驾驶飞机的简称，是一种利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人飞行器具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高的特点，可广泛应用于航拍、检测、搜救、资源勘查等领域。
现有的无人机，参考授权公告号为CN 204568054 U的专利文件，公开了一种无人机刹车系统，包括液压刹车碟总成、刹车片、液压莎车线、液压动力机构、曲线凸轮和伺服器，刹车片连接在机轮的轮轴上，并深入液压刹车碟总成的刹车碟抱紧槽内，液压刹车碟总成通过液压刹车线连接于液压动力机构，液压动力机构包括推力杆，曲线凸轮安装在伺服器的输出旋转轴上，且曲线凸轮的曲面低接于液压动力机构的推力杆上，伺服器的输出旋转运动转换为推力杆的直线伸缩运动，从而控制液压动力机构输出给液压刹车碟总成的刹车液压动力。
现有的液压制动方式的制动结构复杂，并且制动过程对转动运行的结构制动阻力大，容易产生瞬时应力而影响无人机的使用寿命，并且液压制动方式的容易发生泄漏故障，存在安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、制动作用力均匀平稳、操作简便的无人机的刹车系统。
本实用新型无人机的刹车系统，包括轮毂、传动轴和制动组件，所述制动组件包括第一制动盘、第二制动盘、连接组件、制动调节件和摇臂，所述第一制动盘和所述第二制动盘一端通过连接组件连接、另一端通过制动调节件连接，所述第一制动盘和所述第二制动盘与所述连接组件转动连接，所述连接组件与所述轮毂相对固定，所述摇臂固定连接所述制动调节件，所述制动调节件与所述第一制动盘和所述第二制动盘铰接；
车轮转动时，所述第一制动盘和所述第二制动盘与所述轮毂之间设有间隙，车轮制动时，所述摇臂转动，所述制动调节件与所述第一制动盘、所述第二制动盘的连接角度变化，所述第一制动盘和所述第二制动盘抵接所述轮毂。
本实用新型无人机的刹车系统，其中所述第一制动盘包括连接盘和调节轴瓦，所述调节轴瓦沿所述连接盘的边缘向厚度方向扩展形成，所述调节轴瓦与所述轮毂之间设有间隙，所述制动调节件与所述连接盘铰接。
本实用新型无人机的刹车系统，其中所述制动组件还包括刹车座，所述刹车座与所述轮毂相对固定，所述连接组件固定连接所述刹车座，所述制动调节件贯穿所述刹车座连接所述第一制动盘和所述第二制动盘。
本实用新型无人机的刹车系统，其中所述传动轴上连接有驱动器，所述驱动器连接所述摇臂，所述驱动器与所述摇臂之间连接有弹性件。
本实用新型无人机的刹车系统，其中所述摇臂上开设有固定孔，所述固定孔周向设有齿型槽，所述制动调节件设有与所述摇臂连接的固定座，所述固定座靠近所述摇臂一端设有啮合齿，所述啮合齿与所述齿型槽相适配。
本实用新型无人机的刹车系统，其中所述制动调节件与所述第一制动盘和所述第二制动盘连接的一端设有连接块，所述连接块铰接所述第一制动盘和所述第二制动盘。
本实用新型无人机的刹车系统，其中所述摇臂开设所述固定孔的一端设为中空的块状连接端，所述固定座贯穿块状连接端固定连接所述摇臂。
本实用新型无人机的刹车系统，其中所述轮毂和所述制动组件之间设有连接圈，所述连接圈与所述轮毂固定连接。
本实用新型无人机的刹车系统，其中所述轮毂和所述连接圈上均设有减重孔。
本实用新型无人机的刹车系统，其中所述轮毂包括第一轮毂和第二轮毂，所述第一轮毂和所述第二轮毂分别沿轮胎的两侧连接在所述轮胎上，所述第一轮毂和所述第二轮毂固定连接。
本实用新型无人机的刹车系统与现有技术不同之处在于：本实用新型无人机的刹车系统，包括轮毂、传动轴和制动组件，制动组件包括第一制动盘、第二制动盘、连接组件、制动调节件和摇臂，当外力对摇臂进行拉动时，摇臂带动制动调节件运动，制动调节件相对于第一制动盘和第二制动盘转动调节，同时制动调节件带动第一制动盘和第二制动盘的连接角度进行微调，使第一制动盘和第二制动盘均抵接在轮毂上。当第一制动盘和第二制动盘抵接在轮毂上时，第一制动盘、第二制动盘与轮毂之间产生摩擦力，摩擦力对轮毂转动产生阻碍作用，通过摩擦阻力对车轮进行刹车制动，摩擦阻力分布均匀、稳定，对车轮的制动过程稳定，减小无人机的颠簸，提高无人机的稳定性。当无人机的刹车过程结束后，拉动摇臂的外力可以撤销，第一制动盘和第二制动盘均与轮毂保持一定间隙，解除摩擦阻力。
下面结合附图对本实用新型的无人机的刹车系统作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型无人机的刹车系统的爆炸状态的结构示意图；
图2为本实用新型无人机的刹车系统的侧视结构示意图；
图3为本实用新型无人机的刹车系统的图2中A-A的剖视结构示意图；
图4为本实用新型无人机的刹车系统的图1中A的局部放大结构示意图。
附图标注：1、轮胎；2、第一轮毂；3、第二轮毂；4、连接圈；5、传动轴；6、第一制动盘；7、刹车座；8、摇臂；9、制动调节件；10、第二制动盘；11、连接孔；12、弹性件； 13、驱动器；14、固定座；15、固定孔；16、调节轴瓦；17、连接盘；18、连接座；19、连接块；20、连接组件。
具体实施方式
结合图1-图4所示，本实用新型无人机的刹车系统，包括轮毂、传动轴5和制动组件，制动组件包括第一制动盘6、第二制动盘10、连接组件20、制动调节件9和摇臂8，第一制动盘6和第二制动盘10一端通过连接组件20连接、另一端通过制动调节件9连接，第一制动盘6和第二制动盘10与连接组件20转动连接，连接组件20与轮毂相对固定，摇臂8固定连接制动调节件9，制动调节件9与第一制动盘6和第二制动盘10均铰接；车轮转动时，第一制动盘6和第二制动盘10与轮毂之间设有间隙，车轮制动时，摇臂8转动，制动调节件9 与第一制动盘6、第二制动盘10的连接角度变化，第一制动盘6和第二制动盘10抵接轮毂。
当外力对摇臂8进行拉动时，摇臂8带动制动调节件9运动，制动调节件9相对于第一制动盘6和第二制动盘10转动调节，同时制动调节件9带动第一制动盘6和第二制动盘10 的连接角度进行微调，使第一制动盘6和第二制动盘10均抵接在轮毂上。当第一制动盘6和第二制动盘10抵接在轮毂上时，第一制动盘6、第二制动盘10与轮毂之间产生摩擦力，摩擦力对轮毂转动产生阻碍作用，通过摩擦阻力对车轮进行刹车制动，摩擦阻力分布均匀、稳定，对车轮的制动过程稳定，减小无人机的颠簸，提高无人机的稳定性。当无人机的刹车过程结束后，拉动摇臂8的外力可以撤销，第一制动盘6和第二制动盘10均与轮毂保持一定间隙，解除摩擦阻力。
其中，连接组件20可以选用配设有螺帽的双头螺杆，双头螺杆贯穿连接第一制动盘6和第二制动盘10，连接组件20还可以设为两端封堵的杆轴，连接组件20可以选用多种实现第一制动盘6和第二制动盘10转动连接的结构。
本实用新型无人机的刹车系统，采用机械摩擦方式控制车轮的刹车制动或正常行进，采用机械传动的方式调整车轮的状态，传动精确、外界环境对车轮的刹车过程干扰小，摩擦阻力控制车轮制动使车轮的制动过程平缓、稳定，提升无人机的整体稳定性。
进一步的，制动组件还包括刹车座7，刹车座7与轮毂相对固定，连接组件20固定连接刹车座7，制动调节件9贯穿刹车座7连接第一制动盘6和第二制动盘10。刹车座7用来连接摇臂8、制动调节件9和连接组件20，刹车座7封盖在轮毂上，刹车座7也起到保护第一制动盘6和第二制动盘10的作用，防止外界环境干扰第一制动盘6和第二制动盘10的制动调节，保证刹车系统的刹车制动精度，也保证无人机适应不同的勘探环境。
进一步的，结合图1和图4所示，第一制动盘6包括连接盘17和调节轴瓦16，连接盘 17与调节轴瓦16一体成型，调节轴瓦16沿连接盘17的边缘向厚度方向扩展形成，调节轴瓦16与轮毂之间设有间隙，制动调节件9与连接盘17铰接。第一制动盘6和第二制动盘10 的结构相同，均采用调节轴瓦16与连接盘17的组合结构，采用调节轴瓦16与连接盘17的组合结构方式，增大了第一制动盘6和第二制动盘10与轮毂之间的摩擦面积，增大摩擦作用力，也使摩擦作用力分布更均匀，减小摩擦损耗。
进一步的，如图1所示，轮毂和制动组件之间设有连接圈4，连接圈4与轮毂固定连接。在车轮刹车时，第一制动盘6和第二制动盘10抵接连接圈4的内圈，隔断制动组件与轮毂之间的连接，减小对轮毂的摩擦损耗，保证轮毂的使用寿命。连接圈4选用钢圈，钢圈强度高，连接圈4的成本低，方便更换。
进一步的，轮毂和连接圈4上均设有减重孔，减重孔减轻了车轮的整理重量，减小无人机的负载，提高无人机的灵活性。
进一步的，轮毂包括第一轮毂2和第二轮毂3，第一轮毂2和第二轮毂3分别沿轮胎1 的两侧连接在轮胎1上，第一轮毂2和第二轮毂3固定连接。轮毂分为两部分，分别从轮毂的两侧安装，实现快速拆装，也减小安装过程对轮胎1的损伤，提高车轮的整体寿命。第一轮毂2和第二轮毂3通过螺栓固定连接，安装过程简便，成本低。
进一步的，如图2所示，传动轴5上连接有驱动器13，驱动器13连接摇臂8，驱动器 13设有选用液压、气压、机械驱动，驱动器13拉动摇臂8运动，摇臂8动作精准。
进一步的，驱动器13与摇臂8之间连接有弹性件12，驱动器13和摇臂8通过弹性件12 连接，驱动器13提供的驱动动力通过弹性件12传动到摇臂8，驱动器13的驱动作用力通过弹性件12进行缓冲减震，减小车轮震动对驱动器13的干扰，当无人机在颠簸地面行进时，防止驱动器13受摇臂8的撞击而发生破损，提升无人机的整体安全性和舒适度。摇臂8上开设有连接孔11，弹性件12连接在连接孔11内，方便在摇臂8上安装和固定弹性件12。
进一步的，结合图2和图3所示，摇臂8上开设有固定孔15，固定孔15周向设有齿型槽，制动调节件9设有与摇臂8连接的固定座14，固定座14靠近摇臂8一端设有啮合齿，啮合齿与齿型槽相适配。摇臂8与固定座14的连接通过啮合齿和齿型槽的相互配合实现，增大了摇臂8与固定座14之间的啮合面积，提高摇臂8与固定座14的连接强度，进而保证摇臂8的连接稳定性。
进一步的，结合图1和图4所示，制动调节件与第一制动盘6和第二制动盘10连接的一端连接有连接块19，连接块19铰接第一制动盘6和第二制动盘10。连接块19的两侧对称连接有连接座18，两个连接座18分别铰接第一制动盘6和第二制动盘10，便于调节第一制动盘6和第二制动盘10的连接角度，第一制动盘6和第二制动盘10可以在摇臂8的作用下同步调节。连接座18可以选用三角形连接片、四边形连接片、多边形连接片等，连接座18一端固定连接在连接块19上、另一端铰接第一制动盘6或第二制动盘10，连接座18的结构形式不限，能够保证固定座14与第一制动盘6、第二制动盘10铰接即可。
进一步的，摇臂8开设固定孔15的一端设为中空的块状连接端，固定座14贯穿块状连接端固定连接摇臂8。中空的状连接端与固定座14实现双层固定连接，加强摇臂8与固定座 14的连接稳定性，并且中空结构减轻质量，既能保证连接强度，又减轻了无人机的整体质量。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。