一种轨道交通机车车辆的车顶清洗系统及方法与流程

本发明属于车辆清洗领域，尤其涉及一种轨道交通机车车辆的车顶清洗系统及方法。

背景技术：

随着我国铁路及城市轨道交通的飞速发展，对洗车设备提出了越来越高的要求，现有技术中的车辆顶部清洗设备大多是安放在车辆清洗通道的两端，在对车辆顶部的清洗时，控制位于车辆顶部左右两侧的横向刷体进行清洗。

现有技术中存在着较多不足，对于不同应用区域、不同主机厂生产的车辆外形差异较大，特别是车辆高度上差别各异，比如，国内地铁车辆主要车高有3.8米及3.67米两种，而国外的地铁车辆如法国阿尔斯通地铁型号为alstomversion302sans的车高为3.4米，长春客车厂提供给埃塞俄比亚的地铁车辆为3.59米；现有技术中的车辆顶部清洗设备只能适应某一种车体高度，对于不同车辆高度的车体顶部刷洗需求，不能做到兼容性清洗。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种轨道交通机车车辆的车顶清洗系统及方法，满足对不同车辆的车体顶部进行清洗的需求。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种轨道交通机车车辆的车顶清洗系统，包括：

清洗装置，所述清洗装置安装在供待清洗车辆通过的通道内，所述清洗装置用于清洗所述待清洗车辆的车顶；

数据采集装置，所述数据采集装置安装在供待清洗车辆通过的通道内，所述数据采集装置用于采集所述待清洗车辆的车辆信息；

驱动装置，用于根据所述车辆信息调整所述清洗装置的位置，所述驱动装置的信号输入端与所述数据采集装置的信号输出端通信连接，所述驱动装置与所述清洗装置驱动连接。

本发明的有益效果是：通过设置数据采集装置及驱动装置，实现了控制清洗装置的位置可调，针对不同车型的车辆，调整清洗装置的位置即可实现清洗，兼容性能高。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述清洗装置包括：

两根立柱，两根所述立柱相对设置在所述通道的两侧；

两根导轨，两根所述导轨一一对应安装在两根所述立柱上，两根所述导轨的延伸方向与所述立柱的延伸方向相同设置；

清洗刷，所述清洗刷的两端分别与两根所述导轨相卡接，所述驱动装置驱动所述清洗刷沿所述导轨上下滑动。

采用上述进一步方案的有益效果是：清洗装置结构设置简单，并且适用于不同车型的车辆，待清洗车辆通过所述通道，所述清洗刷即可完成对所述待清洗车辆的车顶的清洗。

进一步，所述数据采集装置包括：

第一传感器，所述第一传感器用于检测所述待清洗车辆的型号信息；

第一集控模块，所述第一集控模块的信号输出端与所述驱动装置的信号输入端连接，所述第一集控模块根据所述型号信息控制所述驱动装置调整所述清洗装置的位置。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置第一传感器及第一集控模块，实现了对不同车型车辆的自动清洗；第一传感器检测待清洗车辆的型号信息，并将型号信息反馈至第一集控模块，第一集控模块根据所采集的型号信息调整清洗装置的位置，进而无需人工确定调整清洗装置的位置，实现了无人化操作，降低了清洗作业的劳动强度。

进一步，所述第一传感器为图像探测器。

采用上述进一步方案的有益效果是：所述第一传感器为图像探测器，实现了对待清洗车辆的型号信息的方便、准确采集，同时成本较为低廉。

进一步，所述数据采集装置包括：

第二传感器，所述第二传感器用于检测所述待清洗车辆的高度信息；

第二集控模块，所述第二集控模块的信号输出端与所述驱动装置的信号输入端连接，所述第二集控模块根据所述高度信息控制所述驱动装置调整所述清洗装置的位置。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置第二传感器以及第二集控模块，实现了对不同车型车辆的自动清洗，第二传感器检测待清洗车辆的高度信息，并将高度信息反馈至第二集控模块，第二集控模块根据所采集的高度信息调整清洗装置的位置，进而无需人工确定调整清洗装置的位置，实现了无人化操作，降低了清洗作业的劳动强度。

进一步，所述清洗刷的外周面具有与所述待清洗车辆的车顶相适配的形状。

采用上述进一步方案的有益效果是：实现了清洗刷与待清洗车辆的车顶良好配合，既保证了清洗效果，也有效的避免了清洗刷磨损过快。

进一步，所述驱动装置为双联丝杠升降机。

采用上述进一步方案的有益效果是：驱动装置为双联丝杠升降机保证了清洗装置具有较好的同步性，有效的避免了驱动装置与导轨卡死。

本发明还提供一种轨道交通机车车辆的车顶清洗方法，包括以下步骤：

步骤1，采集车辆信息；

步骤2，根据所述车辆信息调整清洗装置的位置；

步骤3，清洗所述待清洗车辆。

进一步，所述步骤1包括如下步骤：

步骤1.1，判断待清洗车辆位置情况；

步骤1.2，若所述待清洗车辆已就位，采集车辆信息。

本发明的有益效果是：通过采集车辆信息，调整清洗装置的位置，针对不同车型的车辆，调整清洗装置的位置即可实现清洗，兼容性能高。

进一步，所述步骤1中具体为，检测清洗工位处有待清洗车辆，则判断车辆要进行清洗，启动车顶清洗系统；

采用上述进一步方案的有益效果是：当检测到清洗工位处有待清洗车辆时，方启动车顶系统，节省了电能，同时延长了本发明的使用寿命。

进一步，所述步骤1中所述车辆信息为型号信息。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过检测型号信息，并通过型号信息调整清洗装置的位置实现了对不同车型车辆的自动清洗，无需人工确定调整清洗装置的位置，实现了无人化操作，降低了清洗作业的劳动强度。

进一步，所述步骤1中所述车辆信息为高度信息。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过检测高度信息，并通过高度信息调整清洗装置的位置实现了对不同车型车辆的自动清洗，无需人工确定调整清洗装置的位置，实现了无人化操作，降低了清洗作业的劳动强度。

附图说明

图1为本发明车顶清洗系统的结构图；

图2为本发明中清洗刷的结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、清洗装置；11、立柱；12、导轨；13、清洗刷；2、驱动装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，本实施例的一种轨道交通机车车辆的车顶清洗系统，包括清洗装置1，所述清洗装置安装在供待清洗车辆通过的通道内，所述清洗装置用于清洗所述待清洗车辆的车顶；数据采集装置，所述数据采集装置安装在供待清洗车辆通过的通道内，所述数据采集装置用于采集所述待清洗车辆的车辆信息；驱动装置2，用于根据所述车辆信息调整所述清洗装置1的位置，所述驱动装置的信号输入端与所述数据采集装置的信号输出端通信连接，所述驱动装置2与所述清洗装置1驱动连接。

本发明相对于现有技术，通过设置所述数据采集装置以及所述驱动装置2，实现了控制所述清洗装置1的位置可调，针对不同车型的车辆，调整所述清洗装置1的位置即可实现清洗，兼容性能高。

如图1所示，本实施例的一种轨道交通机车车辆的车顶清洗系统，所述清洗装置1包括两根立柱11，两根所述立柱11相对设置在所述通道的两侧；两根导轨12，两根所述导轨12一一对应安装在两根所述立柱11上，两根所述导轨12的延伸方向与所述立柱11的延伸方向相同设置；清洗刷13，所述清洗刷13的两端分别与两根所述导轨12相卡接，所述驱动装置2驱动所述清洗刷13沿所述导轨12上下滑动。

本实施例中，所述清洗刷13可沿所述导轨12滑动，根据所述车辆信息调整所述清洗刷13的高度；当所述清洗刷13的高度调整完毕后，所述待清洗车辆通过所述通道即可完成车辆车顶的清洗；所述清洗装置1结构设置简单，适用于不同车型的车辆。

在一个可选实施例中，所述数据采集装置包括第一传感器和第一集控模块；所述第一传感器用于检测所述待清洗车辆的型号信息，所述第一集控模块的信号输出端与所述驱动装置2的信号输入端连接，所述第一集控模块根据所述型号信息控制所述驱动装置2调整所述清洗装置1的位置。

所述第一传感器优选为图像探测器，所述第一集控模块优选为单片机，所述第一传感器将捕捉到的所述待清洗车辆的图像信息传递至所述第一集控模块，所述第一集控模块分析并提取出所述待清洗车辆的型号信息，根据所述型号信息调整所述清洗装置1的位置。通过设置所述第一传感器以及所述第一集控模块，实现了对不同车型车辆的自动清洗，所述第一传感器检测所述待清洗车辆的型号信息，并将所述型号信息反馈至所述第一集控模块，所述第一集控模块根据所采集的型号信息调整所述清洗装置1的位置，进而无需人工确定调整所述清洗装置1的位置，实现了无人化操作，降低了清洗作业的劳动强度。

在一个可选实施例中，所述数据采集装置包括第二传感器和第二集控模块；所述第二传感器用于检测所述待清洗车辆的高度信息，所述第二集控模块的信号输出端与所述驱动装置2的信号输入端连接，所述第二集控模块根据所述高度信息控制所述驱动装置2调整所述清洗装置1的位置。

所述第二传感器优选为高度探测器，所述第二集控模块优选为单片机，所述第二传感器将捕捉到的所述待清洗车辆的高度信息传递至所述第二集控模块，所述第二集控模块根据所述高度信息调整所述清洗装置1的位置。通过设置所述第二传感器以及所述第二集控模块，实现了对不同车型车辆的自动清洗，所述第二传感器检测所述待清洗车辆的高度信息，并将所述高度信息反馈至所述第二集控模块，所述第二集控模块根据所采集的高度信息调整所述清洗装置1的位置，进而无需人工确定调整所述清洗装置1的位置，实现了无人化操作，降低了清洗作业的劳动强度。

如图1-图2所示，本实施例的一种轨道交通机车车辆的车顶清洗系统，包括清洗装置1，所述清洗刷13的外周面具有与所述待清洗车辆的车顶相适配的形状。上述结构设置实现了所述清洗刷13与所述待清洗车辆的车顶良好配合，既保证了清洗效果，也有效的避免了所述清洗刷磨损过快。

本实施例中所述驱动装置2为双联丝杠升降机。所述双联丝杠升降机通过减速机驱动所述清洗刷13上下移动，所述驱动装置2优选为双联丝杠升降机保证了所述清洗装置1具有较好的同步性，有效的避免了所述驱动装置2与所述导轨12卡死。

一种轨道交通机车车辆的车顶清洗方法，包括以下步骤：

步骤1.1，判断待清洗车辆位置情况；

步骤1.2，若所述待清洗车辆已就位，采集车辆信息；

步骤2，根据所述车辆信息调整清洗装置1的位置；

步骤3，清洗所述待清洗车辆。

通过采集所述车辆信息，调整所述清洗装置1的位置，针对不同车型的车辆，调整所述清洗装置1的位置即可实现清洗，兼容性能高。

本实施例的一种轨道交通机车车辆的车顶清洗方法，所述步骤1中的判断所述待清洗车辆位置情况的方法具体为：检测清洗工位处有待清洗车辆，则判断车辆要进行清洗，启动车顶清洗系统。当检测到清洗工位处有待清洗车辆时，方启动车顶系统，节省了电能，同时延长了本发明的使用寿命。

在一个可选实施例中，所述步骤12中所述车辆信息为型号信息。通过检测所述型号信息，并通过所述型号信息调整所述清洗装置1的位置实现了对不同车型车辆的自动清洗，无需人工确定调整所述清洗装置1的位置，实现了无人化操作，降低了清洗作业的劳动强度。

在一个可选实施例中，所述步骤12中所述车辆信息为高度信息。通过检测所述高度信息，并通过所述高度信息调整所述清洗装置1的位置实现了对不同车型车辆的自动清洗，无需人工确定调整所述清洗装置1的位置，实现了无人化操作，降低了清洗作业的劳动强度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。