AGV独立支撑机构的制作方法

本发明涉及agv设备，尤其涉及一种agv独立支撑机构。

背景技术：

agv(automaticguidedvehicle，自动导引车)在物流业及自动化仓储中具有广泛的应用前景，通常以蓄电池为动力，并装有非接触导引装置，在计算机控制和导引装置辅助下，能准确到达目的地，已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一。常用的agv停车后后没有独立提供支撑的装置，只能借助于agv车体本身的从动轮提供支撑，另外，由于受车体本身的钣金加工精度和地面平整度所限，从动轮不能全部都与地面接触，使得agv停车后车体不能提供稳定的支撑。因此，有必要对其进行改进，以克服上述缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种agv独立支撑机构，使得agv停车后具有独立支撑减震功能，负载运动更加稳定。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

agv独立支撑机构，包括用于安装定位的安装组件、用于顶升支承的支撑组件以及用于驱动调节的驱动组件，支撑组件与驱动组件装设于安装组件上，驱动组件与支撑组件相配合，由驱动组件带动支撑组件移位，其中：

支撑组件包括地脚，地脚上具有顶块，顶块装设于滑块上，安装组件中具有导轨，滑块卡在导轨上，使地脚可沿导轨移动，顶块与安装组件之间设有顶紧结构，由顶紧结构使顶块与安装组件之间保持顶紧状态，使滑块可在导轨上往复运动；

驱动组件包括旋转轴，旋转轴末端装设有凸轮轴承，凸轮轴承位于旋转轴边缘，两者的中轴线相互平行，凸轮轴承外壁与顶块接触，由凸轮轴承带动顶块及地脚沿导轨移动，凸轮轴承在旋转轴的驱动下上移时，带动顶块抵消顶紧结构的压力，使地脚向上移动，凸轮轴承下移时，顶紧结构向下挤压，带动顶块及地脚向下移动。

进一步，安装组件包括装设于agv车体上的座板，座板上固定有导向板与定位板，导轨位于导向板上，旋转轴装设于定位板上，定位板与导向板之间设有加强筋。

另外，驱动组件还包括驱动电机，驱动电机通过固定座装设于安装组件上，旋转轴连接于驱动电机的动力轴末端，由驱动电机带动旋转轴转动。

在本发明的一个实施例中，顶紧结构为压缩弹簧，安装组件上具有定位螺栓，压缩弹簧一端套于定位螺栓上，其另一端套于地脚顶端，并抵住顶块。

具体地，安装组件上设有轴承座，轴承座中装设有单向轴承，单向轴承的外圈固定于轴承座中，旋转轴采用卡簧固定于单向轴承的内圈中，驱动电机的动力轴从单向轴承中穿过，其末端伸入旋转轴的连接孔中，并采用平键定位。

本发明的优点在于：

该agv独立支撑机构将地脚通过滑块装设于导轨上，使地脚可沿导轨移动，并且在顶块与安装组件之间装设由压缩弹簧充任的顶紧结构，使顶块与安装组件之间保持顶紧状态，凸轮轴承在旋转轴的驱动下上移时，带动顶块抵消顶紧结构的压力，使地脚向上移动，凸轮轴承下移时，顶紧结构向下挤压，带动顶块及地脚向下移动，地脚支撑到地面之后顶块和凸轮轴承之间有一定的间隙，以适应局部地面的不平，使得agv停车后具有独立支撑减震功能。

附图说明

图1是本发明提出的agv独立支撑机构的结构示意图；

图2是该agv独立支撑机构的爆炸图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1、图2所示，本发明提出的agv独立支撑机构包括用于安装定位的安装组件、用于顶升支承的支撑组件以及用于驱动调节的驱动组件，支撑组件与驱动组件装设于安装组件上，驱动组件与支撑组件相配合，由驱动组件带动支撑组件移位，支撑组件包括地脚1，地脚上具有顶块2，顶块装设于滑块3上，安装组件中具有导轨4，滑块卡在导轨上，使地脚可沿导轨移动，顶块与安装组件之间设有顶紧结构，由顶紧结构使顶块与安装组件之间保持顶紧状态，使滑块可在导轨上往复运动；驱动组件包括旋转轴5，旋转轴末端装设有凸轮轴承6，凸轮轴承位于旋转轴边缘，两者的中轴线相互平行，凸轮轴承外壁与顶块接触，由凸轮轴承带动顶块及地脚沿导轨移动，凸轮轴承在旋转轴的驱动下上移时，带动顶块抵消顶紧结构的压力，使地脚向上移动，凸轮轴承下移时，顶紧结构向下挤压，带动顶块及地脚向下移动。安装组件包括装设于agv车体上的座板7，座板上固定有导向板8与定位板9，导轨位于导向板上，旋转轴装设于定位板上，定位板与导向板之间设有加强筋10。驱动组件还包括驱动电机11，驱动电机通过固定座12装设于安装组件上，旋转轴连接于驱动电机的动力轴13末端，由驱动电机带动旋转轴转动。顶紧结构为压缩弹簧14，安装组件上具有定位螺栓15，压缩弹簧一端套于定位螺栓上，其另一端套于地脚顶端，并抵住顶块。安装组件上设有轴承座16，轴承座中装设有单向轴承17，单向轴承的外圈固定于轴承座中，旋转轴采用卡簧固定于单向轴承的内圈中，驱动电机的动力轴从单向轴承中穿过，其末端伸入旋转轴的连接孔中，并采用平键定位。该agv独立支撑机构将地脚通过滑块装设于导轨上，使地脚可沿导轨移动，并且在顶块与安装组件之间装设由压缩弹簧充任的顶紧结构，使顶块与安装组件之间保持顶紧状态，凸轮轴承在旋转轴的驱动下上移时，带动顶块抵消顶紧结构的压力，使地脚向上移动，凸轮轴承下移时，顶紧结构向下挤压，带动顶块及地脚向下移动，地脚支撑到地面之后顶块和凸轮轴承之间有一定的间隙，以适应局部地面的不平，使得agv停车后具有独立支撑减震功能。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明提出一种AGV独立支撑机构，包括用于安装定位的安装组件、用于顶升支承的支撑组件以及用于驱动调节的驱动组件，支撑组件与驱动组件装设于安装组件上，驱动组件与支撑组件相配合，由驱动组件带动支撑组件移位，支撑组件包括地脚，地脚上具有顶块，顶块装设于滑块上，安装组件中具有导轨，滑块卡在导轨上，使地脚可沿导轨移动，顶块与安装组件之间设有顶紧结构，由顶紧结构使顶块与安装组件之间保持顶紧状态；驱动组件包括旋转轴，旋转轴末端装设有凸轮轴承，凸轮轴承位于旋转轴边缘，两者的中轴线相互平行，凸轮轴承外壁与顶块接触，由凸轮轴承带动顶块及地脚沿导轨移动，使得AGV停车后具有独立支撑减震功能。

技术研发人员：姜占元;丁旭;张丽
受保护的技术使用者：科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司
技术研发日：2017.06.09
技术公布日：2017.09.08