一种新能源汽车的刹车系统、能量回收装置、新能源汽车的制作方法

本发明涉及新能源汽车能量回收技术领域，特别涉及一种新能源汽车的刹车系统、能量回收装置、新能源汽车。

背景技术：

在世界能源问题和环境保护问题日益受到关注的背景下，新能源汽车成为研究热点。新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力源(或者使用常规的车，然后采用新型的动力装置，包括混合动力汽车(fcev)、纯电动汽车(bev)、燃料电池电动汽车(pcev)以及其它新能源汽车等。中国根据自身的能源和技术发展状况，选定纯电动汽车为主要战略取向。

纯电动汽车是以车载电源(充电蓄电池)作为储能方式、用电动机为动力来驱动车轮行驶的。在纯电动汽车技术的研究和发展中，如何提高续驶里程是迫切需要解决的问题。目前延长续驶里程的方法：一是提高蓄电池的容量，二是能量回收利用。利用压电材料的压电效应进行车辆振动能量的俘获，在汽车的传感、驱动、隔振降噪以及车轮胎压力监测系统(tpms)等方面已有成功的应用，而结合回收制动能量和汽车振动能量的研究则未见报道。

技术实现要素：

本发明旨在提出将回收制动能量和汽车的振动能量结合使用的技术，为此，本发明的一个目的在于提出一种新能源汽车的刹车系统，该刹车系统根据汽车运行状态识别和开启能量回收装置，具有显著的经济价值和社会价值，同时可降低汽车的振动和发热。

本发明的第二个目的是提出一种包含上述刹车系统的能量回收装置。

本发明的第三个目的是提出一种能量回收装置的控制方法；

本发明的第四个目的是提出一种包含能量回收装置的新能源汽车。

为达到上述目的，本发明的具体技术方案如下：

第一方面，提供了一种新能源汽车的刹车系统，其可用于控制新能源汽车能量回收装置，包括

刹车支架；

联动踏板臂，所述联动踏板臂与所述刹车支架连接；

刹车连杆，所述刹车连杆分别与所述刹车支架和刹车支架连接；

起落架控制杆，所述起落架控制杆与所述联动踏板臂连接；

联动电源双控器，所述联动电源双控器一端与所述能量回收装置连接，另一端通过调整杆与所述起落架控制杆连接；

脚刹踏板，所述脚刹踏板与所述联动踏板臂连接。

本发明提供的刹车系统工作原理：当用户踩下所述脚刹踏板时，进入刹车状态，所述联动踏板臂带动所述起落架控制杆向前推进，此时所述调整杆对所述起落架控制杆的推进状态进行判断，若其符合接通所述联动电源双控器的条件，则接通所述联动电源双控器，此时联动电源双控器启动能量回收装置进行能量回收；当刹车系统解除刹车状态时，能量回收装置停止运行，该发明技术方案实现了将回收制动能量和汽车的振动能量结合使用，同时，该刹车系统根据汽车运行状态识别和开启能量回收装置，具有显著的经济价值和社会价值，同时可降低汽车的振动和发热。

第二方面，提出了一种新能源汽车的能量回收装置，包括分别与汽车底架连接的制动系统和刹车系统，所述制动系统包括起落架、及与所述起落架连接的升降电机、锁控装置和摩擦制动轮，所述刹车系统包括；

刹车支架；

联动踏板臂，所述联动踏板臂与所述刹车支架连接；

刹车连杆，所述刹车连杆分别与所述刹车支架和刹车支架连接；

起落架控制杆，所述起落架控制杆与所述联动踏板臂连接；

联动电源双控器，所述联动电源双控器一端与所述锁控装置连接，用于控制所述起落架的升降，另一端通过调整杆与所述起落架控制杆连接；

脚刹踏板，所述脚刹踏板与所述联动踏板臂连接。

第三方面，提出了一种能量回收装置的控制方法，包括以下步骤：

用户踩下所述脚刹踏板对行驶中的汽车进行减速或止动，所述脚刹踏板通过所述联动踏板臂带动所述起落架控制杆向一侧移动；

所述调整杆判断所述联动踏板臂的移动力度是否符合启动所述联动电源双控器的预设条件，若是，则启动联动电源双控器；

所述联动电源双控器开启所述锁控装置，所述起落架受重力作用下降，使得所述摩擦制动轮着地运行，同时，所述升降电机启动充电模式，将所述摩擦制动轮的机械能转化为电能并储存。

进一步地，还包括

用户停止或取消对所述脚刹踏板的作用力，所述联动踏板臂带动所述起落架控制杆恢复原状，同时所述联动电源双控器断开；

所述升降电机停止充电模式，将所述起落架升起，采用所述锁控装置将所述起落架稳固在汽车底架上。

第四方面，提出了一种新能源汽车，包括汽车底架及安装在汽车底架上的制动系统和刹车系统，所述制动系统包括起落架、及与所述起落架连接的升降电机、锁控装置和摩擦制动轮，所述刹车系统包括；

刹车支架；

联动踏板臂，所述联动踏板臂与所述刹车支架连接；

刹车连杆，所述刹车连杆分别与所述刹车支架和刹车支架连接；

起落架控制杆，所述起落架控制杆与所述联动踏板臂连接；

联动电源双控器，所述联动电源双控器一端与所述锁控装置连接，用于控制所述起落架的升降，另一端通过调整杆与所述起落架控制杆连接；

脚刹踏板，所述脚刹踏板与所述联动踏板臂连接。

本发明提供的技术方案带来的有益效果是：结构简单，操作便捷，同时实现了将回收制动能量和汽车的振动能量结合使用，此外，该刹车系统根据汽车运行状态识别和开启能量回收装置，具有显著的经济价值和社会价值，同时可降低汽车的振动和发热。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种新能源汽车的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的刹车系统的工作原理示意图；

图3是本发明实施例提供的锁控装置结构示意图；

图4是本发明实施例提供的锁控装置结构示意图；

图5是本发明实施例提供的能量回收装置控制方法流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1所示，一种新能源汽车，包括汽车底架11及安装在汽车底架上的制动系统和刹车系统，所述制动系统包括起落架13、及与所述起落架13连接的升降电机、锁控装置12和摩擦制动轮16，参考图2所示，所述刹车系统包括；

刹车支架17；

联动踏板臂22，所述联动踏板臂22与所述刹车支架17连接；

刹车连杆19，所述刹车连杆19分别与所述刹车支架17和所示联动踏板臂22连接；

起落架控制杆21，所述起落架控制杆21与所述联动踏板臂22连接；

联动电源双控器18，所述联动电源双控器18一端与所述锁控装置12连接，用于控制所述起落架13的升降，另一端通过调整杆20与所述起落架控制杆21连接；

脚刹踏板23，所述脚刹踏板23与所述联动踏板臂22连接。

本实施例中所述刹车系统的工作原理：当用户踩下所述脚刹踏板23时，进入刹车状态，同时，所述联动踏板臂22带动所述起落架控制杆21向前推进，此时所述调整杆20对所述起落架控制杆21的推进状态进行判断，若其符合接通所述联动电源双控器18的条件，则接通所述联动电源双控器18，此时联动电源双控器18启动所述锁控装置12，能量回收装置开始进行能量回收；当刹车系统解除刹车状态时，能量回收装置停止运行，本实施例技术实现了将回收制动能量和汽车的振动能量结合使用，同时，该刹车系统根据汽车运行状态识别和开启能量回收装置，具有显著的经济价值和社会价值，同时可降低汽车的振动和发热。

本实施例中，参考图3和图4所示，所述锁控装置12包括固定卡块121、移动卡块123、卡舌122、回位弹簧124及电磁吸拉开关125；所述固定卡块121的上端与所述汽车底架11固定连接，所述移动卡块123的上端与所述汽车底架11可活动连接，中下端与所述电磁吸拉开关125连接，所述回位弹簧124设置在所述汽车底架11的卡槽内与所述移动卡块123连接，所述卡舌122的下端与所述起落架13连接，中上段设置一卡舌孔c，所述移动卡块123上与所述卡舌孔c位置对应处设置第一锁控部件b，所述固定卡块121上与所述卡舌孔c位置对应处设置第二锁控部件b。

具体地，所述电磁吸拉开关125受到外力作用时，带动所述移动卡块123向一侧移动，当所述移动卡块123离开所述卡舌孔c时，所述卡舌122受到所述起落架13重力影响开始下降，参考图3所示，所述摩擦制动轮着地运行，充电系统开始充电将所述摩擦制动轮的机械能通过所述充电系统转化为电能储存在所述储电电池组中，为新能源汽车提供了新的能量来源，有效提高续驶里程，同时能够保证新能源汽车的制动稳定性，具有显著的经济价值和社会价值，同时可降低汽车的振动和发热；当所述电磁吸拉开关所受外力消失时，所述移动卡块在所述回位弹簧的作用下复位，参考图4所示。

本实施例中，所述升降电机包括电机25及与电机轴连接的绞盘15，所述起落架13通过所述绞盘15上设置的钢绳24与所述电机25连接，所述电机25设置在所述汽车底架11上；具体地，当所述电磁吸拉开关125所受外力消失时，所述电机25通过钢绳24将所述起落架13升起，所述摩擦制动轮16离开地面，所述卡舌122与所述移动卡块123和所述固定卡块121卡接一起，有效防止所述摩擦制动轮对新能源汽车能量造成浪费。

本实施例中，所述能量回收装置的控制方法包括以下步骤，参考图5所示：

s11用户踩下所述脚刹踏板对行驶中的汽车进行减速或止动，所述脚刹踏板通过所述联动踏板臂带动所述起落架控制杆向一侧移动；

s12所述调整杆判断所述联动踏板臂的移动力度是否符合启动所述联动电源双控器的预设条件，若是，则启动联动电源双控器；

s13所述联动电源双控器开启所述锁控装置，所述起落架受重力作用下降，使得所述摩擦制动轮着地运行，同时，所述升降电机启动充电模式，将所述摩擦制动轮的机械能转化为电能并储存；

s14用户停止或取消对所述脚刹踏板的作用力，所述联动踏板臂带动所述起落架控制杆恢复原状，同时所述联动电源双控器断开；

s15所述升降电机停止充电模式，将所述起落架升起，采用所述锁控装置将所述起落架稳固在汽车底架上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。